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公开(公告)号：CN101145725B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200710072584.3
申请日：2007-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K39/00
Abstract: 自激全空芯被动补偿脉冲发电机，它涉及机电能量变换装置，本发明解决了现有小型脉冲电源，功率和能量密度低，没市电不能自激起励的问题。本发明的碳纤维环氧树脂转子轭固定主轴上，碳纤维环氧树脂转子轭外表面粘结转子励磁绕组，碳纤维绑扎绷带绑扎固定于转子励磁绕组外部，铝补偿筒套于碳纤维绑扎绷带外表面；复合定子轭固定机壳内壁上，复合定子轭的内壁上粘结有定子无槽电枢绕组，回字形的屏蔽盒套固于定子无槽电枢绕组的端部；所述定子无槽电枢绕组的内表面与铝补偿筒的外表面之间有气隙；转子通过两个轴承固定于定子内部；主轴的一端连接原动机；主轴的另一端固定有滑环和电刷。本发明有储能和功率密度高、体积小、可自激起励的优点。
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公开(公告)号：CN1293693C
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN03132434.7
申请日：2003-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多自由度电机，它涉及一种多自由度动作的电驱动装置。它包括两个技术方案：第一方案包含第一驱动装置、永磁体、第三驱动装置和输出轴；第二方案由第二驱动装置代替第三驱动装置。上述的第一驱动装置的两个第一可动片对称固定在永磁体两侧，两个第一旋转片分别连接在两个第一可动片的外端，两个第一定子分别设置在两个第一旋转片的外侧；上述的第三驱动装置的环形的第三定子固定在永磁体的内孔中，第三转子设置在第三定子内。上述的第二驱动装置的结构以及与永磁体的连接关系与第一驱动装置相同。本发明各驱动装置能够在一定的动作角度范围内，利用采用了永磁体的普通的电动机即所谓的无刷直流电动机，容易地得到大转矩、大输出。
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公开(公告)号：CN1290248C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN03132461.4
申请日：2003-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 平面二自由度直线电动机，它涉及一种直线电动机。它的定子部件由非导磁材料支撑板、十字形的导磁轭、分别固定在导磁轭四个端部上面的左X向定子铁心、右X向定子铁心、前Y向定子铁心和后Y向定子铁心、以及分别安装在上述铁心上的左X向多相绕组、右X向多相绕组、前Y向多相绕组和后Y向多相绕组、固定在导磁轭中心部位的永磁体组成；动子部件由十字形的导磁支撑板、分别固定在其四个端部上面并位于定子部件的各铁心正上方的左X向铁心、右X向铁心、前Y向铁心和后Y向铁心组成，动子部件的铁心和定子部件的铁心安装位置可以互换并形成X向气隙和Y向气隙。它解决了现有平面二自由度电动机存在永磁材料用量大、电机体积大、性能体积比低问题。
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公开(公告)号：CN1458732A
公开(公告)日：2003-11-26
申请号：CN03132434.7
申请日：2003-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多自由度电机，它涉及一种多自由度动作的电驱动装置。它包括两个技术方案：第一方案包含第一驱动装置、永磁体、第三驱动装置和输出轴；第二方案由第二驱动装置代替第三驱动装置。上述的第一驱动装置的两个第一可动片对称固定在永磁体两侧，两个第一旋转片分别连接在两个第一可动片的外端，两个第一定子分别设置在与两个第一旋转片相对的位置处；上述的第三驱动装置的环形的第三定子固定在永磁体的内孔中，第三转子设置在第三定子内。上述的第二驱动装置的结构以及与永磁体的连接关系与第一驱动装置相同。本发明各驱动装置能够在一定的动作角度范围内，利用采用了永磁体的普通的电动机即所谓的无刷直流电动机，容易地得到大转矩、大输出。
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公开(公告)号：CN1182302A
公开(公告)日：1998-05-20
申请号：CN97111948.1
申请日：1997-07-07
Abstract: 一种高效多态电动机,包括轴、机壳、定子铁心、转子铁心、定子轭、径向励磁绕阻、轴向励磁线圈、端盖和笼型绕阻等零部件,既可以为外转子结构,也可以为内转子结构。通过合理变换电动机的相数、驱动电源的频率、波形及轴向励磁线圈的电流大小和方向,本发明的电动机在低速和高速时分别工作于混合式步进电动机或轴向励磁式低速同步电动机和异步电动机状态,具有较高的高低速综合性能,并具有较宽的运行速度范围,同时可抑制振动,具有较大的转矩体积比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117989969A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410030938.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/04
Abstract: 本发明涉及一种同时检测多自由度位移变化的传感器装置及检测方法，属于电磁轴承位移检测技术领域。解决多自由度传感装置需要另设固定器以固定底部线圈的问题。包括定子组件和转子组件，定子组件设置在转子组件外侧，若干定子分组件形成定子组件，定子分组件包括第一副磁极、第一绕组、第一安装片、第一主磁极、主绕组、第二副磁极、第二绕组、第二安装片和第二主磁极，第一安装片连接有第一主磁极、第一副磁极，第一副磁极外侧有第一绕组，第二安装片连接有第二主磁极、第二副磁极，第二副磁极外侧有第二绕组，第一主磁极和第二主磁极形成主磁极，主磁极的外侧有主绕组。本发明不占用转子组件的轴向空间，结构巧妙易于制造。
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公开(公告)号：CN111628607B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010340808.X
申请日：2020-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种周向分块式径向混合支撑电磁轴承系统及控制方法，所述系统结构包括三块电磁轴承、位置传感器、三块轴瓦和压力传感器；所述三块电磁轴承沿轴周向均匀分布且相差120度，每个所述电磁轴承均配有位置传感器，所述三块轴瓦沿轴周向均匀分布且相差120度，所述轴瓦与电磁轴承交错分布，每块轴瓦外侧中心配置有压力传感器；所述轴瓦与转子保持有一定的气隙，所述电磁轴承与转子保持有一定的气隙。本发明所述电磁轴承系统及控制方法既可以实现径向机械支撑，使得转子不会偏移过大，又可以同时获取转子偏移带来的径向负荷力和偏移位置，从控制的角度提升响应速度。
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公开(公告)号：CN113794353A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110925250.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明提出一种电磁感应被动式磁性行星轮无接触传动装置，该传动装置包括壳体、铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，壳体内从前到后依次安装铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，其中四个表贴式行星轮系沿圆周方向均匀安放在行星架前表面上，表贴式行星轮系的行星轮盘上均布有若干永磁体。解决了现有技术的磁性轮，结构较为单一，永磁体用量太多，成本较高，加工和充磁难度大，速比固定等技术问题，提出一种基于电磁感应的结构简单、制作简便、成本低、速比可随负载被动调节且可以提供柔性输出转矩的磁性行星轮传动装置。
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公开(公告)号：CN105048879A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510271298.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型径向磁悬浮轴承，属于磁轴承技术领域。为了解决独立使用同极性永磁偏置径向主动磁轴承功耗大、独立使用内外结构斥力型径向被动磁轴承径向刚度小、同极性永磁偏置径向主动磁轴承与内外结构斥力型径向被动磁轴承混合使用时体积大的问题。所述磁悬浮轴承包括内外结构斥力型径向被动磁轴承和同极性永磁偏置径向主动磁轴承；同极性永磁偏置径向主动磁轴承包括定子和转子，所述内外结构斥力型径向被动磁轴承放置在同极性永磁偏置径向主动磁轴承的转子和定子之间，所述转子和定子之间存在径向气隙。用于机械加工、涡轮机械、航空航天、石油石化、真空技术、能源、转子动力学特性辨识与测试等领域。
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公开(公告)号：CN103780051A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410062214.1
申请日：2014-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双边结构调速永磁耦合器，它涉及一种耦合器，以解决现有煤矿厂上采用大功率感应电机带载启动，由于感应电机启动转矩比较小，其值小于负载转矩时，无法通过直接启动的方式实现带载启动，以及采用电机控制器存在价格昂贵的问题，它包括驱动轴、输出轴、带颈的法兰盘、分离轴承座、分离轴承、第一支架、第二支架、第一导磁主动盘、第二导磁主动盘、导电金属盘、至三个定位柱、多个永磁体和多个气隙调节装置；第一支架、第一导磁主动盘、第二导磁主动盘和第二支架顺次并列设置，第一导磁主动盘和第二导磁主动盘相对的两个板面上沿输入轴的周向分别固装有多个永磁体。本发明属于调速耦合驱动技术领域。
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