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公开(公告)号：CN113935231A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111074817.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏阵列大尺度结构损伤监测与评估方法，包括：将未知样本输入SVM损伤方位判定模型中，输出该未知样本的损伤方位；将未知样本输入SVM损伤程度跟踪判定模型中，输出该未知样本的损伤程度。从信号的多特征参数方面进行分析，提取损伤方位和损伤程度，通过提取多特征参数的方式弥补稀疏阵列信息量少、难以辨识损伤的问题。借助机器学习的分类算法，实现对大尺度板状结构断层损伤方位和后续损伤程度的跟踪评估的辨识模型。
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公开(公告)号：CN113721601A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110677508.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮椅的停车控制方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：判断电动轮椅的左右电机的期望速度是否为0，若否，则进入运行状态，若是，则对期望速度为0进行计时；判断计时的时长是否达到预设时长，若否，则进入运行状态，若是，则判断左右电机的运行方向是否相同，若否，则左右电机分别以第一预设减速度进行减速，若是，则速度高的电机以第二预设减速度进行减速，速度低的电机速度保持不变，当速度高的电机和速度低的电机的速度达到相同时，左右电机分别以第三预设减速度进行减速；当左右电机的速度均为0时，完成停车制动。本发明能够有效改善由于左右驱动轮速度不同而导致轮椅停下后的方向偏离用户期望方向的问题。
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公开(公告)号：CN109297507B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201811127371.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的免对准动作的人体四肢运动捕捉方法，包括如下步骤：利用参照物提供水平和方位姿态参考；人体正对参照物，将一个IMU平稳放置在参照物上，使得IMU坐标系和参考坐标系一致；利用IMU输出得到的IMU相对于地理坐标系的姿态，进而实现参考坐标系与地理坐标系之间的对准；在IMU外壳上设定箭头标记，根据标记将若干个IMU分别佩戴在人体四肢的相应位置上，实现IMU和四肢坐标系之间的有效对准；实现对于人体四肢运动的捕捉。本发明通过合理的准备工作和佩戴方案，避免了通常所需要的对准动作就可以实现对准，进而实现四肢的运动捕捉，在保证精度的前提下，减少了对准时间，在偏瘫运动康复和体感游戏等领域具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN113588781A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110746570.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种Lamb波工程结构多裂纹损伤监测方法，步骤如下：在待监测结构件上布置压电阵列，将监测区域划分成多个的扇形区域，采集压电阵列中每条监测路径的Lamb波响应信号，计算监测路径的SDC值；通过扇形区域的半径监测路径的SDC值确定损伤所在的扇形子区域；通过三点定位法确定损伤的大致方向，然后对同时经过多个扇形子区域的监测路径进行SDC值校正；根据裂纹对Lamb波作用机理，利用十字交叉法找出单个扇形子区域的裂纹方向，通过椭圆权重模型进行扇形子区域成像，最后将所有扇形子区域的成像叠加，得到待监测结构件的裂纹损伤图像。本发明能够可靠稳定的判别裂纹损伤的方向，实现多裂纹损伤的准确监测和评估。
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公开(公告)号：CN112129813A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010972863.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于结构损伤特征因子连线规则的损伤评估方法。属于损伤检测技术领域，该方法主要包括以下步骤：在结构件上布局压电传感阵列；分别在初始状态与当前测试状态下，对不同状态下的结构件响应信号进行多次采集；对采集到的不同状态下的结构件响应信号进行相关运算，得到状态参数，提取损伤特征因子；根据结构件上损伤特征因子的位置排布规律，按照特征因子连线规则，对损伤特征因子进行连接，完成结构件损伤的位置、范围以及走向的大致判定。本发明主要实现了损伤发生几起发展趋势的初步判定，有利于给予结构件维修人员直观的修护指导，同时也为结构件状态监测人员提供损伤发展预测依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111190110A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010032007.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/392 , G01R31/378
Abstract: 本发明公开了一种综合考虑内外影响因素的锂离子电池SOC在线估算方法，采用锂离子电池在放电阶段的电压平台期的某段电压区间内所释放的电量和环境温度为特征来估算锂离子电池的实际容量，表征电池的老化程度；采用锂离子电池运行时的环境温度、电压、充放电电流和锂离子电池的实际容量作为特征来估算SOC；采用GBRT作为训练模型，使用采集的数据离线训练分别得到估算锂离子电池实际容量的模型和充放电阶段估算SOC的模型；在线估算SOC时，在电池放电阶段采集特征数据估算并更新当前电池的实际容量，在充放电阶段使用当前电池的实际容量并结合采集的温度值、电压值和电流值估算SOC。
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公开(公告)号：CN111157899A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010065000.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 一种基于模型融合思想对电池SOC的估计方法，基于Stacking模型融合思想将改进支持向量回归PSO-SVR、AdaBoost、随机森林RF三种模型进行融合的集成算法对电池SOC估计的方法，先对电池SOC的特征工程进行特征扩展和特征筛选，为了降低过拟合风险，利用K折交叉验证的方法对数据集进行处理，然后利用粒子群算法对支持向量机算法进行改进，最后利用提出的模型融合方法对电池SOC进行估计。本方法对电池SOC的估计精度要优于SVR、AdaBoost和RF三种单模型对电池SOC的估计精度，能够精确地估计储能电池荷电状态，电池SOC精确地估计是高效安全进行电池充放电、延长电池使用寿命的保证，是故障诊断的前提，是电力系统稳定、安全、高效运行的重要保障，也是加快推进智能电网必不可少的途径之一。
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公开(公告)号：CN107144643B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710451781.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明公开了一种Lamb波监测信号统计参数的损伤识别方法，该方法步骤如下：在待测结构上布置线型的激励/传感阵列；组建检测通道，采集所有激励/传感路径的Lamb波结构响应信号；对采集的Lamb波结构响应信号进行多个统计特征参数提取，构成特征样本集；采用主成分分析方法对特征样本集进行降维处理；将不同损伤类型的训练样本分别训练，得出结构损伤辨识模型；将测试样本数据输入结构损伤辨识模型中，判断损伤的类型。本发明方法采用了多个特定的统计特征参数，具备多角度反映不同损伤信息的优点，实现对结构损伤类型识别的目的。
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公开(公告)号：CN106777673A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611149792.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种微电网负荷协调控制仿真系统及建模方法，系统包括：微电网元件层、协调控制层、中间通信层、智能体节点层、控制决策层；方法包括：构建微电网仿真系统；对负荷模型进行优先级划分，且实时监测负荷模型的运行状态及参数和分布式电源模型运行状态及参数，并计算各自剩余发电能力；实时获取微电网的运行状态，并计算当前所有微电源的最大供电能力，将其与所需用电负荷比较得到可增加接入的最大负荷，及判断是否发送切除负荷指令；根据接收的切除负荷指令，按照预先对负荷模型划分的优先级对负荷模型执行切除操作。本发明可对负荷进行优先级划分，实现负荷的优化协调控制，更能适应微电网负荷协调控制仿真建模的实际需求。
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公开(公告)号：CN103134857A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310055339.7
申请日：2013-02-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种利用Lamb波反射场的工程结构裂纹损伤监测评估方法，步骤是：在待测结构上布置激励器，布置一组压电传感器组成线性传感阵列；在传感阵列中分别选择各压电传感器作为传感器，组建监测通道；分别采集各监测通道在结构健康状态下的Lamb波基准响应信号及结构损伤状态下的Lamb波响应信号；提取出对应通道下的损伤反射和散射信号，并根据所在传感器坐标位置，重建Lamb波损伤反射和散射信号在线性传感阵列上的能量场投影；根据能量场投影长度，以及基于Lamb波的反射的激励点-损伤-传感阵列之间的几何关系实现损伤长度的评估，从而分析、判定被监测结构的健康情况。此方法可实现对裂纹损伤的在线实时监测与定量评估，有助于结构健康监测的实用化。
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