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公开(公告)号：CN108539568B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810554031.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单向行波环形2μm单频可调谐固体激光器，它涉及一种单频固体激光器，属于光学领域，解决现有2μm单频固体激光器输出功率下降、光束质量劣化以及频率稳定性不高的问题。本发明入射至耦合系统的泵浦光经耦合系统耦合后依次入射至泵浦光输入镜、F‑P标准具及晶体中，晶体在泵浦光的抽运下产生顺时针和逆时针方向传播的振荡光，逆时针方向传播的振荡光入射至F‑P标准具、泵浦光输入镜及输出镜，部分振荡光经输出镜透射出去，剩余部分的逆时针方向传播的振荡光经过二分之一波片和旋光器，入射至二色镜上、第三平凸透镜、反射镜、晶体、F‑P标准具、泵浦光输入镜及输出镜，最后形成增益从输出镜透射出去成为2μm单频激光。
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公开(公告)号：CN108565923A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810436592.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种具有灵活路径的串联储能均衡电路，属于电力电子技术领域。串联储能单体数量为n，n为偶数时，包含n/2个匝数相同的耦合电感，3n个开关管，n个双向开关，每两个储能单体构成一个储能小组。组内两个单体均衡时，利用耦合电感和开关管构成Buck-Boost变换器，实现两个单体间的能量均衡；不同组的单体或小组组间均衡时，利用相应的开关管、耦合电感构成反激变换器，实现能量在单体间、单体小组间、小组小组间传递，也可以利用反激变换器多路输出的特点，实现一个单体或小组同时对多个单体或小组的均衡。本发明均衡方式灵活多样，具有能量传递路径短、均衡速度快的优点。
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公开(公告)号：CN106532827B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201611048419.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种具有点对点路径的串联储能均衡装置及方法，属于电力电子技术领域。串联储能单体数量为2n时，包含2n个匝数相同的耦合电感，6n个MOSFET开关管；单体数量为2n+1时，包含2n+2个耦合电感，6n+4个开关管，也可使用2n+1个耦合电感，6n+2个开关管。通过控制开关管的通断，能量较高单体向耦合电感释放能量，之后耦合电感中的能量再释放到能量较低单体中，实现单体间直接均衡。有Buck‑Boost和反激两种工作方式，在反激工作方式下，可实现一个单体对多个单体的能量传递。本发明通过构造任意单体间的能量传递路径，实现了任意单体间的直接均衡，具有能量传递路径短、均衡速度较快、效率较高的优点。
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公开(公告)号：CN107315479A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710549624.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 基于激光投影的肌电实时操作装置，属于肌电人机交互领域，解决了现有肌电实时操作设备不具备建立人体肌电信号与关节姿态信息之间的匹配关系的功能的问题。所述装置：关节姿态信息转换单元将操作者腕关节的姿态信息转换为激光光标在屏幕上的位置信息。关节姿态分析子单元根据图像采集子单元发来的屏幕图像，得到该图像中的激光光标对应的关节姿态信息，当该信息正确时，将其发送至肌电信号与关节姿态匹配子单元。肌电信号采集单元在操作者腕关节的活动过程中，采集其前臂的表面肌电信号，在对该信号进行模数转换后，将其发送至肌电信号与关节姿态匹配子单元。肌电信号与关节姿态匹配子单元保存其接收到肌电信号与关节姿态信息的匹配关系。
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公开(公告)号：CN103280955A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310229494.6
申请日：2013-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 双反星形晶闸管整流系统的直流侧谐波抑制系统与方法，属于电力电子技术领域。本发明解决了现有的双反星形晶闸管整流系统的强非线性，会使其产生大量谐波的问题。本发明的同步及相位控制电路采集双反星变压器交流输入的一相相电压信号，经滤波及相位控制后生成基准三角波信号并输入到信号处理及控制电路中，信号处理及控制电路产生两路存在死区的PWM驱动信号，该信号经驱动电路功率放大后输出给三倍频电流三角波逆变电路，调节平衡电抗器的副边电流值，通过电流闭环控制使带副边的平衡电抗器的副边电流峰值为所述负载回路电流值的0.5倍，并且每个工频周期内平衡电抗器的副边电流的第一个负峰值点滞后交流输入相电压α。本发明适用于低压大电流场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102621391A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210080206.0
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 微弧氧化负载阻抗谱在线测试方法及实现该方法的在线测试系统，涉及微弧氧化负载阻抗谱的测试方法，它为了解决现有电化学阻抗谱法难以描述膜层在强烈的电化学反应下生长时的特性的问题。本发明所述的微弧氧化负载阻抗谱在线测试方法是在现有微弧氧化电源上叠加变频的正弦交流扰动信号，在线实时检测负载的电压信号和电流信号，进而通过所述电压信号和电流信号获得微弧氧化电源在带负载工作过程中的负载阻抗谱。实现微弧氧化负载阻抗谱在线测试方法的系统，它由叠加扰动信号的微弧氧化电源、电压检测电路、电流检测电路和微弧氧化负载组成，通过电压信号与电流信号的幅频和相频得到负载阻抗谱。本发明适用于微弧氧化负载阻抗谱在线测试领域。
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公开(公告)号：CN101222149A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810063915.1
申请日：2008-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 串联储能电源三单体直接均衡器：它涉及一种串联储能电源单体均衡电路。它解决了不相邻的两个储能单体不能直接均衡能量，工作效率低的问题。本发明包括第一绕组，第二绕组、第三绕组、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管。四个二极管与四个开关管分别反向并联，均是二极管阳极与开关管源极连接，二极管阴极与开关管漏极连接，第一开关管源极与第一绕组同名端、第二开关管漏极相连，第二开关管源极与第三开关管漏极、第四开关管漏极相连，第三开关管源极与第二绕组异名端相连，第四开关管源极与第三绕组同名端连接，第二绕组同名端与第三绕组异名端相连。三个绕组缠绕在同一个铁芯上，且匝数相同。
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公开(公告)号：CN118364345A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410297965.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 , 中山超精科技有限公司 , 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , B24B1/00 , B24B49/00
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器融合信息和混合深度神经网络的磨削颤振检测方法。该方法包括采集信号，分析信号的时域、频域和时频域图像，以及建立不同指标和深度神经网络模型，并采用t‑SNE方法对模型的输入层、和不同数据集对应的全连接层进行可视化分析，分析模型对不同类型砂轮和不同加工场景的精准预测能力。本发明所提出的理论模型可以精确识别空切，稳定，轻微颤振，严重颤振和带有拍频效应的严重颤振五种磨削状态，验证准确率最高为96.07％。
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公开(公告)号：CN108009541B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201610935224.0
申请日：2016-11-01
IPC: G06V20/62 , G06V30/162 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/28
Abstract: 本发明涉及一种智能变电站装置面板自动识别方法及系统，该方法包括下述步骤：(1)智能变电站装置面板图像信息的获取；(2)面板图像信息预处理；(3)面板特征抽取和选择；(4)设计面板元素及布局分类器；(5)视角无关的面板元素及布局分类决策。本发明可自动识别出装置面板基本要素及布局规则，从而达到装置面板布局的自动化测试。
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公开(公告)号：CN107315479B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710549624.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 基于激光投影的肌电实时操作装置，属于肌电人机交互领域，解决了现有肌电实时操作设备不具备建立人体肌电信号与关节姿态信息之间的匹配关系的功能的问题。所述装置：关节姿态信息转换单元将操作者腕关节的姿态信息转换为激光光标在屏幕上的位置信息。关节姿态分析子单元根据图像采集子单元发来的屏幕图像，得到该图像中的激光光标对应的关节姿态信息，当该信息正确时，将其发送至肌电信号与关节姿态匹配子单元。肌电信号采集单元在操作者腕关节的活动过程中，采集其前臂的表面肌电信号，在对该信号进行模数转换后，将其发送至肌电信号与关节姿态匹配子单元。肌电信号与关节姿态匹配子单元保存其接收到肌电信号与关节姿态信息的匹配关系。
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