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公开(公告)号：CN116206148A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211680277.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种装修废弃物智能检测识别分类方法，包括以下步骤：S1、获取装修废弃物图像数据；S2、将获取的装修废弃物图像数据输入装修废弃物智能检测模型中，获得装修废弃物各成分的位置、类别和相应置信概率信息；其中，所述装修废弃物智能检测模型为基于YOLOv4神经网络模型，模型结构主要包含BackBone主干网络、Neck网络及Head网络。本发明提供的装修废弃物智能检测识别分类方法能够实现对装修废弃物各成分类别的高精度实时检测及分类。
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公开(公告)号：CN109669485B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910052528.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D3/12 , G05B19/042 , G10K11/34
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波阵列的声悬浮系统及其控制方法，其包括上位机、控制器、FPGA模块、驱动电路和单面超声传感器阵列。通过计算超声阵列的相位，在单面超声传感器阵列上方产生特定的声场将物体悬浮起来，与传统超声驻波悬浮相比，克服了目前超声驻波悬浮的缺点，无需反射元件，不仅大大简化了声悬浮的硬件设备，还使得悬浮物体不需要被声学元件包围，悬浮物体可以在开放空间下进行，在可操控性方面也得到了极大的改善，阵列式悬浮形成的声场可以轻易的完成特定轨迹的移动，从而摆脱了驻波节点的束缚，扩展了声悬浮技术的应用场景，另外整体结构简单，易于实现，利于广泛推广使用，特别适用于非接触式材料加工与运输、生物实验等。
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公开(公告)号：CN109596710B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811598999.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种基于小波包能量的套筒灌浆缺陷超声检测的装置和方法，方法包括：通过预制混凝土构件上超声检测信号得到小波包能量比例向量，根据上述向量得到套筒灌浆缺陷指标，根据上述灌浆缺陷指标的值来判断所述钢筋套筒灌浆连接的灌浆情况。本发明提出的方法可实现对一定尺寸缺陷的检测，能满足实际工程中的要求，并且在检测过程中对预制构件无特殊要求，且不会造成破坏。
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公开(公告)号：CN112763580A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011542431.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明涉及一种基于超声横纵波结合的钢构件平面应力检测方法，获取需检测的在役钢结构构件复制试件；对复制试件进行标定实验，标定复制试件的所有应力‑声弹性参数，以探头中心频率下的横波声时差和纵波声时平方的倒数为自变量，以平面应力各个应力分量为因变量，得到平面应力信息检测公式；确定检测点，对在役钢构件进行超声实验，获取检测点处横波和纵波回波时域信号；对捕捉到的时域信号进行频谱分析处理，得到探头中心频率下的横波声时差和纵波声时，并将其代入复制试件的平面应力检测公式，得到钢构件平面应力信息。本发明的方法，能够实现对不同材料不同厚度的在役钢板构件平面应力信息的直接检测，且测试仪器安装方便、成本低、易于实现。
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公开(公告)号：CN109296102B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811338728.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出了一种能够实现刚度退化与耗能的剪力键阻尼支撑，其在一定轴力以下时与普通支撑一样提供抗侧刚度，当其内力达到一定水平能够实现刚度退化并以内置的阻尼器耗散能量，实现整体结构的体系转换，有利于结构的延性。一种能够实现刚度退化与耗能的剪力键阻尼支撑，由以螺栓群连接的两段支撑以及内嵌阻尼器组成，这两段支撑互相嵌套，在螺栓群破坏后能够相对搓动，并且以与其中一段支撑连接的阻尼器进行耗能。本发明依靠螺栓剪断实现刚度退化，一方面改变整体结构的基本周期从而降低短周期地震下的地震影响系数，一方面结构柱的轴压比大大减小以保证其延性。本发明将支撑整体分段的构造形式方便运输，螺栓连接形式便于安装且破坏后能够替换，符合装配式结构和韧性结构的要求。
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公开(公告)号：CN109883533A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910052515.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的低频振动测量方法，其包括以下步骤：利用关键点检测算法检测图像序列中比较突出的物体边缘信息，然后利用ROI区域生长技术，缩小图像的计算范围，应用到图像序列中；首先截取第一幅图像的ROI区域中的一块包含多个明显角点的区域作为模板；依次在后续图像序列中进行模板匹配度计算，从而能获得模板区域的匹配矩阵，针对匹配矩阵运用曲线拟合的方法，搜寻到最佳的匹配位置；从而实现亚像素级别的定位精度，最后利用相机标定得到的参数矩阵，把像素坐标转换到世界坐标系，完成振动的幅值和频率的提取，可广泛应用于柔性结构体和大型结构件的振动测量分析。
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公开(公告)号：CN106978853B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710310035.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种预制装配式混凝土结构塑性可控钢质节点，所述预制装配式混凝土结构的上柱与下柱之间通过预埋的内环钢插板、外环钢插板相互对接连接，所述上柱、下柱的端面中部之间连接有受力型钢；所述外环钢插板的侧板与矩形铸钢件通过固定件连接，所述矩形铸钢件与向心关节轴承连接，所述向心关节轴承通过轴承铸钢件与混凝土梁连接，所述箱型耗能封板阻尼器的两侧分别与矩形铸钢件、钢质箱型转换梁段通过螺栓连接，所述向心关节轴承位于箱型耗能封板阻尼器内；所述钢质箱型转换梁段与混凝土梁连接。本发明的技术方案，施工过程全程干作业，施工质量易于保证，易安装可拆卸，环境污染小，结构塑性可控，具有很好的抗震性。
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公开(公告)号：CN109707069A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811530624.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种基于型钢连接可拆卸预制模数化剪力墙及其装配方法，剪力墙包括钢筋混凝土墙体、上钢制连接件、下钢制连接件和中间加强连接件，其中，上钢制连接件的两端工字钢板的顶部、腹板分别开设有第一螺孔、第二螺孔，第一螺孔预装有第一螺栓；下钢制连接件的两端钢脚座板底部、边缘工字钢腹板开设有第三螺孔、第四螺孔；中间加强连接件的两端工字钢板的腹板开设有中间螺孔；还包括条形钢板、钢筋和回字形钢圈；本发明还提供了一种装配方法。本发明在实现强度上等强于现浇预制剪力墙外，在功能上比湿连接结构更满足强节点设计要求；采用型钢作为预制构件连接方式，能构比传统湿连接定位更准、安装更快、更易检查质量、节省施工成本优势。
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公开(公告)号：CN109596710A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811598999.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种基于小波包能量的套筒灌浆缺陷超声检测的装置和方法，方法包括：通过预制混凝土构件上超声检测信号得到小波包能量比例向量，根据上述向量得到套筒灌浆缺陷指标，根据上述灌浆缺陷指标的值来判断所述钢筋套筒灌浆连接的灌浆情况。本发明提出的方法可实现对一定尺寸缺陷的检测，能满足实际工程中的要求，并且在检测过程中对预制构件无特殊要求，且不会造成破坏。
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