公开(公告)号：CN210808315U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921636842.0

申请日：2019-09-29

Applicant: 南华大学

Inventor： 冯栋彦 ,  李胜 ,  陈佳斌 ,  刘斌 ,  董洪辉 ,  聂燎原 ,  蒋睿

IPC: A01D46/26

Abstract: 倒伞式红枣采收机，包括行走小车、树干抓摇机构及倒伞接枣机构；倒伞接枣机构包括伞骨架、开口控制组件、收展驱动组件及伞布；伞骨架呈开口方向朝上的喇叭形框架，其包括中心环部及设在中心环部外侧呈辐射状布置的骨条部，中心环部一侧设有可张开或闭合的树干入口；开口控制组件与伞骨架关联，以驱动树干入口张开或闭合；收展驱动组件与伞骨架关联，以驱动伞骨架向上方收拢或向下方展开；伞布连接在伞骨架的骨条部上。本实用新型的优点在于整个采收过程方便快捷，自动化程度较高，所需人力成本较低，且不会对枣树造成损害。

公开(公告)号：CN210746129U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921636815.3

申请日：2019-09-29

Applicant: 南华大学

Inventor： 冯栋彦 ,  李胜 ,  陈佳斌 ,  刘斌 ,  董洪辉 ,  聂燎原 ,  蒋睿

IPC: A01D46/26

Abstract: 倒伞式红枣收集机构，包括伞骨架、开口控制组件、收展驱动组件、伞布及承载板；伞骨架呈开口方向朝上的喇叭形框架；开口控制组件设在承载板上并与伞骨架关联，以驱动树干入口张开或合拢；收展驱动组件设在承载板上并与伞骨架关联，以驱动伞骨架向上方收拢或向下方展开；伞布连接在伞骨架的骨条部上，而围成一个用于接枣的锥环形面。本实用新型应用于红枣采收机械，用于收集枣树上掉落的红枣。未采收红枣时，伞骨架向上收拢以节约空间，以便于红枣采收机械能在密植的枣树林之间顺利通过；采收红枣时，操作方便快捷，自动化程度较高，所需人力成本较低，且不会对枣树造成损害。

公开(公告)号：CN205708720U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620561059.2

申请日：2016-06-13

Applicant: 南华大学 ,  胡良斌

Inventor： 胡良斌 ,  陈勇 ,  高丽娟 ,  彭聪 ,  李胜

IPC: B65G47/48 ,  B07C3/18

Abstract: 转塔式快递分拣单元，包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、上底座、下底座及驱动活动板运动的驱动机构C；步进电机A驱动竖直转轴转动；竖直转轴两端分别活动安装在上底座和下底座上；水平扫盘上设有至少三条扫臂；上底座被水平扫盘的扫臂划分成多个工位，相邻扫臂之间的区域为一个工位；所述工位包括一个进料工位和多个转送工位，每个转送工位上设有一个包裹下落口；活动板在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口。本实用新型优点在于，能在垂直方向上对包裹进行分拣，通过主控计算机的控制将包裹输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。