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公开(公告)号：CN115320438A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211100316.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B60L53/31 , B60L53/18 , B65H75/38 , B65H75/44 , B60L53/302
Abstract: 本发明公开了一种充电桩，充电桩包括收卷装置、充电枪、充电线和控制模块，收卷装置包括收卷轮、腔体、测距传感器、开合转件、传导缓件、调节导件和壳体，收卷轮、传导缓件、调节导件分别安装在腔体内部，开合转件安装在充电线入口处，测距传感器安装在开合转件上，充电线依次穿过开合转件、充电线入口、传导缓件后与收卷轮活动连接，通过控制模块控制收卷轮逆时针转动，充电线经过开合转件、传导缓件后卷到收卷轮上；当收卷距离到达临界值时，控制开合转件闭合，并利用调节导件卡住收卷轮，停止收卷。本发明能够控制充电线的回缩程度，避免收卷轮收线时拉扯力过大。
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公开(公告)号：CN113241763B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110623785.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑网损的事件触发电力系统经济运行调度方法，步骤为：S1、根据网络损耗函数和目标函数设置系统参数；S2、根据系统参数得出一致性增量成本初始值；S3、设置误差函数和事件触发函数，设置事件触发机制；S4、发电机之间根据基于节点事件触发的分布式协议进行通信，通过一致性变量收敛值计算最优发电机功率；S5、判断最优发电功率是否超过阈值，超出阈值的发电机输出功率重新设置为其上限或下限；S6、设置辅助变量；S7、根据辅助变量更新一致性增量成本；S8、根据更新后的一致性增量成本收敛值重新计算出最优发电机功率，使得发电最小，本发明能有效的解决在网损影响下的经济调度问题，保证电力系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN111416338B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010024748.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种量化通信下事件触发电力系统经济调度方法，在分布式电力系统经济调度方法的基础上，考虑了实值信号传输的量化和利用事件触发方式来实现电力系统的经济调度。本发明结合了信号传输的量化和事件触发下多智能体一致性算法的优点，可以在数据容量和通信带宽等限制下完成数据的传输，比集中式算法降低了对通讯的依赖，同时解除理想状态下实值传输的通信带宽无限大的限制。在一致性算法的迭代中不要求发电机组的通信拓扑的强连通性，在实际的运行中只需要进行相邻发电机组的信息交换传输。事件触发一致性算法中触发函数与拉普拉斯矩阵的代数连通性无关，能够有效的应用在分布式电力系统经济调度问题，保证电力系统安全稳定的运行。
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公开(公告)号：CN114897232A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210467231.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种社区群电热交易方法，包括：步骤1、获取上层社区群电热交易模型和下层社区资源优化模型；步骤2、初始化社区群交易电热价格，并利用下层社区资源优化模型得到社区购售能计划；步骤3、利用上层社区群电热交易模型更新社区群交易电热价格，并得到社区能源分配方案；步骤4、将每个社区的购售能计划与能源分配方案的偏差值与预设定值比较；步骤5、不大于预设定值时，根据步骤3的结果进行社区群电热交易；步骤6、大于预设定值时，更新下层社区资源优化模型；步骤7、利用更新后的下层模型得到社区购售能计划，返回步骤3。本发明能够有效激励各社区积极参与社区群能源交易，实现社区群资源就近平衡，改善社区运营成本。
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公开(公告)号：CN114397487A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111675465.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车充电桩故障诊断设备及诊断方法，诊断装置包括诊断主机，诊断主机一侧端面上嵌设有切换式接头，切换式接头包括接头壳体，接头壳体中心设置有装配轴，装配轴上套设有接头装配环，接头装配环外壁沿轴心线圆周均匀开设有多个方槽，方槽内嵌设有接头，方槽底部间隔设置有多个贯穿至接头装配环内壁的安装孔，安装孔的端部设置有触头，安装孔内侧设置有连接触头和接头的对接杆；装配轴一侧端部嵌设有传输护板，传输护板外侧端部设置有传输接线板，传输接线板内侧设置有多个传输连接杆，传输连接杆沿传输护板外侧端部延伸至传输护板外壁与触头活动连接；本发明能够提供多种的接头选择，实用灵活方便；同时故障诊断效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108638015B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810466841.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种基于量化通信的主从机械臂同步跟踪控制方法，包括如下步骤：S1、分别设置主机械臂和从机械臂的运动模式；S2、分别获取主机械臂和从机械臂关节的位置信息和速度信息；S3、对获取的相关信息通过概率量化器进行量化处理，得出量化信息；S4、将量化信息送入控制器，对从机械臂的控制力矩进行控制；S5、控制器对从机械臂发送控制指令，从机械臂完成相应操作，随即完成一个同步跟随控制周期；S6、重复S1‑S5，完成对主机械臂的跟随控制。本发明通过量化通信的原理，完成了对远距离、大数量机械臂的同步跟踪控制，有效实现了对机械臂的统一化控制与高精度协调应用。
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公开(公告)号：CN113241763A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110623785.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑网损的事件触发电力系统经济运行调度方法，步骤为：S1、根据网络损耗函数和目标函数设置系统参数；S2、根据系统参数得出一致性增量成本初始值；S3、设置误差函数和事件触发函数，设置事件触发机制；S4、发电机之间根据基于节点事件触发的分布式协议进行通信，通过一致性变量收敛值计算最优发电机功率；S5、判断最优发电功率是否超过阈值，超出阈值的发电机输出功率重新设置为其上限或下限；S6、设置辅助变量；S7、根据辅助变量更新一致性增量成本；S8、根据更新后的一致性增量成本收敛值重新计算出最优发电机功率，使得发电最小，本发明能有效的解决在网损影响下的经济调度问题，保证电力系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN111160808A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010002837.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种具有参数不确定的分布式事件触发电力系统经济调度方法，通过设置电力系统的初始参数；通过计算电力系统中发电机输出功率和设定负荷用电总功率得到一致性变量的值；计算发电机输出功率总和与负荷用电总功率的误差；通过事件触发函数判断是否需要进行迭代；利用一致性迭代公式计算下一个状态的一致性变量值；判断发电机输出功率和负荷用电功率是否满足约束条件；定义事件触发函数用于更新控制率；本发明在电力系统经济调度中通过事件触发一致性的方法，可实现电力系统的经济调度，有利于降低电网的运行成本，增大用电产生的效益，从而实现整个电力系统运行的经济效益最大化，且通过事件触发的通讯方式，降低了对通讯的依赖。
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公开(公告)号：CN107977791A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711286409.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑网损的一致性算法的电力系统经济运行调度方法，在一致性算法的基础上增加了网损计算模型，假设网损是发电机输出功率的函数并结合矩阵损耗公式来表示，最终获得考虑网损的一致性算法的电力系统经济运行调度方法。可实现网损的实时计算，更利于电网的分析，且有更高的经济效益，而且还具有分布式一致性算法的即插即用，对通讯依赖性低等优点。
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公开(公告)号：CN106991520A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710107940.4
申请日：2017-02-27
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种考虑环境效益的电力系统经济运行调度方法，在发电机成本函数的基础上与污染气体排放函数耦合构建出目标函数，利用目标函数求出一致性变量，再利用一致性算法进行计算，最终得到的调度结果是则是考虑了环境效益的经济调度，符合未来经济调度的需求与发展。本发明还结合了分布式一致性算法的优点，对通讯的依赖性比集中式算法要低，可以在通讯受限或者不可靠的情况下依然可以有效运行，而且通过改变一致性协议中的Laplacian矩阵，可以解决拓扑故障和发电机组的即插即用问题。
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