公开(公告)号：CN114068998A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111263773.5

申请日：2021-10-27

Applicant: 南昌大学

Inventor： 吴肖龙 ,  王庆鹏 ,  王硕 ,  曾明如 ,  胡凌燕

IPC: H01M8/04298 ,  H01M8/04992

Abstract: 本发明提供一种固体氧化物燃料电池发电系统最优控制方法，该方法首先采集固体氧化物燃料电池系统的历史运行数据，建立固体氧化物燃料电池系统热电特性的仿射模型；然后选择满足最优系统功率特性性能时的热电参数指标函数，应用自适应动态规划的方法求解该指标函数的最小值所对应的最优控制量，构建一个评价网络去估计最优性能指标，将评价网络的估计值代入控制量中，实现评价网络的在线更新和自适应控制；最后建立输入上下限鲁棒项对固体氧化物燃料电池系统的输入变量项进行补偿，得到保证系统运行在安全外部输入区间。本发明实现了固体氧化物燃料电池发电系统的自适应管控并且维持了其安全可靠的气体、负载输入的协同，具有较高的实用价值。

公开(公告)号：CN106530689B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201610907713.5

申请日：2016-10-19

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  甘毅辉 ,  张文惠 ,  翟玉兰 ,  黄嘉诚 ,  罗荣萍 ,  黄玉水 ,  胡凌燕 ,  刘小平

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/04

Abstract: 一种基于遗传算法和行驶数据的公交车到站时间实时预估方法。包括以下步骤：把待测公交线路划分为多个子路段，分别对各子路段进行分类，计算平均速度并预估到站时间；充分利用不断更新的公交车行驶数据，构建预估时间与真实时间的函数关系式，并基于此实时检测这个函数关系式的准确性，即预估时间与真实时间的误差；当准确性不高时，在闭环中引入遗传算法对函数关系式中的调节参数进行修改，最终确定到达下游站点的时间。首先，本发明能够用简单的数据得到到站时间，使得系统获得的信息量小，因系统计算而延误的时间减少；其次，把路线进行划分，可以有效的、精确的预测到站时间；最后，可以有效地减少误差，具有出现误差便及时纠正的优点。

公开(公告)号：CN107139747A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710338038.3

申请日：2017-05-15

Applicant: 南昌大学

Inventor： 彭杰 ,  王淳 ,  万晓凤 ,  胡凌燕

IPC: B60L11/18 ,  B60L3/00

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T90/16 ,  B60L3/0046 ,  B60L58/20 ,  B60L2240/547

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车，包括主体；电池组容纳部；至少一个可充电电池组，容纳于所述电池组容纳部，所述可充电电池组包括若干电池子单元；电压检测单元，用于分别检测多个所述电池子单元的电压；以及控制单元，用于接收所述电压检测单元检测得到的各个电池子单元电压，将各个电池子单元的电压信号与安全电压阀值作比较，切断这个超过安全电压阀值的电池子单元与电池组的连接。本发明的有益之处在于降低了电池子单元供电时出现反充的风险，提高了电动汽车的安全性。

公开(公告)号：CN106405603A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610998060.6

申请日：2016-11-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  刘卓睿 ,  林山 ,  李杰 ,  李清华 ,  蔡江宁 ,  黄玉水 ,  胡凌燕 ,  刘小平

IPC: G01S19/47

CPC classification number: G01S19/47

Abstract: 一种便携式高效远距离准确目标定位系统及方法，由GPS定位仪、目标体相对位置测量结构以及数据处理单元组成。定位方法：引入一个已知参考点R，利用GPS确定自身位置O，通过OR和水平线夹角得到较为精确的参考角度α实，并利用光纤陀螺仪测量OR和水平线的角度α测；用本发明测量得到目标点T的测量角度β测以及原点O和T的距离L；利用精确角度α实和测量角度的差值α测消除环境等不可知因素造成的系统误差；通过误差分析得到目标点T测量角度真实值所在范围，并最终确认定位目标点T的位置。本发明利用激光望远镜可测得较为精确的距离，利用光纤陀螺仪比MEMS陀螺仪测得的航向角更精确，角度误差更小，测量精度更高；系统可单人携带，便携易操作。

公开(公告)号：CN106056846A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610583281.7

申请日：2016-07-24

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  叶雨鑫 ,  方阳 ,  肖洪东 ,  周秋润 ,  丁杰 ,  胡凌燕 ,  刘小平

IPC: G08B21/02 ,  G08B25/08 ,  G01D21/02

CPC classification number: G08B21/02 ,  G01D21/02 ,  G08B25/08

Abstract: 一种适用于户外帐篷的智能服务盒子，包括太阳能充电供电模块、STM32核心板模块、4G远程通信模块、红外摄像模块、GPS定位模块、温湿度测量模块以及危险预警模块。本发明轻盈便携、使用方便、自主供能、功能多样，以太阳能为能源，节能环保。让用户无需再购买其他多功能帐篷就能享受高品质的野外出行，完善的危险预警模块也大大提高了出行的安全性。

公开(公告)号：CN103352350A

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201310294571.6

申请日：2013-07-15

Applicant: 南昌大学

Inventor： 彭杰 ,  万晓凤 ,  张肃宇 ,  胡凌燕

IPC: D06F39/00

Abstract: 一种带接口的洗衣机系统，由带接口的洗衣机和带接口的微型超声波清洗器两部分构成;带接口的洗衣机结构包括机体和第一标准接口，此标准接口可位于机体的顶部、底部或一侧;带接口的微型超声波清洗器的结构包括：超声共振器、超声振动喇叭、导线、第二标准接口，标准接口可以是USB接口；超声共振器一端连接超声振动喇叭，另一端接导线并连，接第二标准接口；使用时第一标准接口和第二标准接口对接；所述第一标准接口和第二标准接口可以是USB接口。本发明能满足世界各地不同洗衣机用户的个性化需求，同时，也符合洗衣机产业链各环节更加专业化、标准化方式运作。

公开(公告)号：CN116632298A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310590386.5

申请日：2023-05-24

Applicant: 南昌大学

Inventor： 吴肖龙 ,  李豫 ,  蔡仕云 ,  严伟健 ,  龙正阳 ,  钟运盛 ,  胡凌燕 ,  胡建功

IPC: H01M8/04992 ,  H01M10/42

Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰技术的RSOC/锂电池混动系统热‑电‑气控制方法，在混动系统中引入一种自抗扰控制器，自抗扰控制器的输入端接收给定燃料气流速空气流速RSOC模块放电电压V1和锂电池剩余电量LiSOC，即经过跟踪微分器TD得到对应输入v的跟踪值v1和v1的微分值v2；由得到的v1、v2与状态观测器观测到的z1(实际值v0的估计值)、z2(v0的微分值v3的估计值)相减得到系统的误差e1、e2；e1、e2经过非线性状态误差反馈控制律产生初步控制量u0，然后扩张状态观测器输出的系统总扰动的估计值z3经过增益1/b再与u0求和得到最终控制量u。本发明能快速地跟踪转速，提高系统响应速度，减小系统超调及稳态静差，大大增强了系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN114050293B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202111200486.X

申请日：2021-10-15

Applicant: 南昌大学

Inventor： 吴肖龙 ,  王硕 ,  王庆鹏 ,  胡凌燕 ,  曾明如

IPC: H01M8/04298 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/04664

Abstract: 本发明公开了一种固体氧化物燃料电池系统的工况辨识方法，包括构建固体氧化物燃料电池系统机理模型和构建径向基神经网络模型，利用机理模型、径向基神经网络模型构建混合模型；系统的输出数据与机理模型的输出偏差用于训练径向基神经网络补偿模型，用以修正机理模型来获得跟踪性能良好的高精度固体氧化物燃料电池系统模型。高精度模型的训练采用的数据有系统的燃料、空气、去离子水、电压和负载的输入值，输出值包括固体氧化物燃料电池电堆的温度、尾气燃烧室的温度以及系统的输出电流值。再构建系统电堆的工况决策阈值，当实验数据低于额定信号的百分比阈值时，则可以判断系统工况的变化。此方法可以有效地确认系统工况的实时变化。

公开(公告)号：CN109859849B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN201910155896.3

申请日：2019-03-01

Applicant: 南昌大学

Inventor： 胡凌燕 ,  周文锦 ,  魏陈昕 ,  李昱鑫 ,  饶钰婷 ,  钟宇翔 ,  张强

IPC: G16H50/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于分段人工神经网络的软组织穿刺力建模方法，按以下步骤：1)选取待建模软组织样本进行穿刺实验收集样本数据；2)对样本数据进行分析整理，并将所有数据按穿刺阶段分为刺破前、刺破后直至最深点、拔出三组，再把每一组数据分为训练组与测试组；3)利用训练组进行神经网络训练，再用测试组评估得到的神经网络；4)将训练所得的三个神经网络按照穿刺阶段分段调用，完成建模。本发明建模的预测误差小，在人手难以察觉的范围内；易于建模，省时省力；可以对软组织穿刺的完整过程进行力学建模，即使是非线性最强的阶段也能较好地完成建模；模型对不同个体的相同组织有一定的普遍适用性，总体的预测力趋势与实验数据一致。

公开(公告)号：CN106683470B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201611010283.3

申请日：2016-11-17

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  何孔飞 ,  赖清 ,  郭洪 ,  陈雪明 ,  李杰 ,  胡凌燕 ,  黄玉水 ,  刘小平

IPC: G08G1/123 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种面向停车场的汽车定位方法，包括用户手持设备、分布安装在停车场的无线中继器模块以及安装在汽车内的无线终端；车主通过手持设备发出寻车指令后，多个无线中继器模块获取用户手持设备的位置信息，多个无线中继器模块寻找具有绑定关系的车内无线终端；用户手持设备的数据处理模块将从多个无线中继器模块接收到的数据进行处理，并利用趋和性对汽车定位最准确的无线中继模块发送至用户手持设备的数据在显示终端进行显示并导航。本发明提供的面向停车场的汽车定位方法，能够使车主在忘记停车位置的情况下，通过手持设备快速地对自己的车进行定位并找到它，节省车主大量的时间和精力，另一方面减少因车主精神困乏而导致的行车事故。