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公开(公告)号：CN2202021Y
公开(公告)日：1995-06-28
申请号：CN94215233.6
申请日：1994-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 邓宗全 , 李笑 , 王杰 , 陈明 , 刘福利
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种直进轮式全主动管内机器人行走机构，主要特征是，用电机经传动机构将均布在电机前后的6个轮驱动，并依靠弹簧力将6个轮全部封压在管内壁上，实现了管内机器人的轴向行走，前进或后退。本实用新型结构紧凑，推动效率高，制造简单，安装方便。
