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公开(公告)号:CN215801639U
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202121871966.4
申请日:2021-08-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: E02D15/02
Abstract: 本实用新型涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置,包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统;所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三;所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成;所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本实用新型的有益效果是:本实用新型采用多自由度机器人转向系统,通过控制关节的转动,来实现振捣棒的自由转动,从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣,可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。
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公开(公告)号:CN214462675U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202023219818.2
申请日:2020-12-28
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
IPC: E04G21/08
Abstract: 本实用新型适用于施工设备领域,具体是一种智能振捣装置的转向调节机构,包括转向调节机构主体;所述转向调节机构主体利用蜗杆上下移动装置和蜗杆上下移动装置上设有的蜗杆进行转动上下调整完成工作;所述转向调节机构主体上设有自锁套筒,自锁套筒通过转动副安装,自锁套筒与转动副转动连接;该机构还包括铰链电机;采用上下移动装置代替工人上下移动,且转向调节机构主体可以到达任意平面,将不再存在某一平面漏震的现象;采用转向调节机构主体,一方面振捣棒可运动到一些死角进行振捣;另一方面通过铰链电机,配合蜗杆自身转动,可实现单位面积内的自动化振捣;避免了人工操作,实现了适用性高、安全性高和工作效果高的优点。
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公开(公告)号:CN220080014U
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202321089925.9
申请日:2023-05-09
Applicant: 安徽省交通航务工程有限公司 , 合肥工业大学
IPC: E02D13/04
Abstract: 本实用新型涉及水上打桩技术领域,具体是一种管桩定位装置,包括基座以及布置在基座上的夹爪,所述夹爪内形成有环抱夹持管桩的夹持腔;所述基座上布置有调节管桩朝向和倾斜角度的调节件,所述调节件的驱动端布置有主伸缩杆,副伸缩杆铰接设置在主驱动杆的伸缩端,以使副伸缩杆的伸缩端可绕铰接轴产生向主伸缩杆固定端靠近的翻转动作;所述夹爪布置在副伸缩杆的伸缩端;本实用新型能够固夹持不同直径的管桩,并同时将管桩夹持至预定位置处,以便提高管桩的安装效率。
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公开(公告)号:CN215715310U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202120822149.3
申请日:2021-04-21
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及船闸浮式系船柱周边混凝土一次性浇筑结构,包括底座支撑、底层导轨及护耳、导轨连接垫片和顶层导轨及护耳;所述底层支撑包括角钢支架和标有结构中心点的钢板,所述钢板焊接在角钢支架上;所述底层导轨及护耳包括底层导轨和底层护耳,底层护耳与底层导轨通过焊接形成整体结构,底层导轨通过底层连接钢筋固定在底座支撑上部,底座支撑为底层导轨及护耳提供平台支撑。本实用新型的有益效果是:本实用新型是一种能实现船闸浮式系船柱周边混凝土一次性完成浇筑的结构,通过底座支撑来支撑固定底层导轨、护耳,通过导轨连接垫片连接上下两层的导轨、护耳,确保整个结构垂直度并且可以有效避免上下两层导轨出现错牙现象。
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公开(公告)号:CN214846398U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202121124943.7
申请日:2021-05-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本实用新型属于雨水综合利用领域,具体涉及一种初期雨水弃流控制装置。该装置包括汇集雨水的水罐、对雨水进行预处理的预处理水箱、对雨水进行分流的分流箱、以及根据水质监测指标对雨水进行回用或弃流的分流控制单元。本装置将水质指标作为判定雨水收集或弃流的标准,并实现了装置的全自动化控制,可以最大程度的收集雨水,提高雨水利用率,并使收集雨水的水质得到保障,还可以根据雨水回用用途或回用水质需求适时调整雨水弃流水质指标。整个装置实现全部自动化,不需要人为操控,节省了大量人力和财力。
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公开(公告)号:CN215858344U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202120660602.5
申请日:2021-03-31
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型涉及地震耗能领域,具体是涉及一种用于大跨度空间结构的耗能装置。该耗能装置包括约束件和穿过约束件的耗能芯板,所述耗能芯板用于与空间结构相连接,所述耗能芯板可沿约束件的轴向移动,且耗能芯板与约束件之间连接有沿约束件轴向设置的弹性件。本实用新型耗能芯板的两端用于连接两个建筑物。本实用新型在套筒的端部设置SMA弹簧,当发生地震时,能够消耗地震的能量,从而阻碍地震的能量在与耗能芯板相连接的建筑物间传播,以降低地震对建筑物的破坏程度。
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公开(公告)号:CN215716198U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202120796214.X
申请日:2021-04-19
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中建三局第二建设工程有限责任公司安徽分公司
Abstract: 本实用新型属于结构振动控制减震技术领域,具体涉及一种用于大跨空间结构的三维减震装置;包括水平减震组件、连接架和竖向减震组件;所述的水平减震组件套装在大跨空间结构的水平杆件的两端;所述的连接架套装于杆件的中部并与水平减震组件连接,且连接架可沿水平杆件左右滑动和或前后摆动,从而挤压水平减震组件消耗水平方向的震动能量;所述的竖向减震组件与连接架连接,且竖向减震组件可沿连接架上下滑动,从而消耗杆件竖直方向的震动能量。三维减震装置安装在构件上,不仅可以削减地震造成的构件震动,更能抵消因分风力造成的构件振动,且安装便捷,检修方便。
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公开(公告)号:CN215630793U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202023306902.8
申请日:2020-12-30
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型涉及土木工程减震耗能技术领域,具体是涉及一种装配式耗能结构。包括结构主体,位于结构主体内部且与结构主体的内壁相互挤压的耗能件,且耗能件为弹性材质。本实用新型设置有弹性的耗能件,当本实用新型的耗能支撑结构受到地震冲击时,能够消耗地震产生的作用力,提高建筑物的稳定性,大大地提高了耗能结构的耗能能力。
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公开(公告)号:CN215803293U
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202121870379.3
申请日:2021-08-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: E04G21/08
Abstract: 本实用新型涉及智能振捣装置,包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、四连杆、液压伸缩装置、气压式伸缩杆和振捣棒;Y向移动装置中设置有X向移动槽;振捣装置操作台上部设置有Y向导轨;Z向移动装置主要由管道一、管道二、管道三、转动圆盘和球铰组成;楔形块与四连杆之间转动连接,四连杆的下摆臂固定连接气压式伸缩杆,气压式伸缩杆下部连接振捣棒。本实用新型的有益效果是:本实用新型由X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置组成,并且Z向移动装置由若干节管道和转动圆盘以及球铰组成,可对钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、宽度大于1m、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙进行有效的振捣。
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公开(公告)号:CN215483736U
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202023302968.X
申请日:2020-12-30
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型涉及抗震减震技术领域,具体是涉及一种用于大跨度空间结构的耗能支撑装置。防屈曲耗能支撑装置包括壳体,防屈曲耗能支撑装置还包括耗能结构,所述耗能结构沿周向分布在壳体的内壁上。本实用新型的耗能结构沿周向分布在壳体的内部,实现对壳体的全覆盖,地震发生时使得大跨空间结构产生水平向地震能量输入,引起软钢材质箱体发生变形,进而引起耗能结构变形,本实用新型的耗能结构能够极大地消耗地震的能量,从而降低了大跨空间结构在地震中所受影响。
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