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公开(公告)号：CN102609799A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110406798.6
申请日：2011-12-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明属于工作流程建模技术领域，特别涉及一种基于航天器测试信息化平台的自动编排方法，适用于航天器测试的工作流程自动建模。采用DSM矩阵反映各活动节点之间的信息交互关系，通过对DSM的行列变换，获取工作任务中各活动节点的优先级列表，根据优先级列表对测试流程进行自动编排。提高了工作流建模的自动化程度，同时高度反映了工作节点间的信息交流，使建立的流程科学合理，可以作为调度人员制定工作计划流程的参考。
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公开(公告)号：CN119770181A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411951373.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及手术器械的技术领域，公开了一种变刚度柔性手术操作臂，包括支撑主体以及关节部，手术臂主体与关节部连接；支撑主体与关节部的连接处设置有力传感器，关节部远离连接处的一端设置有超声传感器、摄像模组以及照明组件，且位于关节部轴心位置附近设置有角度传感器；支撑主体包括有DEA感知驱动器以及SMP变刚度层，SMP变刚度层和DEA感知驱动器附近设置形状感知传感器；关节部位于超声传感器的端面开设有贯穿支撑主体的工作通道，本申请通过DEA驱动器可以使关节部发生变形，能够适用于人体腔道环境，结合一些列传感器实现在腔道中的精确移动，利用手术操作臂的执行末端对病灶进行手术，本申请还提供了一种操作方法适用上述操作臂。
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公开(公告)号：CN119821635A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411978360.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B63C11/52 , B63H1/36 , G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本申请涉及仿生机器人的技术领域，公开了一种仿生物运动机理的机器人，包括机身主体，机身主体前端设置有控制盒、摄像模组以及照明组件，机身主体的左、右两侧对称设置有扇动组件，机身主体的尾部转动连接有尾翼组件，机身主体与尾翼组件之间设置有水样采集组件；机身主体内置有驱动组件，驱动组件的输出端连接有转盘，转盘背离驱动组件的一端设置有第一偏心杆，第一偏心杆通过传动组件与尾翼组件连接；第一偏心杆与滑动设置在机身主体内部的滑块滑动连接，滑块上连接有扇动组件，通过以上设置，能够节省动力元器件的数量，提供更多的空间布局，使仿生机器人能够增设其他功能，整体上功能更加齐全，本申请还提供了一种控制方法适用于上述机器人。
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公开(公告)号：CN119371396A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411501101.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 黑龙江省科学院高技术研究院
IPC: C07D317/58
Abstract: 一种胺类化合物的制备方法，本发明属于催化合成技术领域，具体涉及一种胺类化合物的制备方法。本发明以商品化试剂芥子酸1为原料，通过催化氢化，Fischer酯化反应合成化合物2，化合物2与TBSCl，DIBAL反应，得到化合物4。化合物4与化合物5发生Mitsunobu偶联反应，以88％的收率得到胺类化合物6。化合物6经过对叔丁基苯硫酚去Ns保护基，TBAF去TBS保护基，得到胺类化合物。本发明以商品化试剂为原料，降低反应成本，同时使用条件较为温和，实验操作简易，以较好的收率得到胺类化合物，同时为三尖杉碱的合成打下一定的基础。本发明用于胺类化合物的合成领域。
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公开(公告)号：CN119963282A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411994350.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G06Q30/0601 , G06F16/9536 , G06Q50/00 , G06Q50/14
Abstract: 一种基于神经协同过滤和线性置信上界的冰雪旅游产品推荐方法及系统，涉及电商产品推荐技术领域，本发明是为了解决现有冰雪旅游产品推荐方法中所具有的曝光偏差问题而提出的。本发明充分考虑冰雪旅游产品推荐中存在的曝光偏差问题，过度推荐热门产品会导致推荐呈现长尾现象，使流量集中于高曝光的产品，导致用户选择范围受限。同时，低曝光产品由于曝光偏差的影响难以进入用户的推荐列表，从而形成不公平的推荐。本发明结合用户多特征信息，捕捉用户真实偏好，降低曝光偏差对推荐结果的影响。通过设计神经协同网络提取用户多属性信息，并采用线性置信上界算法生成奖励值特征，在提高对低曝光产品的探索能力的同时，保持了推荐的精度和个性化。本发明将用户多特征信息与产品属性数据及奖励值特征融合到推荐模型中，以优化传统推荐模型中的曝光偏差问题，提升推荐的公平性和多样性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109035160B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810704005.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 医学影像的融合方法及基于融合医学影像学习的图像检测方法，涉及基于融合医学影像学习的图像检测技术。本发明为了解决医学影像因受噪声污染，信噪比低，不同组织间灰度差异小，影响医学影像的应用，以及单一模态的影像并不能从不同角度提供病变组织更丰富的信息等技术问题。读取两类模态影像并分别对两类模态影像进行预处理，得到去噪图像；采用改进的剪切波变换对图像进行多尺度剖分；根据融合规则，对两类模态影像进行融合，得到融合图像；将所有融合图像组成融合图像数据集；对数据集采用改进的YOLO v2深度学习算法进行训练，生成训练网络；用训练好的网络进行检测。将不同模态的医学影像融合在一起从不同角度提供病变组织更丰富的信息。
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公开(公告)号：CN115438871B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211161858.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/14 , G06F16/9535 , G06F18/22 , G06F18/214
Abstract: 一种融合偏好消除流行度偏差的冰雪景点推荐方法及系统，涉及景点推荐技术领域，用以解决现有推荐方法由于具有流行度偏差导致过度推荐的问题。本发明的技术要点包括：对游客性别、年龄、职业分别分组，并将其映射成[0～1]的数值；根据游客性别、年龄、职业的映射值计算获得游客多特征偏好相似度；根据游客多特征偏好相似度和游客历史评分数据计算获得游客偏好值；根据标准化处理后的游客偏好值构造游客‑偏好值矩阵；根据游客‑偏好值矩阵和游客历史评分数据训练基于游客多特征偏好的矩阵分解模型，获得训练后的游客‑偏好值矩阵；根据训练后的游客‑偏好值矩阵对新用户进行预测推荐。本发明有效缓解了低流行度冰雪景点难以被推荐给游客的不利局面。
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公开(公告)号：CN115438871A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211161858.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/14 , G06F16/9535 , G06K9/62
Abstract: 一种融合偏好消除流行度偏差的冰雪景点推荐方法及系统，涉及景点推荐技术领域，用以解决现有推荐方法由于具有流行度偏差导致过度推荐的问题。本发明的技术要点包括：对游客性别、年龄、职业分别分组，并将其映射成[0～1]的数值；根据游客性别、年龄、职业的映射值计算获得游客多特征偏好相似度；根据游客多特征偏好相似度和游客历史评分数据计算获得游客偏好值；根据标准化处理后的游客偏好值构造游客‑偏好值矩阵；根据游客‑偏好值矩阵和游客历史评分数据训练基于游客多特征偏好的矩阵分解模型，获得训练后的游客‑偏好值矩阵；根据训练后的游客‑偏好值矩阵对新用户进行预测推荐。本发明有效缓解了低流行度冰雪景点难以被推荐给游客的不利局面。
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公开(公告)号：CN110221588A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910613486.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G05B19/418 , G01S19/14 , G06Q50/02 , A01K29/00
Abstract: 一种基于物联网的智慧畜牧系统，涉及应用传感器，LoRa网络，人工智能畜牧领域，本发明实现对牲畜和牧场状态进行自动采集、并将数据存储和分析，给出将了物联网技术融入畜牧业智能解决方案。包括：智慧畜牧软件系统、牧场专用墒情信息采集气候站、牲畜可穿戴设备、视觉个体识别模块和基于LoRa宽频技术的牧场无线网络。实现畜牧人员、科研机构和监管机构实时掌握牧场和牲畜情况，进行日常管理；实现牧场主，专家和监管部门之间的联动，对应急事件提供解决方案和快速支持；实现建立完善的牲畜建档，为进一步整合牧场，屠宰场和零售商信息，实现全程质量追溯建立基础；将结合智库和大数据分析技术，对大范围的疫病爆发进行预测和有效的控制。
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公开(公告)号：CN108320219B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810113913.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G06Q30/06
Abstract: 珠宝个性化定制系统，涉及一种珠宝定制系统。为了解决目前的私人定制服务不能根据客户喜好的款式组合进行定制的问题和存在客户无法选择时造成浪费时间的问题。本发明包括用于存储客户信息的客户信息数据库，用于根据客户信息为客户推荐款式或者根据客户输入的珠宝信息为客户提供可供选择的款式细节生成款式并生成珠宝3D方案的选款模块，为客户端的VR或AR设备提供珠宝3D方案并基于客户的VR或AR设备产生客户佩戴珠宝3D方案的合成效果图的珠宝虚拟体验模块，用于根据客户的穿戴设备采集客户通过珠宝虚拟体验模块佩戴珠宝3D方案时的生理参数并判断客户满意程度的客户反应信息采集模块，用于生成订单订单生成模块。本发明适用于珠宝的定制。
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