-
公开(公告)号：CN119416603A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311141988.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06N3/048 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于联合仿真的装填机械手定位精度可靠性的求解方法，包括：确定并初始化随机变量，分别是机械手质量和转动惯量，回转底盘的质量和转动惯量，机械手初始位置、接触刚度、接触阻尼和摩擦系数；运用拉丁超立方抽样方法得到随机变量样本值；建立机械手的机械手动力学模型；针对机械手的的驱动模块采用PID的双环控制策略建立联合仿真模型；将采集的随机变量样本导入adams_sub模块中，批量仿真得到每组样本对应的机械手回转角度值，以此建立回转误差的神经网络代理模型；运用截断重要抽样法求解得到机械手的回转定位精度可靠性。本发明使得可靠性求解效率大幅提高。
-
公开(公告)号：CN118971719A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411078689.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传递力矩估计与补偿的齿隙振荡抑制控制方法，属于齿轮传动控制领域，包括：建立机电伺服系统两惯量模型；设计三阶非线性扩展状态观测器估计传递力矩：定义三阶非线性扩展状态观测器的3阶状态变量，改写两惯量模型并根据传递力矩有界性确定三阶非线性扩展状态观测器具体形式；根据传递力矩的估计值，设计补偿间隙非线性扰动的电流值；将补偿间隙非线性扰动的电流值加入参考电流得到补偿后的伺服系统的电流环输入。本发明能够解决齿轮传动系统中齿隙引起的极限环振荡问题。
-
公开(公告)号：CN118650629A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411031354.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种融合深度强化学习的柔性机械臂高精度控制方法，属于柔性机械臂运动控制技术领域，包括建立柔性机械臂数学模型；设计基于模型的控制律；建立系统的马尔可夫决策过程；设计考虑大范围跟踪误差特性的连续奖励函数；建立基于深度强化学习算法流程；设计基于平滑加权的融合律；本发明所提出的一种融合深度强化学习的柔性机械臂高精度控制方法，不仅轨迹跟踪精度高，而且在没有部署传感器的前提下，实现了精准控制，可有效提高柔性机械臂的轨迹跟踪性能。
-
公开(公告)号：CN118368800A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410490157.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于电磁兼容滤波电路技术领域，具体公开一种多适配性控制箱用电磁兼容滤波电路的PCB板结构，所述PCB板采用叠层结构，包括顶板和底板，顶板上设置滤波电路，底板上设计电源模块，顶板和底板之间进行叠放连接，底板与控制箱固定连接。与现有技术相比，本发明采用滤波电路和电源模块叠层设计的结构形式，优化了控制箱的内部结构，提高了散热性能，且提高了综合控制箱的电磁兼容性，还使得电源模块与滤波电路之间的连接更加紧凑和稳定，同时提高了复用性和通用性；可在损坏后快速更换其中之一，明显提高效率且节约成本。
-
公开(公告)号：CN116599401B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310566114.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法，由指数型积分滑模面、自适应滑模趋近律和基于模型的补偿项三部分组成。所设计的指数型积分滑模面可有效减小积分饱和作用，避免了常规积分型滑模面超调量大的问题。自适应增益能够根据系统状态自动调整趋近律增益的大小，当系统状态远离滑模面时增益增大，而当系统状态接近滑模面时增益减小，有效地减小了系统状态到达滑模面的时间和抖振。本发明的控制方法中，系统状态到达滑模面的最大时间与系统的初始状态无关，可通过调整趋近律参数有效地减少最大到达时间。本发明不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、控制精度高，可有效提高永磁同步电机的速度调节性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117171607A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210461826.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/09 , G06N3/088 , G01R31/34 , G01R31/52 , G01R31/72
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的永磁同步电机故障诊断方法，利用改造后的生成对抗网络对故障数据扩张，在数据集加入损伤噪声后输入深度稀疏自编码网络结合softmax分类器实现电机匝间短路故障的分类。该方法包括如下步骤：1)采集电机不同程度匝间短路的三相定子电流信号和零序电压信号，组建数据集；2)搭建自编码器模型；3)将自编码器作为生成对抗网络的生成模型，采集的正常数据作为生成模型输入，完成故障数据的扩张；4)将扩张后数据集按设定比例划分成训练集和测试集；5)无监督学习与有监督微调有机结合训练深度稀疏自编码网络，结合分类器实现匝间短路故障的分类。通过对比验证，本发明比同类方法有更高的适用性及可行性。
-
公开(公告)号：CN111946678A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010731480.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B9/08 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，系统包括二位二通比例换向阀、电磁球阀、座盘油缸、可调节流阀、座盘蓄能器；自适应座盘工作时，通过油路将座盘蓄能器压力反馈至可调节流阀，根据座盘蓄能器压力动态调整节流阀的开度，从而实现座盘油缸的快速升降控制。本发明有利于改善固定节流口座盘升降时间较长的缺点，能够显著提升装备的工作效率。
-
公开(公告)号：CN108009324A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711172180.1
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种复杂机械系统关键参数误差综合评估方法，包括通过分析评估的影响因素，剔除无用的参数，然后基于AHP的思想构建复杂机械系统关键参数层次结构误差评估体系；基于改进的德尔菲法通过特征向量方法将评价指标的排序计算转化成为评价指标的两两逐对比较，采用标度度量各评价指标的重要性、计算逐对比值、构建判断矩阵，判断矩阵特征值所对应向量即为评价指标相对权数排序关系向量；在完成关键参数综合评估指标权重分配后，采用幂指数综合评估法来进行关键参数综合评估分析；根据幂指数评估模型，首先得到底层参数对上一层指标的影响，由此类推，最终得到关键参数对系统精度的影响；本方法能够有效的分析输入参数对复杂机械系统精度的影响程度。
-
公开(公告)号：CN100546792C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810018950.1
申请日：2008-02-01
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
IPC: B28C7/12
Abstract: 本发明公开了一种高粘稠物料定量输送装置。该输送装置的密封轮安装辅助传动轴上，输送轮安装在主动力轴上，密封轮和输送轮在泵体的输送腔中，并由泵盖密封，该密封轮和输送轮相互啮合；主传动齿轮安装在主动力轴上，从动齿轮安装在辅助传动轴上，该主传动齿轮和从动齿轮相互啮合；电机主轴与主动力轴通过联轴器直联。本发明能对高粘稠物料进行定量输送；降低装置的噪声，提高了泵的效率；输送轮与密封轮分别设计为二刮齿转子轮和二齿槽转子轮，这样的结构形式简单，轮齿磨损少，清洗方便，维护方便；使得该装置对输送介质的杂质含量，尤其是固体颗粒含量的要求更低；输送泵容积效率高。
-
公开(公告)号：CN100458283C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200710020006.5
申请日：2007-02-07
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料搅拌设备干燥筒用压电激波火焰喷射装置，它主药由高压输油管、燃油雾化头、带有点火器的燃烧室以及与燃烧室相通的压缩空气管组成，本发明的特征是在高压燃油的出口处设置了一个压电激波空化装置，使输入的高压燃油先经过空化和雾化后再与压缩空气混合，不但使燃油与压缩空气混合更加均匀，而且点火后燃烧也更加充分，火焰强度高，温度场均匀；本发明还可以根据需要，通过调整燃油压力、燃油流量以及压电激波器的电流，使火焰喷射角和火焰强度得到明显提高，最大火焰喷射角可以达到160度。本发明结构合理，控制方便灵活，安全可靠，可广泛用于高速公路用的沥青混合料中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.036 seconds)
