一种摆动式压紧释放装置
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115384816A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210838674.3

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置,包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件;摆动臂组件通过夹持与负载固定连接,同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接,压紧座用于与外部星体固定连接;压紧座中心设有释放装置,用于释放摆动臂组件;压紧座两侧设有柔性捕获组件,当摆动臂组件释放后,通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持,实现了比传统锁定关节更好的负载适应性,并降低了解锁冲击;通过摆动臂组件大间隙主动摆开,实现了不依赖于负载运动的分离动作,增加了分离可靠性;通过柔性捕获组件,实现了活动部件的轻量化可重复收纳,提升了经济效益。

    一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构

    公开(公告)号:CN114260934A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202210046801.6

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构,属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成;被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面,杆头为球形,具有导向功能,同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕,使解锁后的分离过程更为平滑;对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷,具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能,同时将解锁过程与分离过程解耦,且在分离后仍可重复连接,为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构,有助于实现舱外载荷在轨维护与组装,为该领域提供了技术支撑。

    一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置

    公开(公告)号:CN111605731B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202010365100.X

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置,尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器,属于航天器技术领域。本发明矩形密封舱门,通径为1300mm×1300mm以上的矩形,与现有通径850mm的圆形舱门相比,通径面积增大2倍,能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求,并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构,门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构,两者具有较好的刚度匹配性能,承压后可实现密封面协同变形,充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题,以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。

    一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构

    公开(公告)号:CN111994306A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010718072.5

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构,中心通电螺线管,产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差,控制两个航天器进行轴向靠近;小直径通电螺线管,产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转,调整两个航天器滚转角,适应滚转角的姿态偏差;伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14),导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23),弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23),并轴向运动,同时可在小直径通电螺线管作用下,在凹槽内旋转嵌入任意凹槽;销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16),实现多种滚转角的对接锁紧。

    一种在轨可重构可扩展的卫星系统

    公开(公告)号:CN110525688B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910723209.3

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明提供一种在轨可重构可扩展的卫星系统,属于航天器构型技术领域。该卫星系统具有在轨可重构、在轨可扩展、设备可更换、可适应多类型载荷等特点。包括:卫星基础平台、扩展桁架和推进控制模块舱。其中卫星基础平台采用分舱设计,包括推进舱、设备舱和载荷舱,各舱段之间通过舱段对接接口相连,由此可进行舱段级的更换和扩展。设备舱和载荷舱采用八面体构型,设备舱的其中四个面安装可在轨更换设备,另外四个面设计有可在轨扩展的接口,用于卫星系统的在轨扩展。载荷舱顶面布局有载荷通用化安装接口,适用于多种类型载荷。扩展桁架和推进控制模块舱用于满足大型载荷应用需求的整星系统在轨扩展,由运输飞行器根据需要发射入轨。

    一种停泊机构自适应机械爪

    公开(公告)号:CN110979752A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911330154.6

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪,位于空间货盘上安装的主动端内;包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构;其中,对接爪为三个杆状结构,通过铰接座置于主动端内升降台周向,顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构,通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正;上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连,通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击;碟簧组件在被压缩后,较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力,实现货盘系统的长期可靠连接。

    一种被动触发锁紧装置
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107215485B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201710399055.8

    申请日:2017-05-31

    Abstract: 一种被动触发锁紧装置,涉及一种航天器对接锁紧机构;包括锁体、抱抓、拉簧、压簧、抱抓转轴、抱抓限位销、拉簧支架、顶块、压紧后盖和磁缸;其中,锁体的下部分为圆锥台状结构;锁体上部分为设有锥形孔的圆筒结构,中空圆筒结构的外壁设置有锁槽;抱抓沿锁槽伸入锁体的中空圆筒结构的锥形孔内;锁体圆锥台状结构上表面设置有抱抓限位销;抱抓的中部设置有抱抓转轴;锁体圆筒结构的锥形孔顶端设置有磁缸;抱抓的上表面固定安装有顶块;顶块的上表面固定安装有压簧;压紧后盖固定安装在锁体的顶端;锁体圆筒结构的上端固定安装有拉簧支架;本发明实现锁紧装置无源设计,降低了对航天器的资源分配要求。

    用于补偿光学装置精度偏移的真空密封装置及安装方法

    公开(公告)号:CN106394939B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201610843789.6

    申请日:2016-09-22

    Abstract: 本发明涉及具有光学设备精度和密封双重安装要求的航天器或载人登月舱,具体涉及一种真空密封装置。一种用于补偿光学装置精度偏移的真空密封装置,它包括:安装基座、弹性补偿器以及密封罩;安装基座分为连接筒A、连接筒B;连接筒B的最大端用于安装红外地球敏感器,最小端与连接筒A对接,在对接处设有非金属隔热垫;弹性补偿器套接在连接筒A的外部,随舱内压力波动进行弹性调整;每层弹性补偿器内部与连接筒A外壁之间设有一个抗外压失稳钢圈;密封罩为一端大一端小的缩口筒状结构,其侧壁设有安装法兰;密封罩套接在连接筒B的外部,并通过其小端与连接筒A一端的连接凸台密封连接。本发明顺利解决了无整流罩有密封要求的卫星舱外红外地球敏感器的安装问题。

    一种主结构变构型卫星平台

    公开(公告)号:CN107244427A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710399064.7

    申请日:2017-05-31

    CPC classification number: B64G1/10 B64G1/44 B64G1/646 B64G2001/1092

    Abstract: 一种主结构变构型卫星平台,涉及卫星结构平台领域;包括6个三棱柱桁架模块、面板、太阳翼、停泊对接机构和气液补加对接机构;其中,6个三棱柱桁架模块其中一个棱角指向中心,紧凑对中排列,形成六边形形状;面板固定安装在三棱柱桁架模块指向外侧的表面;n个太阳翼安装在面板的外侧面;m个停泊对接机构安装在面板的外侧面;k个气液补加对接机构安装在面板的外侧面;其中,n为≥1的正整数;m为≥1的正整数;k为≥1的正整数;本发明用重构机构驱动铰链和随动铰链将多个模块的三棱柱连接,入轨后平台可根据任务需求进行变构型和平台扩展,确保平台上无论是平台外侧还是平台内侧都能100%维修可达,充分满足未来卫星在轨维修和服务的需求。

Patent Agency Ranking