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公开(公告)号：CN104038100B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410290754.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了现有压电驱动器的驱动方法在具备快速、大行程响应能力的同时，难于兼具高精度、纳米尺度定位功能这一突出问题。本方法基于多足旋转压电驱动器的两组弯振压电陶瓷实现的，并根据目标输出位移选择三种激励模式之一、两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出，所述激励模式包括交流连续激励模式、脉冲步进激励模式和直流微驱动模式，使得驱动器不仅具备快速、大行程响应能力，同时具备高精度、纳米尺度定位功能，最终实现真正的跨尺度、超精密驱动。它用于压电驱动领域中实现跨尺度、超精密驱动。
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公开(公告)号：CN103758430B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410041963.6
申请日：2014-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电超声振子驱动型汽车电动车窗，属于车辆工程技术领域。本发明是为了解决现有电磁电机驱动型汽车车窗所存在的结构复杂、存在电磁干扰和断电锁死的问题。它包括玻璃、车门外侧挡板和车门内侧挡板，它还包括压电超声振子、导轨、两个心轴、两个弹簧、轴承和手动安全扳手；它通过给压电超声振子上的压电陶瓷片施加交流电压，使得定子产生谐振，进而在驱动足处形成椭圆轨迹振动，进一步通过驱动足和导轨之间的摩擦耦合实现玻璃的升降运动，工作过程中导轨保持静止，压电超声振子和玻璃一同上下运动；当暴雨、溺水、撞击等因素使得电路失效的情况出现时，可以通过拉动手动安全扳手实现玻璃窗的开启。本发明适用于安装在汽车上。
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公开(公告)号：CN105406754A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201610013002.3
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0095
Abstract: 纵弯复合单足两自由度超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。解决现有纵弯复合型超声电机振子中难于实现平面两自由度驱动的问题。它包括中间梁、八片压电陶瓷片和两个后端盖，所述八片压电陶瓷片均沿厚度方向极化，在一个后端盖至另一个后端盖的方向上，八片压电陶瓷片分别为第一个至第八个压电陶瓷片，第三个、第四个、第五个和第六个压电陶瓷片可以用于激励振子的纵向振动，也可以用于激励振子水平方向的弯曲振动，通过控制施加到四个纵弯复用电极片上的激励信号，可以方便的实现两种振动模态之间的切换，从而实现驱动输出方向的切换。它应用到超声电机振子制作领域。
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公开(公告)号：CN104022684B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410293169.0
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 纵振复合模态足式压电驱动器的跨尺度驱动方法，属于压电驱动技术领域。为了解决现有纵向振动复合实现驱动的压电超声驱动器定位精度和分辨力难于提高，且无法克服强载、快速、大行程和高精度之间矛盾的问题。本方法基于水平纵振压电陶瓷片与竖直纵振压电陶瓷片在空间上正交布置和驱动足实现，并根据目标输出位移选择三种激励模式之一、两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出，所述激励模式包括交流连续激励模式、脉冲步进激励模式和直流微驱动模式，使得驱动器不仅具备快速、大行程响应能力，同时具备高精度、纳米尺度定位功能，最终实现真正的跨尺度、超精密驱动。它用于压电驱动领域中实现跨尺度、超精密驱动。
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公开(公告)号：CN104967355A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510428085.8
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 仿生爬行多足直线压电驱动器，属于压电驱动技术领域，本发明为解决现有压电驱动器输出不稳定、预压系统结构复杂、弹性支撑环节振动幅度大、预压力施加复杂、工作频率范围窄、机械输出特性调整不灵活的问题。本发包括安装座和n个弯曲换能器，n个弯曲换能器对称安装在安装座的两侧，其中n为大于等于4的偶数；弯曲换能器包括四片压电陶瓷、基梁、变幅杆和驱动足，基梁四个侧面分别固定一片压电陶瓷，变幅杆为截面逐渐变细的块体，基梁末端与变幅杆宽端固定连接，驱动足设置在变幅杆窄端，弯曲换能器通过基梁首端与安装座侧面固定连接；弯曲换能器中的4片压电陶瓷均沿厚度方向极化，且相互平行的2片压电陶瓷极化方向相同。本发明用于压电驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104842341A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510271267.9
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 一种共振式拍动翼机器人，涉及到一种共振式拍动翼机器人，属于微小型机器人技术领域。解决了现有微小型飞行机器人结构复杂、拍动翼运动频率和速度偏低的问题。本发明所述的n对竖直拍动翼对称设置在机器人本体的两侧，m对水平拍动翼对称设置在机器人本体的两侧,竖直拍动翼和水平拍动翼的振动均采用弹性体共振原理实现的，所述传感器设置在机器人本体的顶端；传感器用于采集探测机器人前方的障碍物，实现对共振式拍动翼机器人运动轨迹的控制。本发明适用于复杂狭小空间探查、搜救。
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公开(公告)号：CN102437783B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201110435858.7
申请日：2011-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 贴片式工字型四足直线超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有矩形四足直线超声电机振子存在的耦生弯振所带来的各种不利影响。它的竖直梁两个端面各设置有一个变幅杆且二者结合位置为变幅杆的大端面，水平梁两个端面各设置有一个变幅杆且二者结合位置为变幅杆的大端面，竖直梁通过其两端的两个变幅杆的小端面分别与两个水平梁的内侧壁中间位置固定连接；每个水平梁的外侧壁、上侧壁和下侧壁各设置有一片压电陶瓷片，每个水平梁的内侧壁在变幅杆两侧各设置有一片压电陶瓷片，竖直梁的上侧壁和下侧壁各设置有一片压电陶瓷片，竖直梁的内侧壁、外侧壁在薄壁梁两侧对称设置有两片压电陶瓷片。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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公开(公告)号：CN104022684A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410293169.0
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 纵振复合模态足式压电驱动器的跨尺度驱动方法，属于压电驱动技术领域。为了解决现有纵向振动复合实现驱动的压电超声驱动器定位精度和分辨力难于提高，且无法克服强载、快速、大行程和高精度之间矛盾的问题。本方法基于水平纵振压电陶瓷片与竖直纵振压电陶瓷片在空间上正交布置和驱动足实现，并根据目标输出位移选择三种激励模式之一、两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出，所述激励模式包括交流连续激励模式、脉冲步进激励模式和直流微驱动模式，使得驱动器不仅具备快速、大行程响应能力，同时具备高精度、纳米尺度定位功能，最终实现真正的跨尺度、超精密驱动。它用于压电驱动领域中实现跨尺度、超精密驱动。
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公开(公告)号：CN103812381A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410043671.6
申请日：2014-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 基于压电超声振子驱动的两自由度运动平台，涉及多自由度运动平台技术领域。它是为了解决现有电磁电机驱动型运动平台所存在的结构复杂、存在电磁干扰、自锁复杂的问题。本发明通过压电超声振子实现两个旋转自由度平台的直接驱动，具有结构简单、成本低、重量小、断电自锁且无能量消耗、加工装配十分简便、无电磁干扰、安全性高和易于实现系列化的突出优点。本发明适用于多自由度运动平台技术领域。
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公开(公告)号：CN103758430A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410041963.6
申请日：2014-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电超声振子驱动型汽车电动车窗，属于车辆工程技术领域。本发明是为了解决现有电磁电机驱动型汽车车窗所存在的结构复杂、存在电磁干扰和断电锁死的问题。它包括玻璃、车门外侧挡板和车门内侧挡板，它还包括压电超声振子、导轨、两个心轴、两个弹簧、轴承和手动安全扳手；它通过给压电超声振子上的压电陶瓷片施加交流电压，使得定子产生谐振，进而在驱动足处形成椭圆轨迹振动，进一步通过驱动足和导轨之间的摩擦耦合实现玻璃的升降运动，工作过程中导轨保持静止，压电超声振子和玻璃一同上下运动；当暴雨、溺水、撞击等因素使得电路失效的情况出现时，可以通过拉动手动安全扳手实现玻璃窗的开启。本发明适用于安装在汽车上。
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