-
公开(公告)号:CN104572487A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510054613.8
申请日:2015-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 反射内存卡的内存访问装置及方法,属于反射内存领域。本发明为了解决现有的反射内存卡在研究和应用方面受到严重限制的问题,也是为了满足国内对反射内存相关产品的需求。本发明通过串行通讯接口模块、PCI接口模块、反射内存模块和光纤接口模块之间的数据传输,实现了反射内存卡的反射内存访问装置。反射内存模块包括DDR2存储器和FPGA模块;光纤接口模块包括数据转换模块和光纤收发模块。其中FPGA模块为本发明的创新之处。通过对内存写处理模块、内存读处理模块、读写时序逻辑模块、DDR控制器、初始化模块和刷新计数器的构建,完成了FPGA模块的设计,对内存写处理模块和内存读处理模块的进一步搭建,完成了整个反射内存访问装置的搭建。本发明适用于内存访问。
-
公开(公告)号:CN102570963B
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201210069875.8
申请日:2012-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 直流电机非平衡负载的滑模控制方法,属于电机控制技术领域。它解决了直流电机的模糊控制方法存在的响应结果平滑性差,并且超调量大的问题。它采用滑模控制器采集所述直流电机位置指令信号R(s)和直流电机非平衡负载模型输出的直流电机转子角度Ω(s),并在滑模控制器内部进行计算,获得控制器输出电机电压U(s),该控制器输出电机电压U(s)经放大系数为Kpwm的PWM功率放大器放大后,得到直流电机的实际电压Ua(s),该直流电机的实际电压Ua(s)输入给所述直流电机非平衡负载模型,实现对直流电机非平衡负载的滑模控制。本发明适用于直流电机非平衡负载的控制。
-
公开(公告)号:CN103560810A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310572577.5
申请日:2013-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B3/46
Abstract: 基于CAN总线通信的电缆测试控制器,属于电缆测试技术领域。本发明是为了解决现有电缆测试设备由于需要长距离转接电缆,影响测试结果准确性的问题。所述测试控制器通过CAN总线实现与管理主机之间的通讯,测试控制器通过转接电缆与电缆网络连接;所述测试控制器包括CAN接口电路、主控制器、FPGA、外部存储电路、LED驱动及显示电路、激励源继电器切换电路、电缆通道切换继电器阵列、电阻分压电路和采样电压调理电路。本发明用于电缆网络的测试。
-
公开(公告)号:CN118210722A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410375506.4
申请日:2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼算法的测试用例优先级排序方法,包括以下步骤:获取测试用例集合;通过训练好的残差‑CBAM网络对所述测试用例集合中的各个元素进行排序,得到初始序列;基于所述初始位置采用灰狼算法计算得到最终序列;本发明通过训练好的残差‑CBAM网络初始化灰狼算法的位置,能够解决神经网络预测泛化能力局限性问题,同时使得灰狼算法能够在优中选优,提高寻优效率。
-
公开(公告)号:CN111753445B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202010746512.8
申请日:2020-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于核心组件的联合试验基础模型的建模方法,包括以下步骤:按照三级分类标准对待建立的联合试验基础模型进行等级划分;对联合试验基础模型所要实现的任务功能进行分解,按照任务功能选择所需的组件;对组件进行元素分解,将分解出的组件基础元素进行基础元素间关系配置,实现组件功能;根据联合试验基础模型的要求,设置各组件之间的关系。本发明基于个逻辑组件对联合试验基础模型进行三级划分,通过定义各逻辑组件及对逻辑组件进行基础元素分解,将各逻辑组件链接到实现它们的逻辑功能的物理组件,从而获得实验任务的物理解决方案,对联合试验平台的试验资源开发具有指导作用。
-
公开(公告)号:CN117130920A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311093833.2
申请日:2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 面向异构体系架构兼容的测试资源信息适配方法,属于试验与测试领域。为了解决现有的资源信息适配效率低的问题以及不利于虚拟测试系统的快速集成的问题。本发明基于通用资源服务化应用模板进行测试资源信息的适配;模板利用协议编解码模块加载数字映射模型文件,解析文件中的通信协议信息;利用数据转换模块加载关联规则模型文件,根据协议元素和对象属性之间的关联规则,将接收到的协议数据转换为虚实协同测试系统的对象实例数据,也能够将接收自虚实协同测试系统的对象实例数据转换为协议数据包;并利用数据收发模块加载资源接口描述文件,使用对象模型平台相关实现代码和中间件接口服务或反射内存传输服务完成虚实协同测试系统内的信息交互。
-
公开(公告)号:CN116861683A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310865004.5
申请日:2023-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟试验的环境自主服务方法,包括:试验组件通过中间件向联合试验平台发送环境服务请求;联合试验平台识别请求来源及目标,并基于请求来源及目标判断环境服务请求类型;联合试验平台基于得到的环境服务请求类型进行相应的操作,得到相应的处理数据;联合试验平台按照预设格式将处理数据发送给试验组件,完成环境自主服务过程。公开了一种用于虚拟试验的环境自主服务系统,包括依次顺序连接的:至少一个试验组件、中间件和联合试验平台。为参与装备试验的成员提供简便高效的环境自主识别服务。
-
公开(公告)号:CN110347375B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN201910543959.2
申请日:2019-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟试验的资源组合式虚拟综合自然环境架构与方法,包括包括资源存储与管理子系统、综合自然环境构建子系统以及综合自然环境运行服务子系统。能够通过任意组合的方式形成虚拟试验所需要的复杂自然环境,提高了虚拟综合环境资源的生成效率和利用率。虚拟综合自然环境架构的提出补充了现有技术中复杂环境条件下虚拟试验能力的不足,提高了虚拟试验的逼真度和可信度,对装备试验领域的发展起到重要的推进作用。
-
公开(公告)号:CN112711535B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202011609041.2
申请日:2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的约束下组合测试数据生成方法,包括:利用粒子群优化算法全局搜索能力强的特点,在解空间中寻找最优解,经过粒子群算法的迭代寻优过程,输出所能搜索到的一条最优测试数据;针对这一最优测试数据进行局部搜索,利用贪心算法在针对局部进行取值替换,保留更优的测试数据,其中,在局部替换过程中,使用满足性解释器同步验证每一次替换的结果,在保证了测试数据满足约束的前提下,测试数据尽可能的覆盖更多的未被覆盖的取值组合,生成高覆盖的组合测试数据。该方法有效的结合贪心算法和启发式算法的优势,弥补了对应的不足,增强了解空间的搜索能力,同时能够有效的减少测试数据量,提高测试效率。
-
公开(公告)号:CN107547574B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201711047451.0
申请日:2017-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种基于通用协议的通信系统及方法,是为了解决现有的协议转换过程中由于需要对于一种用户接口协议定制一套专用的处理方法,易导致扩展代码难度大、开发周期长、通用性差等问题的缺点而提出的,包括:发送端以及接收端,发送端以及接收端之间的通信协议集由多个协议项组成,每个协议项均包括一个协议元素,协议元素的种类具体为普通项元素、分支项元素、协议项元素、动态项元素其中的一种,信息接受模块,用于接收来自发送端的信息;协议元素解析模块,用于分析来自发送端的信息,判断信息中每个协议项的协议元素的种类;还包括普通项元素处理模、协议项元素处理模块以及分支项元素处理模块。本发明适用于制定通用用户接口协议。
-
-
-
-
-
-
-
-
-