基于多自由度机器人的智能振捣装置

    公开(公告)号:CN215801639U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202121871966.4

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本实用新型涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置,包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统;所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三;所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成;所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本实用新型的有益效果是:本实用新型采用多自由度机器人转向系统,通过控制关节的转动,来实现振捣棒的自由转动,从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣,可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。

    一种智能振捣装置的转向调节机构

    公开(公告)号:CN214462675U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202023219818.2

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本实用新型适用于施工设备领域,具体是一种智能振捣装置的转向调节机构,包括转向调节机构主体;所述转向调节机构主体利用蜗杆上下移动装置和蜗杆上下移动装置上设有的蜗杆进行转动上下调整完成工作;所述转向调节机构主体上设有自锁套筒,自锁套筒通过转动副安装,自锁套筒与转动副转动连接;该机构还包括铰链电机;采用上下移动装置代替工人上下移动,且转向调节机构主体可以到达任意平面,将不再存在某一平面漏震的现象;采用转向调节机构主体,一方面振捣棒可运动到一些死角进行振捣;另一方面通过铰链电机,配合蜗杆自身转动,可实现单位面积内的自动化振捣;避免了人工操作,实现了适用性高、安全性高和工作效果高的优点。

    一种管桩定位装置
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220080014U

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202321089925.9

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本实用新型涉及水上打桩技术领域,具体是一种管桩定位装置,包括基座以及布置在基座上的夹爪,所述夹爪内形成有环抱夹持管桩的夹持腔;所述基座上布置有调节管桩朝向和倾斜角度的调节件,所述调节件的驱动端布置有主伸缩杆,副伸缩杆铰接设置在主驱动杆的伸缩端,以使副伸缩杆的伸缩端可绕铰接轴产生向主伸缩杆固定端靠近的翻转动作;所述夹爪布置在副伸缩杆的伸缩端;本实用新型能够固夹持不同直径的管桩,并同时将管桩夹持至预定位置处,以便提高管桩的安装效率。

    船闸浮式系船柱周边混凝土一次性浇筑结构

    公开(公告)号:CN215715310U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202120822149.3

    申请日:2021-04-21

    Abstract: 本实用新型涉及船闸浮式系船柱周边混凝土一次性浇筑结构,包括底座支撑、底层导轨及护耳、导轨连接垫片和顶层导轨及护耳;所述底层支撑包括角钢支架和标有结构中心点的钢板,所述钢板焊接在角钢支架上;所述底层导轨及护耳包括底层导轨和底层护耳,底层护耳与底层导轨通过焊接形成整体结构,底层导轨通过底层连接钢筋固定在底座支撑上部,底座支撑为底层导轨及护耳提供平台支撑。本实用新型的有益效果是:本实用新型是一种能实现船闸浮式系船柱周边混凝土一次性完成浇筑的结构,通过底座支撑来支撑固定底层导轨、护耳,通过导轨连接垫片连接上下两层的导轨、护耳,确保整个结构垂直度并且可以有效避免上下两层导轨出现错牙现象。

    一种初期雨水弃流控制装置

    公开(公告)号:CN214846398U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202121124943.7

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本实用新型属于雨水综合利用领域,具体涉及一种初期雨水弃流控制装置。该装置包括汇集雨水的水罐、对雨水进行预处理的预处理水箱、对雨水进行分流的分流箱、以及根据水质监测指标对雨水进行回用或弃流的分流控制单元。本装置将水质指标作为判定雨水收集或弃流的标准,并实现了装置的全自动化控制,可以最大程度的收集雨水,提高雨水利用率,并使收集雨水的水质得到保障,还可以根据雨水回用用途或回用水质需求适时调整雨水弃流水质指标。整个装置实现全部自动化,不需要人为操控,节省了大量人力和财力。

    智能振捣装置
    49.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215803293U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202121870379.3

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本实用新型涉及智能振捣装置,包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、四连杆、液压伸缩装置、气压式伸缩杆和振捣棒;Y向移动装置中设置有X向移动槽;振捣装置操作台上部设置有Y向导轨;Z向移动装置主要由管道一、管道二、管道三、转动圆盘和球铰组成;楔形块与四连杆之间转动连接,四连杆的下摆臂固定连接气压式伸缩杆,气压式伸缩杆下部连接振捣棒。本实用新型的有益效果是:本实用新型由X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置组成,并且Z向移动装置由若干节管道和转动圆盘以及球铰组成,可对钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、宽度大于1m、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙进行有效的振捣。

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