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公开(公告)号：CN110002011B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910313849.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种航天器模块柔性对接机构，属于空间飞行器对接技术领域，特别是涉及一种航天器模块柔性对接机构。解决了现有的刚性锥杆式对接机构结构复杂，需要设置专门的吸能机构，对星体的扰动大的问题以及现有的柔性锥杆式对接机构连接刚度较低、抖动大的问题。它包括主动端对接模块和被动端对接模块，主动端对接模块包括导向头、柔性杆、分离组件、连接与解锁组件和驱动组件，所述被动端对接模块包括导向锥、承力段和被动端法兰盘。它主要用于适用于具有对冲击敏感、需要精密操作等要求的航天器在自主动力或机械臂辅助下的空间对接任务。
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公开(公告)号：CN111688205B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010394483.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种膜结构在轨组装装置，包括定位机构、驱动前进机构、储存拼接胶线的胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构，驱动前进机构滑动设置在定位机构上，胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构均设置在驱动前进机构上，定位机构将已拼接薄膜单元与待拼接薄膜单元定位，加热器正对两薄膜单元的接缝处布置，摆动机构带动加热器左右运动；胶线输送机构将胶线筒上的拼接胶线输送至加热器，随着驱动前进机构的前进、摆动机构的运动及收放机构同步展开成卷的待拼接薄膜单元，加热器左右摇摆喷出加热后的胶线拼接两薄膜单元。本发明实现薄膜之间的快速拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN111688205A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010394483.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种膜结构在轨组装装置，包括定位机构、驱动前进机构、储存拼接胶线的胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构，驱动前进机构滑动设置在定位机构上，胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构均设置在驱动前进机构上，定位机构将已拼接薄膜单元与待拼接薄膜单元定位，加热器正对两薄膜单元的接缝处布置，摆动机构带动加热器左右运动；胶线输送机构将胶线筒上的拼接胶线输送至加热器，随着驱动前进机构的前进、摆动机构的运动及收放机构同步展开成卷的待拼接薄膜单元，加热器左右摇摆喷出加热后的胶线拼接两薄膜单元。本发明实现薄膜之间的快速拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN107839904A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710887738.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种皮纳卫星轨道部署器，采用分离弹簧组的分离弹射机构与采用记忆合金材料的限位释放机构的配合使用，不仅可以实现皮纳卫星轨道部署器的单次承载与多次定点、定速、定姿释放的功能，而且减小了部署器的体积和质量，降低了功耗，同时在释放过程中具有低冲击的优点，可以很好的保护所承载的皮纳卫星及相关电子器件的安全性；限位释放机构有两种实施方式分别通过双程记忆合金丝和双程记忆合金簧来实现，结构简单、能耗低、冲击小，布置方式灵活；本发明的皮纳卫星轨道部署器具有良好的拓展性，不仅可以作为群组皮纳卫星的承载与释放装置，而且可以通过改变其几何尺寸参数，以作为在轨大型有效载荷及货物运输的承载与释放装置。
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公开(公告)号：CN107757954A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710887525.5
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于空间有效载荷的低冲击可重复锁紧与分离装置，采用曲柄滑块组件中锁钩的摆转及直线运动耦合设计可以很好地实现对有效载荷的大范围捕获与锁紧；支撑座斜面结构与压紧块斜面结构的配合使用可以实现对有效载荷在发射过程受到的面内载荷进行有效地抵抗；在电机与曲柄滑块组件间设置蜗轮蜗杆，不仅可以实现减速增扭作用，而且其自锁特性可以保证装置对有效载荷锁紧的可靠性；该装置具有良好的拓展性，能适应不同尺寸和体积有效载荷的锁紧与分离，不仅可以满足航天锁紧与分离任务的需求，也可根据要求通过改变其几何尺寸来满足工业运输过程中各种货物的重复锁紧与分离的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107757954B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710887525.5
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于空间有效载荷的低冲击可重复锁紧与分离装置，采用曲柄滑块组件中锁钩的摆转及直线运动耦合设计可以很好地实现对有效载荷的大范围捕获与锁紧；支撑座斜面结构与压紧块斜面结构的配合使用可以实现对有效载荷在发射过程受到的面内载荷进行有效地抵抗；在电机与曲柄滑块组件间设置蜗轮蜗杆，不仅可以实现减速增扭作用，而且其自锁特性可以保证装置对有效载荷锁紧的可靠性；该装置具有良好的拓展性，能适应不同尺寸和体积有效载荷的锁紧与分离，不仅可以满足航天锁紧与分离任务的需求，也可根据要求通过改变其几何尺寸来满足工业运输过程中各种货物的重复锁紧与分离的需求。
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公开(公告)号：CN107839904B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710887738.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种皮纳卫星轨道部署器，采用分离弹簧组的分离弹射机构与采用记忆合金材料的限位释放机构的配合使用，不仅可以实现皮纳卫星轨道部署器的单次承载与多次定点、定速、定姿释放的功能，而且减小了部署器的体积和质量，降低了功耗，同时在释放过程中具有低冲击的优点，可以很好的保护所承载的皮纳卫星及相关电子器件的安全性；限位释放机构有两种实施方式分别通过双程记忆合金丝和双程记忆合金簧来实现，结构简单、能耗低、冲击小，布置方式灵活；本发明的皮纳卫星轨道部署器具有良好的拓展性，不仅可以作为群组皮纳卫星的承载与释放装置，而且可以通过改变其几何尺寸参数，以作为在轨大型有效载荷及货物运输的承载与释放装置。
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公开(公告)号：CN120003735A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140487.1
申请日：2025-02-08
Abstract: 一种多磁场混合作用的大初始推力电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁结构及定子线圈结构，下磁结构包括下磁轭以及安装在下磁轭顶端的下内轴向磁环与下外轴向磁环，内磁结构包括内磁轭以及同轴且由上到下依次套装在内磁轭外部的内上径向磁环、内中轴向磁环与内下径向磁环。利用两个高度小的径向充磁永磁环形成的磁通回路，增大两个高度大的径向永磁环之间靠近定子线圈部分的气隙磁场强度，使动子线圈所受到的安培力增大，增大了初始推力。
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公开(公告)号：CN119975836A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510349031.6
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种多种类模块化立方星的空间仓储转运装置及转运方法；该空间仓储转运装置，包括：固定支撑结构；仓储装置，包括仓储侧板和竖直下压装置，仓储侧板设于固定支撑结构上，竖直下压装置设于固定支撑结构两侧；转运装置，包括底部磁轭、滑动导轨、线圈绕组、以及动子托盘，底部磁轭设于固定支撑结构上、并位于仓储侧板的下方，滑动导轨位于底部磁轭上，线圈绕组设于底部磁轭上，动子托盘设于滑动导轨上，且动子托盘用于容纳立方星，线圈绕组通电后，线圈绕组在底部磁轭的磁场中产生电磁力带动动子托盘在滑动导轨上移动。将同类立方星堆叠仓储，有效的提高了仓储能力，保证立方星的仓储位置。
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公开(公告)号：CN119975835A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510348995.9
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出了一种具有吸附力的双磁路平面电磁转运装置及转运方法，属于航空航天领域。解决了现有转运平台无法适应空间微重力环境，且转运效率低的问题。它包括定子模块和动子模块，动子模块设置在定子模块上方，定子模块包括定子磁轭、定子导轨、线圈组安装架和线圈组，定子导轨设置在定子磁轭上，多组线圈组安装架阵列排布在定子磁轭上，动子模块包括动子底板、动子永磁体组件和动子上板，动子上板设置在动子底板上方，动子永磁体组件包括上磁轭组件和永磁体组件，永磁体组件与定子磁轭之间存在气隙，线圈组位于气隙中，永磁体组件与线圈组正对设置，动子模块与定子导轨滑动连接。它主要用于立方星的转运。
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