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公开(公告)号：CN106761480A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710082518.8
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/084 , E21B4/04 , E21B21/12
CPC classification number: E21B19/084 , E21B4/04 , E21B21/12
Abstract: 本发明涉及一种井下扭矩自平衡有缆钻具系统属于钻井工程设备技术领域，该钻具系统由内外钻头组件、动力组件、内外钻头压力调节系统、泥浆循环系统和解卡系统组成，本发明采用内外双钻头逆向回转碎岩，实现对围岩微扰动钻进；利用动力电机的定子组、转子组分别带动外钻头和内钻头，钻头与动力系统整体实现了扭矩自平衡，对上部钻具无扭矩作用；本发明将动力源、泥浆循环系统和测井系统等集成到钻具上，地面只需要起下钻具用绞车设备即可实现正常的钻进、起下钻和随钻测井等作业；卡钻时，绞车上提钻具，通过解卡钻头正反转交替回转，解除卡点岩粒实现解卡。
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公开(公告)号：CN111305752B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010268530.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种地面对称异形坑自平衡钻进机构，属于岩土工程施工领域，该系统由机架、Z轴方向给进起升系统、X轴方向自平衡移动系统、Y轴方向自平衡移动系统及碎岩钻进系统组成；本发明通过用X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统带动底部碎岩钻进系统不断切削地面岩土，而四个钻头运动轨迹可以由相互垂直布置的X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统控制，Z轴方向给进起升系统为四个钻头的Z向移动提供动力，进而能够切削出沿XZ轴平面对称的任意形状的凹坑洞，减轻了工人劳动强度；通过两根回转方向相反的丝杠，来自于丝杠驱动钻具固定组件产生的两个大小相等方向相反的扭矩，实现了自身扭矩的平衡，切削的稳定性得到保证。
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公开(公告)号：CN117104759A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311141601.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印式车载连续管储运系统的储管取管机构，包括有取管单元和注入单元，且上述两单元中均包含有连续管输送单元，而连续管的夹持与输送均由连续管输送单元完成，首先由夹持驱动电机经由换向器，驱动夹持驱动丝杠，进而带动与夹持驱动丝杠螺纹配合的输送电机安装座相向而行，同时带动固定安装在输送电机安装座上的输送电机、输送链轮和输送链条也相向而行，完成对于连续管的夹持。然后由输送电机驱动输送链轮和输送链条运动，进而带动连续管运动。
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公开(公告)号：CN117003048A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311141598.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印式车载连续管储运系统，包括连续管储存套筒、连续管压入和防脱离机构、运动导轨机构和储管取管机构，连续管储存套筒用于存储连续管，连续管压入和防脱离机构用于将连续管压入连续管储存套筒内，运动导轨机构用于控制储管取管机构移动，储管取管机构用于下放及取出连续管；本发明创新性地将3D打印运动原理应用于连续管的储存与提取，在具体的实现方案中，可以大幅简化系统线路，提高系统运行的可靠性与控制的精确度；将连续管储存套筒、连续管压入与防脱离机构、运动导轨机构和储管取管机构集成到运载车辆上，具有模块化程度高，应用便捷性高的优点。
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公开(公告)号：CN116641695B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310919120.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 金石钻探(唐山)股份有限公司 , 吉林大学
IPC: E21B44/06
Abstract: 本发明涉及一种自适应钻具及钻进工艺，属于地质勘察技术领域。技术方案是：压力控制装置（9）包含气囊本体（13）、连接件一（14）、连接件二（15）和连通口（16），所述气囊本体（13）为中空结构，气囊本体（13）的侧壁上设有连通口（16），气囊本体（13）与外岩心管（4）之间的空间形成过水间隙，气囊本体（13）的两端分别设有连接件一（14）和连接件二（15），连接件一（14）与弹卡总成（8）的悬挂接头（83）连接，连接件二（15）与内岩心管（3）连接。本发明的积极效果：通过安装压力控制装置和流量控制装置，不用频繁更换零部件就能适应软岩地层或硬岩地层钻进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108425628B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810323962.9
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多钻头电驱动组合式钻进系统，由自转组件、取心部件、公转组件、上部组件和传电系统组成，系统中多个切削齿单元在工作的过程中可以同时进行自转和公转，使切削齿单元的内外径不断的转换，多钻头低扭矩局部高速微破碎岩石，钻头齿动态磨损均匀，本发明采用电机传递扭矩的方式，而不是采用传统的钻杆传递扭矩给钻头的方式，钻杆承受较小的扭矩，减小了功率的损耗，节省了能源成本，同时也减小了更换钻杆的次数，提升了钻进效率。
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公开(公告)号：CN116591614A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310342540.7
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种软硬交错地层双层变切削角切削工具，包括钻头基体、多个固定切削齿和多个自适应切削齿；固定切削齿通过钻头刀翼固定设置在钻头基体上端，自适应切削齿通过爪形截面自适应原件设置在钻头基体上端，保径分别固定设置在固定切削齿和自适应切削齿内外两侧；本发明在钻进复杂地层时在地层冲击力的作用下能够自适应得改变自适应切削齿的后倾角和侧倾角，减缓和避免地层变化对切削齿的冲击力破坏，可以有效得提高钻头的寿命和钻进效率，钻进硬岩时，自适应切削齿后倾角和侧倾角变大，工作的齿数量增加，保护所有切削齿。
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公开(公告)号：CN114590637A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210246027.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的套筒式大容量储管系统，包括牵径向加强筋，多个径向加强筋通过径向加强筋固定板与套筒式大容量储管机构接口固连，牵引电控小车外导轨和牵引电控小车内导轨通过导轨固定件与径向加强筋固连，至少N组储管筒环状分布在径向加强筋上第一组至第N‑1组储管筒上均设有储管筒连续管出口，最内圈的第一组储管筒上还设有储管筒连续管入口，相邻两组储管筒之间设置有过渡筒，过渡筒上设有过渡筒连续管出口，在储管筒连续管入口的尾端处设置有用来固定连续管入口段的连续管固定机构；发明通过设置多层储管筒和过度筒，实现连续管大容量功能，为连续管大容量储运装置的大长度连续储存提供保障。
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公开(公告)号：CN114575739A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210347338.9
申请日：2022-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统，包括内钻头驱动系统、外钻头驱动系统和钻压分配系统等，本发明通过两组电机分别驱动内钻头和外钻头实现内、外钻头自平衡单回转和自平衡双回转解决了自平衡扭矩的控制难题，通过超声波振动辅助双钻头回转碎岩提高钻进系统的钻进效率，通过减速齿轮机构将电机的输出扭矩放大多倍降低了倒划眼磨头被卡死的风险，通过取消导电滑环解决强电和弱电传输效率低的难题，且具备以下优点：振动加回转钻进效率高、内外钻头同时回转自平衡控制容易、倒划眼磨头回转扭力大不容易被卡死、钻进系统内强弱电的传输效率高且稳定，提高了钻进的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN114278216A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111634445.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的双向独立回转驱动机构，包括内钻头回转驱动机构、回转电机外壳、内/外钻头回转电机串联接头、内外钻头电机组接头、外钻头回转驱动机构、电机固定销和内钻头下导正机构，本发明能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种双向独立回转驱动机构，该双向独立回转驱动机构能够实现内钻头和外钻头的独立驱动，产生的扭矩通过回转驱动机构实现平衡，不会传递到上部钻具；内钻头回转驱动和外钻头回转驱动的定子均与钻进系统的外壳固定且不回转，不需要导电滑环传输电和信号；内钻头或外钻头不会因为外钻头或内钻头所受扭力太小而不回转。
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