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公开(公告)号：CN107070708A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710208892.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/24
CPC classification number: H04L41/0631 , H04L41/145
Abstract: 本发明公开了一种基于OPNET的智能变电站过程层网络通信性能仿真方法，其包括以下步骤：S1：在OPNET环境中，根据过程层网络的节点类型对其建立OPNET节点仿真模型；S2：根据过程层网络的结构对其建立OPNET网络模型；S3：根据过程层网络中的通信协议和报文类型，建立相应的业务模型；S4：根据可能出现的网络故障，建立相应的网络故障模型；S5：运行仿真环境，得到仿真结果。本发明能够通过仿真的方法获知在共网的组网方案下报文长度、数据率、报文传输方式以及网络故障对传输时间的影响，以获知过程层网络通信的实时性情况以及获知过程层网络是否存在设计问题，进而指导智能变电站过程层网络合理布局及设计，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN106952671A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710295702.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供佳拉洁雅磁阱结构下测量等离子体时间参数的装置及方法；包括以下步骤：步骤A10：在等离子体进入磁阱之前，为电探针通电，开始得到4个电探针所对应的模拟电流，并输出实时I‑t特性曲线；步骤A20：计算等离子体未进入磁阱空间时的电探针初始电流I0；步骤A30：依据实时I‑t特性曲线，计算四个电探针流过电流最大的时间t1、t2、t3、t4，即为等离子体经由溜槽线圈进入磁阱内部的时间；步骤A40：依据步骤A30得到的电探针流过电流最大的时间t1、t2、t3、t4，来计算等离子体填充时间Tf；步骤A50：依据步骤A20中计算出的I0，计算等离子体逃逸时间步骤A60：依据在步骤A40中计算的等离子体填充时间Tf，和在步骤A50中计算的等离子体逃逸时间计算等离子体约束时间Tc。
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公开(公告)号：CN103455687B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310421241.9
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种计轴传感器感应电动势的求解方法，包括以下步骤：计算无车轮经过时的感应电动势ε，其峰值为εm；计算车轮位于计轴传感器中心位置时的感应电动势其峰值确定计轴传感器的有效感应区间d；将有效感应区间d进行n等分，记l＝d的位置为X0，其余n个等分点所在的位置依次为X1,X2…Xn；通过线性插值计算在一个完整周期内所对应的时刻通过线性插值计算车轮运动到达Xi位置时的感应电动势本发明提供的计轴传感器感应电动势的求解方法步骤简单、计算量小、具有较高的精度和准确度，能够为感应电动势检测电路的设计提供有力依据。
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公开(公告)号：CN105682333A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610099587.5
申请日：2016-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126 , H05H1/10
Abstract: 本发明提供一种等离子体进入多极磁阱线圈的控制方法，包括：S1：确定溜槽线圈与多极磁阱线圈的相对位置；S2：确定溜槽线圈轴线与多极磁阱线圈轴线的夹角θ；S3：计算所述多极磁阱线圈的外部磁壳的通用磁感应强度，并根据注入点位置数据计算出等离子体注入点的磁感应强度B2；S4：根据等离子体注入点磁感应强度，结合所述溜槽线圈的结构参数，计算所述溜槽线圈在注入点处轴线上产生的磁感应强度为B2时所需的电流值；S5：计算溜槽线圈的启动时刻Tc；S6：计算溜槽线圈的工作时间Tw。本发明还提供一种根据上述方法形成的等离子体进入多极磁阱线圈的控制系统。通过本发明能提高进入多极磁阱线圈中等离子体的数量，并减少上述等离子体的能量损失。
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公开(公告)号：CN103543399B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310532967.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 一种基于PCI板卡的汽车CAN总线模块全自动检测系统及方法，所述系统包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输出单元、脉冲量处理单元、CAN报文控制单元及工控机中央处理单元，其中：开关量输入单元，用于检测CAN总线控制模块的开关量输出引脚的电平状态；开关量输出单元，用于向CAN总线控制模块的开关量输入引脚提供输入状态；模拟量输出单元，用于向CAN总线控制模块的模拟量输入引脚提供阻值不同的电阻信号；脉冲量处理单元，用于向CAN总线控制模块提供车速和转速信号；CAN报文控制单元，用于接收所述工控机中央处理单元发送的CAN报文控制命令；工控机中央处理单元，负责整个系统的协调和处理。本发明可以检测多种不同型号的CAN总线模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105101602A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510455578.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多极磁阱等离子体磁约束装置的时序控制方法，所述的多极磁阱等离子体磁约束装置包括等离子体枪系统、全等离子体通道系统和多极磁阱系统。该方法由多极磁阱等离子体磁约束装置各个子系统工作时序的数学模型，得出多极磁阱磁约束装置各个子系统之间的时序控制模型。本发明所述的方法实现了多极磁阱等离子体磁约束装置中各个子系统工作时序的精确控制，保证了整个等离子体磁约束装置完成磁约束工作的同步性和实时性。
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公开(公告)号：CN105101601A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510246513.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126
Abstract: 本发明涉及一种全等离子体通道系统及其控制方法，该系统包括公共等离子体通道模块、截断器模块、快等离子体通道模块和溜槽线圈模块。该方法用于等离子体通道对等离子体进行的输运、筛选和注入的控制，能有效提高等离子体束能量的一致性、减少等离子体损失。
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公开(公告)号：CN103455687A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310421241.9
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种计轴传感器感应电动势的求解方法，包括以下步骤：计算无车轮经过时的感应电动势ε；计算车轮位于计轴传感器中心位置时的感应电动势；确定计轴传感器的有效感应区间d；将有效感应区间d进行n等分，记l=d的位置为X0，其余n个等分点所在的位置依次为X1,X2...Xn；通过线性插值计算在一个完整周期内所对应的时刻；通过线性插值计算车轮运动到达Xi位置时的感应电动势。本发明提供的计轴传感器感应电动势的求解方法步骤简单、计算量小、具有较高的精度和准确度，能够为感应电动势检测电路的设计提供有力依据。
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公开(公告)号：CN101609111B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910159915.6
申请日：2009-07-21
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提供了一种电压闪变调制波的检波方法，其特征在于，其包括以下步骤：设置一个测量周期内的采样点数N和采样频率fs，其中，N为自然数；通过电压采样电路，得到待测信号的电压采样值序列u(n)(n＝0，1，2，...，N-1)；根据公式y(n)＝x(n)-x(n-1)，得到序列y(n)(n＝0，1，2，...，N-1)；根据公式ψ[u(n)]＝u2(n)-u(n-1)·u(n+1)，得到序列ψ[u(n)](n＝0，1，2，...，N-1)；根据y(n)，利用公式ψ[y(n)]＝y2(n)-y(n-1)·y(n+1)，得到序列ψ[y(n)](n＝0，1，2，...，N-1)；利用公式计算出序列G(n)(n＝0，1，2，...，N-1)；利用公式计算出序列a(n)(n＝0，1，2，...，N-1)，a(n)就是电压闪变信号中的波动成分。本发明可以快速、准确地提取出电压闪变信号中的波动成分，具有计算量小，检测准确度高和相应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN101561967B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810093763.X
申请日：2008-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种应用串行通信接口标准实现的电机故障检测系统通信方法，其是在电机故障检测装置通信初始化后，当有数据传送请求时，电机故障检测装置对通信数据存储区的内容进行更新，然后进行数据传送。上位机通信程序产生接收中断后，延时固定时间间隔，再读取串口接收缓冲区中的数据；最后依次检验数据的首字节以及总字节数目是否正确，并回发相应握手数据。从而达到既简化了装置通信软件的设计，又确保了装置的故障检测功能的充分实现和串行通信的可靠性的目的。
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