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公开(公告)号：CN104155979B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410374819.4
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于磁场对称性的磁导航智能车定位装置及方法，包括：磁钉，设有多个，等距铺设在地面上，用于产生对称性磁场；磁传感器，设有多个，在同一水平面内等距安装在智能车前方，并与所述磁钉呈垂直交叉设置，用于检测磁钉的磁场强度；超声波传感器，安装在智能车上，并与所述磁传感器安装在同一水平高度，用于检测磁传感器距离磁钉的高度；微控制器单元，用于接收磁传感器和超声波传感器的数据并进行数据处理；CAN通信接口，所述微控制器单元通过该CAN通信接口与整车控制器通讯连接。与现有技术相比，本发明具有简约、适应性强、定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105703995A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610216469.8
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/437 , B60R16/023
CPC classification number: H04L12/437 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统。该系统包括：内环网络：包括多个控制器及对应的内环以太网交换机，多个控制器通过对应的内环以太网交换机的以太网端口环形连接形成智能决策与控制单元，用于对电动智能汽车的信息数据进行收集处理；外围网络：设有多个，各外围网络以内环网络为第一节点，并将电动智能汽车的多个智能型传感器或智能型执行器分别通过对应的外围以太网交换机的以太网端口依次连接并形成外围线性网络或环形网络，各所述的外围以太网交换机还设有扩展以太网端口，所述的扩展以太网端口用于连接扩展网络。与现有技术相比，本发明具有通信网络陈本低、稳定性高、扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN104182820A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410374324.1
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶智能车远程调度系统，包括车载终端、数据服务器、数据库服务器、网站服务器、网站客户端和乘客客户端，车载终端通过3G模块与数据服务器连接，所述的数据服务器分别连接数据库服务器、网站服务器和网站客户端，所述的网站服务器分别连接数据库服务器、网站客户端和乘客客户端；车载终端实时将车辆信息发送给数据服务器，数据服务器将车辆信息保存至数据库服务器或直接发送给网站客户端，网站客户端显示车辆信息，同时网站服务器接收乘客客户端的叫车信息显示在网站客户端，并将该叫车信息与车辆信息进行比对后，通过数据服务器向车载终端发送调车控制指令。与现有技术相比，本发明具有去除安全隐患，提高运行效率等优点。
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公开(公告)号：CN204112773U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420430279.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
IPC: E04H1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种磁导航无人驾驶电动智能车的交通站点，包括进站口和出站口，还包括站台、屏蔽门、暂停区、主干道路、引导磁钉和仲裁终端，所述主干道路包括进站道路、倒库道路和出站道路，所述进站口连接进站道路，所述进站道路连接暂停区，所述暂停区连接倒库道路，所述倒库道路连接站台，所述站台连接出站道路，所述屏蔽门安装在站台上，所述引导磁钉铺设在进站道路、倒库道路和出站道路上，所述仲裁终端安装在站台内，所述站台包含站台车位。与现有技术相比，本实用新型可以实现引导磁导航无人驾驶电动智能车能正确高效地进出站，提高磁导航无人驾驶电动智能车交通系统工作效率，降低人为干预程度和总体成本。
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公开(公告)号：CN204112181U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420430204.4
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种磁导航智能车的交叉路口，建于多条交叉道路的交汇处，包括环形轨道、通信基站和磁道钉，所述的环形轨道采用双车道，包括外环形道路和内环形道路，所述的通信基站设置在内环形道路的中心部分，连接远程监控服务器，所述的磁道钉铺设于交叉道路和环形轨道的路面上。与现有技术相比，本实用新型的通用性和扩展性好，有效规避车辆的启停动作和远程监控中心的复杂调度，节约能源的同时大幅提升智能交通系统的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205725810U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620289632.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/437 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型涉及一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统。该系统包括：内环网络：包括多个控制器及对应的内环以太网交换机，多个控制器通过对应的内环以太网交换机的以太网端口环形连接形成智能决策与控制单元，用于对电动智能汽车的信息数据进行收集处理；外围网络：设有多个，各外围网络以内环网络为第一节点，并将电动智能汽车的多个智能型传感器或智能型执行器分别通过对应的外围以太网交换机的以太网端口依次连接并形成外围线性网络或环形网络，各所述的外围以太网交换机还设有扩展以太网端口，所述的扩展以太网端口用于连接扩展网络。与现有技术相比，本实用新型具有通信网络陈本低、稳定性高、扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN205706212U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620289652.6
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: B60L11/18 , B60L3/00 , B60L1/00 , B60R16/023
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型涉及一种集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统，包括相互通过电气线路连接的高压电池与电池管理系统(1)、钥匙开关(16)、供电单元、智能决策与控制单元、传感器单元和执行器单元，钥匙开关(16)设置OFF挡、ACC挡、ON挡和START挡，供电单元包括主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11)，电气线路包括主ACC线路、辅助ACC线路、ON线路、START线路以及与主蓄电池(12)正极输出端连接的常电线路，与现有技术相比，本实用新型解决了电动智能汽车控制单元以及线控系统对于冗余性的要求，为车辆行驶中的转向、制动、中央控制单元等关键部件设计了硬件和供电的冗余，提高了自动驾驶汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN205706189U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620289610.2
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种分布式架构的控制器及供电冗余电动智能汽车电气系统，包括通过供电线路相互连接的供电单元、钥匙开关(16)、整车控制器单元、线控助力单元和汽车部件控制器，所述的供电单元包括主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11)，所述的供电线路包括分别与钥匙开关(16)连接的主常电线路、辅常电线路、主ACC线路、辅ACC线路、ON线路和START线路，整车控制器单元包括整车控制器(18)和冗余整车控制器(20)，线控助力单元包括线控助力器和冗余线控助力器，汽车部件控制器通过单刀双掷继电器连接主ACC线路和辅ACC线路。与现有技术相比，本实用新型解决了电动智能汽车对于冗余性的要求，提高了汽车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN205721346U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620289792.3
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统。该系统包括：智能决策与控制单元(11)：由多个控制器通过以太网环形连接而成，用于车载电子设备的集中控制；星型车载电子设备通信单元：包括多个车载电子设备和一个外部以太网交换机，所述的多个车载电子设备均连接至外部以太网交换机，该外部以太网交换机连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器；星型车载电子设备通信单元设有多个且少于控制器个数，各星型车载电子设备通信单元分别对应连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器，不用于连接星型车载电子设备通信单元的控制器为冗余控制器。与现有技术相比，本实用新型具有通信简便、稳定性强和扩展性高等优点。
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公开(公告)号：CN204117357U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420430644.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种磁导航无人驾驶公共交通系统，其特征在于，包括封闭车道、磁导航无人驾驶车辆、车站和远程监控中心，所述的封闭车道包括由外向内依次设置的栅栏、外侧护栏、车辆位置信息探测通信设备和磁通装置，所述的封闭车道为双向双车道，所述的磁通装置埋设在车道的每条单向车道中心线沿线上，所述的磁导航无人驾驶车辆搭载磁导航自动驾驶设备，所述的车站包括停车场和车站触摸屏。与现有技术相比，本实用新型具有低成本、高效率等优点。
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