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公开(公告)号：CN104386267B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410647892.4
申请日：2014-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种适用于空间飞行器高稳定度指向控制试验装置及方法，试验装置，包括基座、气浮轴承、仪表平台、飞行器指向单元、飞行器姿态控制单元、台上数据指令收发系统、标志点、靶标测头单元、反射棱镜、反作用动量轮系统、图像处理单元、光电自准直仪、激光跟踪仪、台下数据指令收发系统和相机；该装置充分利用气浮轴承模拟空间飞行器微干扰力矩环境的特点，结合图像测量单元、激光跟踪仪、光电自准直仪等设备的高精度位姿测量技术，能够实现空间飞行器高稳定度指向控制试验目标，精度高、稳定性好并且便于工程实现，本发明可以用于各种高精度气象、军事侦察卫星、天基攻防平台等航天器的高精度指向控制试验。
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公开(公告)号：CN102944234B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210454095.5
申请日：2012-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种气浮平台位姿测量装置及其测量方法，装置包括直线运动单元、辅测滑台机构和台上固定机构，所述的直线运动单元通过连接臂与辅测滑台机构连接，辅测滑台机构与台上固定机构连接，台上固定机构安装于气浮平台上；台上固定机构和辅测滑台机构安放于光滑的工作台上。方法如下：将直线运动单元安放于气浮平台工作区间旁，辅测滑台机构安放于工作台上并和直线运动单元连接在一起，将台上固定机构安装于气浮平台上；将台上固定机构上磁致伸缩传感器的测量杆穿过辅测滑台机构上的磁环；根据外线反馈控制辅测滑台机构跟踪气浮平台根据磁致伸缩传感器和两个编码器的数据就可以实现气浮平台的位姿测量。本发明原理简单、方便实用、费用低。
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公开(公告)号：CN105217058A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510640773.0
申请日：2015-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种飞行器模拟气浮台质量特性调整装置及方法，调整装置，包括基座、气浮轴承副、负载台面、惯量环、粗调平衡机构、两个精调平衡机构、垫铁和液压千斤顶调整垫铁；负载台面安装在气浮轴承副上，惯量环安装在负载台面外侧，粗调平衡机构安装在惯量环上，精调平衡机构安装在负载台面下方，基座下方通过垫铁和液压千斤顶调整垫铁支撑在地基上；当不平衡质量越小，单摆的周期越大，因此可以利用单摆周期的大小来判断系统的平衡程度，并且可以利用单摆周期计算出系统在何时完成粗调过程进行精调过程。本发明计算原理简单，调整过程工程上易于实现、便于维护。
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公开(公告)号：CN105207339A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510566507.8
申请日：2015-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种卫星地面仿真系统电源供应装置，包括银锌电池组、外接电源管理器、铅酸蓄电池组、充电装置、直流变换组合、充放电管理模块、电源分配箱、电压电流表、双功能供电开关和遥控操作器；直流变换组合与直流变换组合电信号连接，充放电管理模块分别与电压电流表、直流变换组合、银锌电池组、外接电源管理器、铅酸蓄电池组、双功能供电开关电信号连接；静态调试时，将外接电源接入外接电源管理器，此时采用外接电源供电，不耗用银锌电池组和铅酸蓄电池组的电力；正式动态试验时，用银锌电池组和铅酸蓄电池组供电，试验完毕后，将220V电源接入充电装置，通过充放电管理模块管理电池组进行充电.本发明实现原理简单、工程实现方便，成本低。
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公开(公告)号：CN105205252A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510601019.6
申请日：2015-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种飞行器姿态控制地面仿真系统效能分析方法，本方法针对飞行器地面仿真系统的三个自由度，选取超调量、稳定时间、峰值时间以及上升时间这四个动态性能指标作为相似元，根据相似理论分析比较飞行器实际姿态控制系统输出和地面仿真系统输出的相似程度，定量分析仿真系统的可信度，本发明通过对飞行器地面仿真系统的三个自由度的动态性能指标作为相似元分析，根据相似理论定量分析仿真系统的可信度。本发明提供的分析方法理论依据可靠，计算过程简单，具有广泛的适用范围，为无人机、卫星等飞行器的仿真系统可信度研究提供了新的思路和参考借鉴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105202326A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510610977.X
申请日：2015-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种气浮转台运动模拟系统转动范围限定装置，包括定位销、转盘锁、正限位开关和负限位开关，转盘锁包括正拨叉、负拨叉、正限位叉、负限位叉和基体，正限位开关、负限位开关，正限位叉、正拨叉、负拨叉和负限位叉安装在基体上，正限位开关、负限位开关通过信号电缆输出信号；当气浮台转动模拟系统转动超过设计范围时，转盘锁上的正限位开关或者负限位开关将闭合，通过信号电缆取到相应的信号，然后根据控制逻辑给转动部分发送警告并给控制系统发送限位断电指令。本发明可以实现气浮转台正负360度的限位设计，该设计原理简单、工程实现方便、应用可靠，并且可以推广到更多圈的运动限位。
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公开(公告)号：CN105197262A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510610768.5
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种空间飞行器地面仿真中地球目标模拟装置，包括驱动电机、减速机、行星齿轮、固定中心齿轮、环形导轨、旋转立柱和地球模拟器；所述地球模拟器包括多组电热监控模块，载热体、地模基座、电气监控上位机和通讯总线控制器；地球模拟器安装在旋转立柱上，各组电热监控模块之间采用通讯总线并联连接，之后接入通讯总线控制器，最后与电气监控上位机实现数据指令的传输，所述旋转立柱采用双列环形滚动导轨支承，机械传动通过行星齿轮进行，驱动电机通过减速机驱动行星齿轮沿固定中心齿轮分度圆滚动，从而带动旋转立柱实现圆周滚动。本发明将地球模拟器安装在一个可以旋转的立柱上，从而实时旋转，具有原理简单、工程实现方便等优点。
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公开(公告)号：CN105186863A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510501336.0
申请日：2015-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/10
Abstract: 一种基于Buck变换器的连续非奇异终端滑模控制方法。本发明涉及一种基于Buck变换器的连续非奇异终端滑模控制方法，涉及电力电子控制领域。本发明为了解决现有滑模控制方法对变换器输出的电压响应速度低，稳态差的问题，进而提出了一种基于Buck变换器的连续非奇异终端滑模控制方法。本发明根据Buck变换器的电路原理，建立Buck变换器的平均状态模型，引入一种连续非奇异终端滑模控制方法，将连续非奇异终端滑模控制的全局有限时间控制和高阶滑模的去抖振原理相结合，通过提高Buck变换器控制系统的相对阶，消除高频抖振信号对Buck变换器输出电压品质的影响，并保证系统状态的有限时间收敛。本发明用于电力电子控制。
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公开(公告)号：CN105182798A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510594770.8
申请日：2015-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种空间飞行器对地运动全物理仿真系统，包括姿轨控计算机、太阳敏感器、陀螺惯组、飞轮、冷气推力机构、电源模块、地平仪、气浮仪表平台、气浮台基座、地球模拟器、旋转平台、旋转平台基座和地面控制计算机。地球模拟器安装在旋转平台上，地球模拟器应处于地平仪的敏感范围内，地面控制计算机根据姿轨控计算机给出的信息解算地球模拟器和地平仪的对应关系，并控制旋转平台带动地球模拟器实现与地平仪的目标对应关系，地平仪就能够测得与地球模拟器的关系数据，姿轨控计算机采集太阳模拟器、陀螺惯组和地平仪的数据并进行相应的姿轨解算，并将控制指令发送给飞轮和冷气推力机构实现轨姿控制。本发明具有原理简单、高精度等优点。
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公开(公告)号：CN104386267A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410647892.4
申请日：2014-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种适用于空间飞行器高稳定度指向控制试验装置及方法，试验装置，包括基座、气浮轴承、仪表平台、飞行器指向单元、飞行器姿态控制单元、台上数据指令收发系统、标志点、靶标测头单元、反射棱镜、反作用动量轮系统、图像处理单元、光电自准直仪、激光跟踪仪、台下数据指令收发系统和相机；该装置充分利用气浮轴承模拟空间飞行器微干扰力矩环境的特点，结合图像测量单元、激光跟踪仪、光电自准直仪等设备的高精度位姿测量技术，能够实现空间飞行器高稳定度指向控制试验目标，精度高、稳定性好并且便于工程实现，本发明可以用于各种高精度气象、军事侦察卫星、天基攻防平台等航天器的高精度指向控制试验。
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