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公开(公告)号：CN109723376A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910106308.7
申请日：2019-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B4/14
Abstract: 一种压燃式正作用动力锤钻具及岩石破碎方法，该钻具包括壳体、混合室、燃烧室、上、下活塞、上、下排气口、冲锤、铁砧、钻头、进气管、喷油管。岩石破碎方法是：混合室内混合均匀的空气和燃料通过上排气口进入燃烧室，下活塞上行压缩燃烧室内的混合气体，混合气体被压燃产生高压，推动下活塞和冲锤急速下行，压缩锤簧，并在下死点冲击铁砧和钻头，破碎孔底岩石。压燃产生的尾气通过下排气口吹扫孔底并携带岩屑上返至地表。冲击结束之后，锤簧推动下活塞上行，再次压缩燃烧室内的混合气体。这样周而复始的动作，实现压燃式正作用动力锤钻具的持续工作，不断破碎孔底岩石。
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公开(公告)号：CN106437587B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610792594.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B29/00
Abstract: 一种高压液体驱动偏心轮式井底套管切割器，包括上缸体、螺旋叶片、螺旋叶片安装轴、螺旋叶片限位座、数个滚珠、下缸体套筒、自动回弹机构上底座、上限位座、下限位座、上缸体外套筒、上缸体内套筒、下缸体外滑柱、自动回弹机构下底座、连接柱、弹簧扶正筒、常松弹簧、弹簧上底座、弹簧下底座、销柱、曲柄连杆、切削齿滑道、切削齿底座、切削齿和可拆式偏心轮22；本发明结构简单、节省材料、成本低廉，使用效率高、不易产生疲劳破坏，易于操作。
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公开(公告)号：CN106703682B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710160797.5
申请日：2017-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种等离子体液动动力旋转钻具，涉及地质勘探、石油、天然气、油页岩等钻井工具领域，其利用高压脉冲放电系统通过高压正电极和负电极对极间间隙中的钻井液进行放电，电极间击穿产生高温高压等离子体，温度和压力迅速增大，等离子体的膨胀势能和热辐射的压力压缩了周围的钻井液，形成的水激波通入液动动力旋转钻具中，从而驱动传动轴进行旋转，最终驱动钻头回转破碎岩石。
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公开(公告)号：CN107558985A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710824476.0
申请日：2017-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种油页岩原位开采的布井与地层处理方法，在油页岩开采区域范围内，布设两口水平井和六口竖井；竖井均布在油页岩开采区域的两侧，第一水平井与第二水平井成斜对称方式，第一水平井与第二水平井分别钻穿至油页岩的上顶板和下底板。第一水平井与第二水平井在水平、竖直方向均有距离且呈镶嵌状态；采用水力喷射的方式分别对第一水平井与第二水平井喷射出分支井。对于第一水平井和第二水平井，分别使用水力喷射钻具向下方和上方定向喷射出3个在油页岩地层内的分支井；最后，采用水力压裂的方式将第一水平井的分支井、第二水平井的分支井和所有竖井压裂贯通，使其裂缝更加发育，孔隙度与渗透性能进一步提高。
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公开(公告)号：CN106761636A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611097767.6
申请日：2016-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B43/241 , E21B36/04
CPC classification number: E21B43/241 , E21B43/2401
Abstract: 本发明公开了一种深层油页岩原位开采涡流加热器，包括绝缘壳体、上端盖、下端盖、外陶瓷层、内陶瓷层、耐高温励磁线圈、保温层、绝缘套管、单向阀、上温度传感器、下温度传感器和螺纹缠绕式不锈钢管；本发明加热效率高，运行成本低，同时减少常规地表流体加热的噪音、占地和热辐射，并且增加了耐高温励磁线圈的冷却，冷却流体为待加热的流体，实现能量的二次利用，延长加热器的使用寿命；油页岩的干酪根热解生成页岩油和可燃气体，可燃气体经过分离之后可直接通入到工作井中，实现对能量的循环利用。这种方式能够增加油页岩的加热效率，降低加热成本，且该方法对地下水无污染，适应性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119323881A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411433329.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 天津大学 , 中汽数据(天津)有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于交叉口场景空间的未知关键场景识别方法及系统，涉及智能交通技术领域，该方法包括如下步骤：基于不同类型的交叉口场景的拓扑结构，构建路网模型，路网模型包括交叉口场景空间；在交叉口场景空间内进行场景采样，以获得若干个已知关键场景，已知关键场景包括至少一种已知风险因素；构建若干个关键场景子空间，确定第一中心，每个关键场景子空间包括至少一个已知关键场景；计算关键场景子空间的正交基，以第一中心为中心，沿正交基的方向在关键场景子空间内提取未知关键场景空间，在未知关键场景空间中进行采样，以获得未知关键测试场景集合。该方案识别到的未知关键场景用于自动驾驶技术的测试中，可提升测试全面性。
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公开(公告)号：CN115027484B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210561201.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向高度自动驾驶的人机融合感知方法，其方法为：第一步、数据预处理；第二步、驾驶情境感知；第三步、驾驶员典型生物信号提取；第四步、驾驶员驾驶意图理解；第五步、人机混合增强感知图谱生成。有益效果：实现了人类驾驶员与智能驾驶系统的有机结合；降低了信息复杂度，降低了驾驶员的感知负担的同时，不会错过关键信息，保证了整体系统的安全性；本发明能够结合多学科的先进技术手段，符合自动驾驶技术发展趋势，具有广泛的应用前景和多场景、多工况下的可行性。
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公开(公告)号：CN114987495B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210561202.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向高度自动驾驶的人机混合决策方法，其方法包括的步骤为：步骤一、自动驾驶系统获取环境感知信息；步骤二、人机共驾车辆自动驾驶系统对感知数据的融合与处理；步骤三、驾驶员决策模型建立；步骤四、自动驾驶系统决策模型建立；步骤五、人机混合决策模型建立；步骤六、人机混合决策结果输出；步骤七、人机混合决策模型结果输出。有益效果：增强决策结果的安全性和可靠性。构建了基于人机混合决策方法的框架，把人机混合智能应用于人机共驾车辆决策系统中，使得决策更精准，效率更高，为自动驾驶车辆行为决策提供方法和依据。本发明符合人机共驾技术的发展趋势，具有广泛的应用前景和可行性。
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公开(公告)号：CN108343415B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810357440.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种井下涡流加热器，包括壳体、连续螺旋腔、中心管、密封罩、动力线通道、电涡流线圈、绝缘层、单向阀。本发明利用电涡流效应间接加热流体，通过将电涡流效应、中心管和连续螺旋腔中液态钠的沸腾传热以及壳体中的连续螺旋通道相结合，可极大的提高井下流体的加热速率。加热器在井下的运行过程中，通过改变输入电流实现加热器出口的二级联动密封，能有效避免井下流体回流至加热器中。
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公开(公告)号：CN107605422B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710982083.2
申请日：2017-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B33/127 , E21B33/12
Abstract: 一种用于高温高压工况下的组合式封隔器及封隔方法，组合式封隔器包括金属封隔器、钻杆和橡胶封隔器，金属封隔器下端和钻杆相连，橡胶封隔器位于金属封隔器的下部，通过钻杆连接，在升温和加压初期，橡胶封隔器起主要封隔作用；在长期的高温高压工况下，橡胶封隔器和金属封隔器共同起封隔作用。本发明的组合式封隔器和井下加热器联合使用，组合式封隔器和井下加热器位于井筒中，井下加热器位于组合式封隔器下方，井下加热器所需的动力线和信号线穿过组合式封隔器。该组合式封隔器可实现在高温高压工况下的长时间封隔，适用于油页岩、稠油、重油等的开采。
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