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公开(公告)号：CN102765480B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210133857.1
申请日：2012-05-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 新型降落伞自动开伞装置及其高度检测方法，属跳伞安全技术领域。以0g加速度传感器测量加速度值，当跳伞员跳离飞机的加速度变为重力加速度g时触发系统计时，根据测算的时间-高度的关系系统计算出跳伞员下落的高度，当到达危险高度后，系统发出信号并系统执行弹出降落伞。本发明包括高度检测系统和降落伞自动弹出系统。在跳伞运动员下落到危险高度后，自动打开降落伞，保证人员安全。本发明还可推广作为电梯的附加保护装置。
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公开(公告)号：CN103317863A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310228054.9
申请日：2013-06-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及把打印机支承在台子上的专用台车领域，具体为一种可移动喷墨打印机及其使用方法。一种可移动喷墨打印机，包括机架(1)和喷墨头(2)，喷墨头(2)固定在机架(1)上且喷墨头(2)的喷墨方向朝向下方，其特征是：还包括转向架(31)、转向轴(32)、滚轮(41)、滚轮轴(42)、转向器(51)、步进电机(52)、有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)、位移传感器(71)、角速度传感器(72)和控制器(8)。一种可移动喷墨打印机的使用方法，其特征是：按初始化、接收数据、归边、行打印、列移动和判断依次进行。本发明结构简单，使用方便，控制精确，适应性强。
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公开(公告)号：CN103206934A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310128181.1
申请日：2013-04-15
Applicant: 同济大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 基于应变式称重传感器的传输带货物动态定位装置，包括传输带系统、传输带支架、四个应变式称重传感器、A/D转换器、微型处理器、上位机。当货物在传输带上移动，该装置动态地测量传输带支架四个支腿上力的变化，并根据空间力和力矩平衡的关系式子能动态计算出货物的实时位置。微型处理器采集实时数据，再把数据传送给计算机，在计算机中进行高精度计算和处理，实现了货物位置的快速动态测量。本发明成本低，装置简单，利用计算机其高速的计算和强大的建模功能，从数学角度来确定传输带动态运行时对测量系统的影响，建立传输带系统的动态测量数学模型并进行分析，对测量的误差进行校正，能很好地解决动态测量精度低的问题，达到较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN212024035U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020009261.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 同济大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种龙门式吸盘起重装置，包括底盘、由底盘支撑的龙门架、设于龙门架上的起吊机构和用于抓取货物的抓取机构，抓取机构与起吊机构连接，底盘包括四个麦克纳姆轮组和两块连接支撑板，其中，一块连接支撑板连接两个麦克纳姆轮组，另一块连接支撑板连接另外两个麦克纳姆轮组，两块连接支撑板平行设置且两者之间形成用于容纳货物的空间，龙门架的底端的两侧分别连接两块连接支撑板，抓取机构包括吸盘固定板和设于吸盘固定板上且吸附面朝下设置的多个吸盘，吸盘固定板连接起吊机构。与现有技术相比，本实用新型将龙门式结构和全向移动底盘相结合，实现一种敏捷、适应狭窄空间移动的高效起重搬运机器人。
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公开(公告)号：CN202643169U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220194319.9
申请日：2012-05-03
Applicant: 同济大学
IPC: B66C23/64
Abstract: 本实用新型涉及超大吨位、超大起升高度的起重机械组合臂架的多臂架桁架式加强结构，该结构是由多杆件通过螺栓、焊接方式连接而成的桁架式结构，每一桁架式加强结构主要由八根斜杆和一根主横杆组成，八根斜杆分成两组各四根，呈X形分别布置于主横杆两端。主横杆的端部开有铰接孔，八根斜杆的一端铰接于主横杆的端部。斜杆另一端与臂架弦杆通过锁紧套连接。同时，为了减少斜杆对臂架弦杆承载的影响，在臂架内放置十字连接杆，并通过锁紧套与臂架弦杆连接。此桁架式加强结构可用于超大吨位（≥1500吨）、超大起升高度（≥50米）的起重机械组合臂架，且结构设计制造简单，现场安装、拆卸方便，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202641742U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220194285.3
申请日：2012-05-03
Applicant: 同济大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 铁路养护大机车群防碰撞系统，属铁路施工安全技术领域。本实用新型设计的系统利用GPS模块获取大型机车的定位信息，利用RGIS信息对机车的定位信息进行修正，提供其定位精度；利用GPRS模块将修正后的机车定位信息广播给附近车辆，同时接收附近车辆的定位信息；ARM处理器模块处理GPRS获取的附近机车的信息，进行预报警处理。必要的时候直接采取强行制动系统；利用LCD显示屏实时显示附近车辆信息。该系统的使用可以提高铁路养护机车作业的安全性。
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公开(公告)号：CN201730623U
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201020292761.6
申请日：2010-08-16
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 一种盾构前向探测雷达保护结构，其特征在于：将雷达天线放置于与雷达天线形状大小相适应的保护盒中，雷达天线固定其内，在盾构前方刀盘上开挖有形状大小与保护盒匹配的矩形孔洞，整体雷达天线置于矩形孔洞内，孔洞外侧再由一保护板覆盖保持刀盘完整，从而完成将保护盒整体安装到盾构刀盘上。本实用新型对盾构刀盘进行改造，在不影响刀盘强度、性能的前提下，保证了雷达正常工作及不受外界条件损害。
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公开(公告)号：CN201853336U
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201020292764.X
申请日：2010-08-16
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种盾构施工信息实时传输系统，该系统采用基于802.11的无线局域网技术，通过有线传输和无线传输两种方式联合组成数据传输系统，解决由于受盾构机结构及盾构施工条件的限制，盾构机刀盘上的探地雷达实时采集到的掌子面前方地质情况数据不能利用单独的有线或无线网络传输到盾构机后方控制室内的技术问题。同时本实用新型对盾构机结构进行部分改造，便于实施布线，以保证雷达图像能够顺利从刀盘安装位置通过数据传输系统发送至盾构尾部的控制室内，实现监控。
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公开(公告)号：CN201745588U
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201020292738.7
申请日：2010-08-16
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种隧道断面扫描系统专用轨道车，属于机械设计技术领域。该轨道车包括框型结构的底座、支架、车轮、测距轮、扰性悬挂装置、车载电源架，所述支架的结构为门框式支撑并结合两根斜撑，支架固定于底座之上，所述车轮的轨道内侧面具有轮缘用于与轨道相配合限定，车轮内部安装有轴承，两对车轮固定于底座下，所述的测距轮固定于底座下与相应轨道接触，测距轮为转轴式金属车轮，转轴外部接有旋转编码器，所述的车载电源架固定于支架之下用于承载电池，所述的扰性悬挂装置设于轨道车右侧主梁的中央处。该轨道车用以实现在隧道轨道上行走，且能安放形变检测分析系统的各种设备装置。
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公开(公告)号：CN202643183U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220194283.4
申请日：2012-05-03
Applicant: 同济大学
IPC: B66C23/82
Abstract: 本实用新型的组合式多段杆变幅系统，各连杆之间通过销轴连接，可根据不同的臂架长度和臂架型式调整长度和角度；大连接件一端通过销轴与固定在起重臂架上部的基座连接，另一端与短横杆、上部小连接件连接，小连接件与拉板以及相邻拉板之间通过两侧的眼镜板连接，最后连接到下部小连接件，下部小连接件与长横杆、三角板连接在一起，三角板的另一端与锚块连接，锚块上固定了变幅钢绞线或钢丝绳，通过变幅液压缸或变幅卷筒带动变幅系统动作，实现起重臂架平稳变幅。本实用新型结构简单合理，加工制作方便，成本低。适用于“上窄下宽”的大型臂架结构的变幅，同时可平衡风载等附加因素引起的不均衡变幅力，保证起重机臂架结构变幅的稳定性和安全性。
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