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公开(公告)号：CN119064060A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411177101.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可分层式原状土壤取样车，包括架体、储存筒、转盘、多个取样筒、移动组件和行走组件，架体上设置有行走组件，以方便架体移动，且架体上还设置有储存筒，储存筒的顶部开设有开口，储存筒内转动设置有转盘，且转盘上可拆卸设置有多个取样筒，取样筒的顶部设置有插槽，架体上设置有移动组件，移动组件的底部设置有卡接组件，卡接组件与插槽相配合，并可在移动组件的作用下取出取样筒；通过在架体上设置储存筒以及在储存筒内部设置转盘，可实现取样筒的存放，并通过移动组件配合卡接组件实现取样筒的存放以及取样，可进行多次取样，无需往返将取样筒拆卸和取出样品，从而可有效提高取样车的取样效率。
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公开(公告)号：CN117740435A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410096899.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星壤采样末端执行器，涉及星壤采样技术领域，主体件，包括伸缩盖板；限位件，包括套接于伸缩盖板左侧表面的限位框、活动连接于伸缩盖板以及限位框内部的斜向杆、螺纹连接于斜向杆顶端表面的连接杆、固定在连接杆顶端的弹簧和固定在弹簧顶端的固定框；其中，固定框下表面与限位框上表面中部相贴合；活动件，包括铰接于限位框顶端的活动板；升降件，包括固定在限位框上表面右端内侧的第一连接柱；本发明相比于不对伸缩盖板进行限位的方式，该方案，通过增加伸缩盖板左端与铲斗之间的连接，使得伸缩盖板的左侧不会受样品重量的影响，导致伸缩盖板发生形变，样品从铲斗内部泄露的情况，从而对样品采集的完整性大大提高。
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公开(公告)号：CN116461248A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310596789.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种板簧胎面金属弹性星球车轮，其包括：轮毂，所述轮毂的外周侧设有安装位圈板；胎面簧板，所述胎面簧板均为弧形板且两两成组相对布置形成梭形的轮面单元，多个所述轮面单元周向排列连接形成车胎，所述轮面单元对应车胎的内侧胎面簧板与所述安装位圈板固连，所述轮面单元对应车胎的外侧胎面簧板与星壤接触，成组的胎面簧板相对弹性变形适应复杂的星壤地形，本发明结构简单，有效分散冲击载荷，通过内外侧的胎面簧板同时提供弹性支撑，在保证承载能力的同时提高车轮径向变形能力，提高车轮的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN116331381A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310384370.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/024 , B60G11/16
Abstract: 一种多模式高通过性越野移动系统底盘，由右前轮腿机构、车体底板、右后轮腿机构、左前轮腿机构、左后轮腿机构、电池系统、底盘架、第五轮腿机构组成。四个轮腿机构结构相同。每个轮腿机构包括车轮、车轮驱动电机、车轮轴、摆臂腿、摆臂腿摆动驱动电机、减振弹簧阻尼系统、减振系统固定架；第五轮腿机构由摆动电机、电动伸缩杠、被动车轮组成。本发明将轮式移动系统与腿式移动系统相结合，并增加了第五辅助轮腿，具有三种不同高度底盘模式，可控制底盘高低状态，同时第五轮腿可动态辅助急转、冲击等工况的稳定性，增加大尺寸沟壕、障碍等的通过能力，提高了移动系统机动性和不同地面适应性。
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公开(公告)号：CN116278277A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310210769.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种光热转换多元耦合仿生防除冰功能表面，该功能表面从外到内依次由智能形变层、光热转换层和储能层组成。光热转换层吸收太阳光能转换成热量，储能层在有光照时储存热量，在无光照时释放热量，光热转换层和储能层不仅能够提升材料表面温度，还可以使表面智能形变材料层发生变形，改变结冰界面应力的形成顺序，使冰‑固粘附界面层发生冻结缺陷，主动清除表面覆冰或防止表面覆冰的形成。本发明公开的一种光热转换多元耦合仿生防除冰功能表面，利用光能与热量之间的转换以及智能形变材料的特征，使冰‑固之间的粘附界面产生冻结缺陷，主动降低表面结冰粘附强度，达到材料表面防除冰的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115753133A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211357784.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种星球车轮高低温环境下的越障行驶特性试验装置，装置由试验槽、行驶地面、障碍物、超低温媒介、高温加热装置、驱动结构、测控系统和控制面板构成；驱动结构的机架设置在试验槽上，行驶地面铺在试验槽内，障碍物设置于行驶地面上，超低温媒介设置于试验槽低温区内，高温加热装置设置于试验槽高温区侧，驱动结构的驱动系统与机架配合相连，测控系统布设与装置和待测车轮上，控制面板固定于机架上，并与驱动系统、测控系统和高温加热装置电连接。本发明可以模拟超低温环境下的车轮真实的行驶状态，包括加载行驶、越障、跌落冲击等，同时可以观测冷热循环对车轮的冲击作用。
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公开(公告)号：CN114750978A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210585652.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种可折叠扶腰式半自动月面行走装置属星球车技术领域，本发明由前悬架、支撑结构、后悬架、夹角调整结构Ⅰ和夹角调整结构Ⅱ组成，前悬架和后悬架前后排列，前悬架和后悬架的左部连接处经夹角调整结构Ⅰ与支撑结构的左侧下端活动连接；前悬架和后悬架的右部连接处经夹角调整结构Ⅱ与支撑结构的右侧下端活动连接；本发明的展开过程为：伸缩管伸出；二夹角调整结构旋转将扶手展开；夹角调整结构Ⅰ与夹角调整结构Ⅱ旋转将前后主摇臂转出，调节伸缩脚托板Ⅰ的角度至适合位置；本发明能提供两种行驶方式，一为全支撑行驶模式：二为半自主行驶模式，本装置可根据宇航员的身高调节车身高度和角度，能满足不同宇航员的舒适性。
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公开(公告)号：CN113682500A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110962306.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区，其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；细沙区用以模拟火星表面沙丘环境；松散岩石区用以模拟火星表面同时带有尖角以及圆角岩石的沙地环境；尖角岩石区用以模拟火星表面带有不规则岩石的沙地环境；圆角岩石区用以模拟火星表面规则岩石的沙地环境；石板区用以模拟火星表面岩基环境。该试验环境实现了对火星壤环境以及地形地貌的模拟，满足了测试过程中所需的全部试验条件及对火星壤以及火星表面地形地貌的综合需求。
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公开(公告)号：CN111204168A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010194152.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种胎壁强化金属弹性轮，包括轮毂、固定螺钉、胎壁强化弹簧指板、胎面弹簧板和胎冠覆盖层，胎壁强化弹簧指板固定在轮毂两侧，胎面弹簧板设置在胎壁强化弹簧指板上，胎冠覆盖层设置在胎面弹簧板上，本发明具有减振与吸能的特性，同时可实现轮胎胎冠两侧承重大、胎面弹性大等类似于充气胎舒适性效果，本发明提出了胎壁强化弹性指板结构，该结构可以加强胎面弹簧板的弹性支撑力，因此在兼具有良好弹性的情况下，提高了车轮强度，遇到突然的冲击载荷不容易损坏，本发明提出了“非”字型胎面弹簧板，可以方便地更换胎冠覆盖层，从而提高车轮在不同气候和复杂地形的适用性。
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公开(公告)号：CN108167272B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810143516.X
申请日：2018-02-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种拖拉机液压提升系统终检试验装置，用于拖拉机生产企业的下线出厂前整机检测环节中，由标准加载杆、液压挂载机构、视频引导系统、液压泵站、控制系统构成，标准加载杆安装在拖拉机液压提升下摆臂；视频引导系统根据标准加载杆中间挂载区及液压挂载机构的挂载钩相对位置，通过拖拉机前挂置的显示屏引导驾驶员，准确操控倒车挂接位置；液压挂载机构的挂载构根据视频引导单元视频分析，自动调整倾斜度和液压挂载钩高度，实现拖拉机倒车时标准加载杆挂接到液压加载机构上；本发明利用标准加载杆把以往只能依靠人工在试验区域完成的销轴挂接改为试验区自动挂接，大大降低了操作难度，提高了效率，避免了试验区人身安全隐患。
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