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公开(公告)号：CN113488980A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110768313.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 拒绝服务攻击下直流微电网的攻击容忍控制方法，包括：建立在DoS攻击下的直流微电网控制系统模型，所述直流微电网包括Q个恒功率负载系统和一个储能系统；获取使所述直流微电网控制系统模型稳定运行的条件；求解注入电流控制器增益矩阵，确定注入电流控制器增益；以及构建注入电流控制器，并根据所述控制器对所述直流微电网进行控制。本申请在可能出现DoS攻击的情况下，保证系统能安全、平稳的运行。
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公开(公告)号：CN109672177B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910046478.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种DoS攻击下基于事件触发机制的负荷频率量化控制方法，具体应用于多区域电力系统中的负荷频率量化控制，所述方法包括步骤：建立DoS攻击下带有量化器的多区域电力系统负荷频率控制的切换系统模型；引入事件触发机制到切换系统模型中，并设定事件触发机制的触发条件；基于多区域电力系统的状态和时滞系统理论分别定义第一分段函数和第二分段函数，并基于第一分段函数和第二分段函数改进切换系统模型得到最终切换系统模型；确定触发矩阵和控制器增益矩阵；建立最终切换系统模型的状态反馈控制器；本发明的方法保证了多区域电力系统负荷频率控制系统的平稳、安全运行，同时，能够减少通信时所占用的网络带宽资源及所需的能源。
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公开(公告)号：CN111509737A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010436567.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供一种DoS攻击下基于马尔可夫跳变模型的多机电力系统负荷频率控制系统的安全控制方法，所述方法包括建立基于马尔可夫跳变模型的多机电力系统负荷频率控制系统的数学模型；引入未知周期DoS攻击，建立DoS攻击下基于马尔可夫跳变模型的多机电力系统负荷频率控制系统的数学模型；引入弹性事件触发机制，建立DoS攻击下基于马尔可夫跳变模型和事件触发机制的多机电力系统负荷频率控制系统的数学模型；求解触发矩阵及控制增益矩阵；建立DoS攻击下多机电力系统的控制器。保证系统平稳安全运行的同时也减少了冗余信号的传输量，减轻了通信网络的传输压力，节省了有限的网络带宽资源。
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公开(公告)号：CN110797855A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911106959.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种具有恒定功率负载的不确定性直流微电网模糊开关控制方法，提出一个基于模糊模型和并行分布式补偿方案来设计存储单元的注入电流，用来应对恒定功率负载的不确定问题。所提出的模糊开关控制器因为具有更复杂的构造形式而能够融合更多的系统信息，且其增益能够使用所开发的放松型线性矩阵不等式(LMI)设计方法得到保守性显著降低的控制设计可行解，有利于模糊控制方案的在线实施。本发明所面向的具有恒定功率负载的直流微电网可以由任何类型的具有参数不确定性，能够解决先前因系统模型中的不准确性以及由于计算延迟，量化效应和计算近似引起的控制器误差带来的技术问题。
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公开(公告)号：CN110336275A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910615224.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本申请属于网络化控制系统设计技术领域，具体涉及一种隔离式风柴混合电力系统的控制器的设计方法，包括以下步骤：S1：建立隔离式风柴混合电力系统的数学模型；S2：引入DoS攻击模型，以得到遭受DoS攻击影响下的隔离式风柴混合电力系统的数学模型；S3：建立遭受DoS攻击影响下的隔离式风柴混合电力系统的控制器的设计准则，确定控制器增益矩阵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109672177A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910046478.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种DoS攻击下基于事件触发机制的负荷频率量化控制方法，具体应用于多区域电力系统中的负荷频率量化控制，所述方法包括步骤：建立DoS攻击下带有量化器的多区域电力系统负荷频率控制的切换系统模型；引入事件触发机制到切换系统模型中，并设定事件触发机制的触发条件；基于多区域电力系统的状态和时滞系统理论分别定义第一分段函数和第二分段函数，并基于第一分段函数和第二分段函数改进切换系统模型得到最终切换系统模型；确定触发矩阵和控制器增益矩阵；建立最终切换系统模型的状态反馈控制器；本发明的方法保证了多区域电力系统负荷频率控制系统的平稳、安全运行，同时，能够减少通信时所占用的网络带宽资源及所需的能源。
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公开(公告)号：CN106410826B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611076761.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种事件触发机制下的多区域电力系统负荷频率控制方法，本事件触发机制的核心思想是赋予每个状态分量不同的权值，使得减少信号传输量的效果更佳。因此可以根据实际需求选取合适的含有加权参数的矩阵，当触发条件中的系数等于1，每个加权参数相等时，其事件触发条件就转化为传统的事件触发条件的形式，该触发机制主要的思想是当前采样信号是否满足所设定的触发条件，若满足触发条件则向控制器传输此次采样信号，否则就不传输。从而在不影响系统性能的情况下，减少了控制器信号的更新频率，节省了网络带宽资源。
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公开(公告)号：CN108966253A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810823259.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种无线传感器网络的异步流言传播多智能体分布式优化方法，通过将无线传感器网络信息监控问题转化为目标能量损耗代价函数，传感器状态估计值的通信传播；将固定步长代入通信计算；引入近似投影；获取传感器状态估计值的误差，完成无线传感器网络的异步流言传播多智能体分布式优化，实现传感器网络系统中最小的总目标能量损耗代价函数值。本发明提出了一种近似投影的概念，并将传感器的状态收敛到平均值附近，目标能量损耗代价函数近似收敛到最优代价值；并给出了各个传感器实时电流值的最优点与期待能量损耗代价函数值之间的误差距离，最终能够显著提高无线传感器网络的通信效率。
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公开(公告)号：CN108448576A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810311018.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种弹性事件触发机制下的多机电力系统广域阻尼控制方法，多机电力系统由向量数据集中器、事件触发器、PMU、发电机以及广域阻尼控制器构建的广域阻尼控制系统控制，其中，所述广域阻尼控制系统的控制方法包括步骤S1：建立DoS攻击模型，用以模拟现实DoS攻击；S2：判断控制信号是否被所述DoS攻击阻断，广域阻尼控制器根据判断结果弹性控制保证所述多机电力系统的稳定性；S3：向量数据集中器中将每次采集到的多机电力系统的状态信号传递至事件触发器，判断是否满足事件触发器的触发算法；S4：事件触发器响应于步骤S3的判断结果控制信号是否传递至广域阻尼控制器，减少有限宽带资源的占用；本发明可保证系统安全、平稳的运行。
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公开(公告)号：CN106878257A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611150778.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: H04L63/1416 , H04L41/145 , H04L63/123 , H04L63/1441 , H04L63/145 , H04L63/1466
Abstract: 本发明公开了一种具有攻击防护的工业网络闭环控制方法及其架构，该架构在网络控制系统中存在的隐藏攻击模型基础上，设计具有智能检测和防御能力的环节，对由网络带来的攻击和危害进行检测。该结构除了包含典型网络控制系统中的一些环节之外，分别在被控对象和控制器的前端增加了控制信号的预处理环节和反馈输出信号的预处理环节，并根据攻击智能等级，在被控对象的输出端增加了一个比较环节，有了这些环节，该结构就具备了反攻击的能力，可以有效的消除隐藏攻击带来的影响。本发明根据隐藏攻击的等级和只能情况设计了两种结构，一种主要是针对一般性的隐藏攻击，另一种是针对具备一定反检测智能特性的隐藏攻击。
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