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公开(公告)号：CN117990567A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410126560.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/0227 , G01N15/075 , G01N21/64
Abstract: 一种精确表征SBS/硫磺改性沥青老化过程中SBS聚合物降解程度的方法，涉及一种表征改性沥青老化过程中SBS聚合物降解程度的方法。本发明是要解决目前硫化反应会干扰对SBS/硫磺改性沥青老化过程中SBS聚合物实际降解程度的判断的技术问题。本发明首先对SBS改性沥青和SBS/硫磺改性沥青分别进行短期老化和长期老化；然后针对不同老化阶段的两种沥青分别进行荧光显微镜测试，得到荧光测试下两种沥青不同老化状态下的相尺寸相关量化参数，通过傅里叶变换红外光谱测试计算硫化补偿因子，通过硫化补偿因子对SBS/硫磺改性沥青老化过程中相尺寸进行修正，用修正后的相尺寸表征SBS/硫磺改性沥青老化过程中聚合物降解程度。
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公开(公告)号：CN117783495A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410024319.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/42 , G01N17/00 , G01N11/00 , G01N11/12 , G01N11/14 , G01N25/04 , G01N3/28 , G01N21/35 , G01N21/3577 , G01N30/02 , G01N30/74
Abstract: 一种基于沥青相与聚合物相对老化SBS改性沥青中稳定剂作用的量化表征方法，涉及一种对老化SBS改性沥青中稳定剂作用的量化表征方法。本发明是要解决目前SBS改性沥青老化过程中稳定剂相‑沥青相相互作用机制不清晰的技术问题。本发明在现有探讨老化SBS改性沥青两相体系基础上引入了稳定剂相，量化表征了在沥青相、SBS聚合物相和稳定剂相组成的三相体系的老化过程中的劣化机制；本发明建立了不同的量化指标参数来表征老化过程中稳定剂相对SBS聚合物相和沥青相的影响，弥补了稳定剂对沥青相缺乏量化表征方法的问题。
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公开(公告)号：CN116494214A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310694440.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种4PUS‑3UPS冗余驱动并联机器人，属于精密机械加工技术领域。能够保证并联机器人具备高刚度、大承载能力、低惯性、无累计误差的优势前提下，克服动平台倾转能力差和工作空间内运动奇异性问题。固定框架与动平台之间通过四条PUS支链和三条UPS支链连接。本发明通过具有独立直线模组的四条PUS支链和三条UPS支链实现对六自由度并联机构的冗余驱动，PUS支链和UPS支链同时驱动，使动平台实现大角度倾转，并克服运动过程中的奇异形位。本发明中的UPS支链容易求出运动学逆解，容易进行运动学分析。本发明中的UPS支链中的虎克铰旋转中心在UPS连杆的延长线上，使UPS连杆仅受拉力，容易进行动力学分析。本发明UPS支链只有一个移动直线模组，使支链惯性小且无累计误差。
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公开(公告)号：CN113500298A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110826742.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京精泰克工业科技有限公司
IPC: B23K26/352 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种曲面工件表面微织构激光烧蚀加工装置及方法，属于激光加工技术领域，包括：固定座；直线模组和安装在直线模组上的激光器；直线模组带动激光器沿Z轴方向上下移动；五轴联动机械运动平台，设置在固定座上，五轴联动机械运动平台上安装有夹具；五轴联动机械运动平台带动待加工的曲面零件五轴联动，以实现加工曲面零件的位姿调控；多轴运动控制器，设置在固定座上，并与五轴联动机械运动平台电连接；计算机，与多轴运动控制器、直线模组、激光器电连接。本发明通过五轴联动可实现对激光加工位置和曲面工件姿态的精确控制，保证加工过程中激光焦点始终位于工件表面，保证激光束始终垂直于工件，可以有效保证加工质量。
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公开(公告)号：CN112893895A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110057964.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于超精密车削的可调吸附直径真空吸盘，该吸盘的真空导气管通过旋转接头与静压主轴的一端连接，真空吸盘主体通过连接螺栓与静压主轴的另一端连接，真空吸盘主体与静压主轴的连接处设置有O型密封圈，真空吸盘主体内设置有调节螺塞，通过旋拧调节螺塞来堵住真空吸盘主体上的吸孔，进而改变真空吸盘主体的吸真空面积。解决了现有技术因高精度薄片类零件刚度弱，超精密车削时一般采用真空吸盘吸附方式装夹，常规真空吸盘无法根据零件直径大小调节吸附范围的技术问题。本发明通过调节螺塞调节改变真空区域面积从而可改变可吸附工件直径范围，使吸附尺寸不单一，适配性能更强，减小安装误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112063832A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010982895.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于超声冲击加工的高精度动态对刀系统及对刀方法，涉及高精度超声冲击加工领域，该系统包括龙门架，所述龙门架上固定安装有位移调节装置，所述位移调节装置包括粗动位移装置，所述粗动位移装置上方连接有微动位移装置，所述微动位移装置上固定安装有超声冲击枪；所述龙门架底部安装有水平位移台，所述水平位移台上安装有力检测装置，所述力检测装置上固定设置有工件夹具，所述工件夹具用于安装工件，所述工件夹具位于所述超声冲击枪下方。以本发明上述系统为基础的对刀方法，使超声冲击加工微织构过程中对刀简单、对刀精度高。
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公开(公告)号：CN108359993A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810215861.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23F13/06
CPC classification number: C23F13/06
Abstract: 本发明公开了一种金属铈防氧化的外加电流阴极保护装置，所述装置包括直流电源、电压表、金属铈、AgCl参比电极、石墨电极和导电介质，其中：所述直流电源的负极与金属铈连接，正极与石墨电极连接；所述电压表的正极与金属铈连接，负极与AgCl参比电极连接；所述金属铈、AgCl参比电极、石墨电极置于导电介质中组成回路。所述装置运行时要调整直流电源的输出电压，使电压表测得的金属铈与AgCl参比电极之间电压略低于-1.8V，此时金属铈将阴极极化，其表面电位达到同一负值，从而使其表面的原电池反应得到抑制，避免发生电化学腐蚀。本发明利用金属的阴极保护原理抑制了金属铈的电化学腐蚀，降低了金属铈在导电介质中的腐蚀速度。
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公开(公告)号：CN103551864A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310536636.3
申请日：2013-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q1/26
CPC classification number: B23Q15/22
Abstract: 本发明提供了一种高刚度高分辨率精密升降装置，属于升降装置技术领域。本发明的基座端面固定有X向微分头，推动X向楔块沿X向燕尾槽导轨移动，通过相对运动以及Z向的燕尾槽导轨的限制作用把X方向的运动转换为Z方向的运动，工作台面上升，装置向上对刀。X、Z方向分别有一根拉伸弹簧，连接X向楔块—基座和Z向楔块—基座。在工作台面下降过程中，微分头返程移动，与X向楔块脱离，Z向拉伸弹簧将拉动Z向楔块向下移动，X向拉伸弹簧拉动X向楔块，使其重新与微分头接触。若工作台面处于理想工作位置，Z向紧钉螺钉拧紧，通过Z向镶条锁紧燕尾槽导轨，工作台保持稳定的Z向位置，对刀工作完成。本发明主要用于超精密加工中的精确对刀。
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公开(公告)号：CN208769857U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201721494502.X
申请日：2017-11-10
Applicant: 孝感市中心医院 , 哈尔滨医科大学附属第二医院 , 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/02
Abstract: 一种乳腺癌手术中分离乳房皮瓣用可伸缩式夹紧提升装置，涉及一种手术用夹紧提升装置。外壳及两个内壳为同心圆弧壳体，外壳两端敞口设置，两个内壳一端分别滑动插装在外壳两端的敞口内，外壳内中间位置固定有连接板，两个内壳一端分别通过多根弯曲弹簧与连接板固接，两个内壳上表面邻近一端分别设有一个安装孔，每个安装孔内弹性设置有一个卡头，外壳上表面邻近两端分别设有一个伸长定位孔，外壳上表面位于连接板两侧分别设有一个压缩定位孔，两个卡头分别与对应的伸长定位孔及压缩定位孔相配合，多个双头夹具一端分别夹装在外壳及两个内壳下方。它可进行伸缩调节，只需一人即可对乳房皮瓣提供均匀持久的张力，安全实用。
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公开(公告)号：CN212327091U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020144859.0
申请日：2020-01-22
Abstract: 一种多功能自动静脉注射装置，属于医疗用具技术领域。它用于解决现有静脉输液装置存在的安全性低、便利性低的问题。所述一次性胶管内置有多孔吸附材料，一次性胶管装夹在胶管装夹器上，所述控制器控制胶管装夹器的动作；所述滴管装夹器和液管夹紧器均安装在装夹器壳体上并分别用于装夹一次性胶管的滴管和液管，所述滴管装夹器为压电材料制成，所述装夹器壳体上设有红外流量检测器，所述振荡器安装在滴管装夹器后侧。本实用新型能够扰动液体从而驱使气泡上浮，避免药液混入气泡；能够吸附药物液体中的不溶性微颗粒；能够调整液管的松紧程度，进而控制流速；实现输液的自动化和智能化。
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