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公开(公告)号：CN110366942A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910823040.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种多工作头手持式半机械化剑麻采割机，包括移动式汽油机动力系统、柔性传动轴以及切割工作头，移动式汽油机动力系统通过柔性传动轴与切割工作头连接；移动式汽油机动力系统包括移动式小车以及设于小车内部的汽油机，汽油机的一侧设有动力轴，动力轴中部设有圆柱滚子轴承A和轴承座A，动力轴上固定连接有第一主动圆锥齿轮，所述第一主动圆锥齿轮的一侧设有第一从动圆锥齿轮第一从动圆锥齿轮的中心固定连接有光轴，光轴上设有圆柱滚子轴承B和轴承座B，切割工作头包括切割上机体、切割下机体以及切割刀片。本发明以半机械化代替人手采割剑麻叶片，大幅降低了采割的劳动强度，提高了采割效率，促进了剑麻产业的发展。
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公开(公告)号：CN110337899A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910751063.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头及其使用方法，该采割头包括由多个单关节弧形机构（20）和用于开合相邻单关节弧形机构（20）的关节开合电机（3）构成的环状多关节环抱装置（2），环状多关节环抱装置（2）能够从剑麻的根部环抱住待采割剑麻；在任一单关节弧形机构（20）上皆设有水平切割的弹性切刀机构（4）和向上垂直切割的软刀片机构（5）。使用方法为，先采用软刀片机构（5）从下向上切割第n-1层以下的剑麻叶片，再采用弹性切刀机构（4）水平采割第n层剑麻叶片。本发明的高效无损采割头能够快速采割剑麻底部成熟的n层剑麻叶片且不会伤害第n+1层剑麻叶片的根部，适用于第二刀麻以后的剑麻叶片采割。
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公开(公告)号：CN119096960B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411247059.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种粒径可调节的多尾管脉冲燃烧烟雾机，包括化油器结构、燃烧室结构、多尾管结构和变粒径喷头；所述化油器结构与燃烧室结构连接，所述燃烧室结构与多尾管结构连接；所述多尾管结构包括多个尾管、文丘里管和进药管，所述燃烧室结构同时与多个尾管连接，每个尾管与文丘里管连接，每个文丘里管通过变粒径喷头与进药管连接。本发明通过增加尾管个数以及利用了文丘里管结构，不仅增加了烟雾机的喷烟量，而且加快了烟雾在空气中的运行速度，同时，改变粒径的喷头为变粒径喷头，可以改变烟雾出口粒径及形态。
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公开(公告)号：CN119522731A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411858711.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B64U10/14 , G06T7/73 , G06T1/00 , A01D46/26 , B64U101/30 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种基于林果高效振动脱落的采收方法，包括：停靠在车体上的无人机开始作业，无人机对一片果园按照预设路径进行航拍，并分别确定每一棵树的树冠俯视图外轮廓形状，无人机将对应树号的树冠俯视图外轮廓形状以数据打包的形式发送给控制台；控制台根据树冠俯视图外轮廓形状判断每一个树冠俯视图外轮廓线的短轴所在方位；车体根据预设路径进行行走，并在行走的过程中通过夹持振动装置分别对路径中的每一棵树进行夹持振动采收作业，在夹持树干时，需保证夹持方向与树冠俯视图外轮廓线的短轴所在方向平行。本发明解决了现有技术中提出的传统采摘方法对劳动力需求高，采摘效率低下，采净率低下且对树木本身造成伤害而影响来年产量的问题。
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公开(公告)号：CN109682725B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910109075.6
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种参数可调型微小液滴发生装置，包括安装框架（1），所述的安装框架（1）上设有液滴挤出机构、速度控制机构和载物台（2），液滴挤出机构的喷头（3）位于载物台（2）的正上方并位于速度控制机构中作为气流通道的中空玻璃管（4）的出口端；该微小液滴发生装置通过液滴挤出机构控制液滴的直径以及单次液滴的数量、通过速度控制机构来控制液滴滴落的速度。本发明的微小液滴发生装置能够产生直径可控、速度可控的单个或多个农药液滴，可广泛用于研究液滴速度、直径对液滴在植物表面扩散情况的影响和农药特性测试，同时还能够研究多个液滴的碰撞融合现象，以便对之后减少农药使用和农药残留提供理论基础，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115937314A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211661768.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/55 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种油茶果生长姿态检测方法，其步骤：使用双目相机获取油茶果的RGB图像和三维点云；标注出图像中每个果实的外接矩形框及对应的生长姿态类别，构建图像数据集；采用所述图像数据集训练基于深度学习目标检测方法的油茶果位置及姿态识别模型；使用训练好的模型计算图像中油茶果外接矩形框及其粗略的生长姿态表述；采用椭圆拟合算法和自适应阈值分割算法，在外接矩形框内精确提取果实区域，并获取对应三维子数据点集中代表果实的点集P；根据果实粗略生长姿态表述及所述点集P中的特征点计算精炼的果实生长姿态表述。该方法数据处理量小，步骤相对简单，检测效率高，且能够为实现低花苞损伤率的自动化油茶果采摘提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114190210B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111667434.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽发生装置、液压系统、松土装置和覆膜机构；液压缸一端与底盘机架铰接，另一端与松土装置连接；松土装置包括传动箱体、松土工作头和蒸汽释放针，松土工作头包括空心传动轴和带刃破土刀片，液压马达与传动箱体连接，液压马达与空心传动轴连接，空心传动轴与传动箱体转动连接，蒸汽释放针位于空心传动轴的内孔中，蒸汽释放针的头端及头部周向上设有蒸汽释放孔，蒸汽释放针的尾端与传动箱体连接，覆膜机构紧随松土装置，实现及时覆膜保温。本发明在松土的同时对土壤进行蒸汽消毒，且进行及时覆膜，消毒功效显著，作业效率高，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保。
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公开(公告)号：CN113748865B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111055181.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于夹紧程度可调装置的电动爬树修枝机，包括机架、夹紧装置、爬树装置、切割装置和控制装置；机架包括固定架、支撑架一、支撑架二和手持架；夹紧装置包括夹紧轮、电动推杆、支撑板、连接板、连接架、弹簧架、压缩弹簧一和压缩弹簧二；爬树装置包括两个履带轮；切割装置包括上刀片、中刀片一、中刀片二、下刀片一和下刀片二；控制装置包括多个直流电机、调速器、单片机、启动器和供电装置，多个直流电机用于分别驱动中刀片一、中刀片二、下刀片一、下刀片二和履带轮运转。本发明能够满足速生林快速、可靠修枝的要求，减轻农民的劳动强度，同时结构简单，操作方便，工作效率高，具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114190209B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111667412.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构，蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；蒸汽释放装置包括传动齿轮箱、蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二，传动齿轮箱用于驱动蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二交替往复运动；蒸汽发生装置通过管道分别与蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二连接；覆膜机构紧随蒸汽释放装置，实现即时覆膜保温。本发明结构紧凑、行走便捷，入棚简单；蒸汽释放装置的前进形式为无限连续往复交替式前进，作业效率高；根据土壤蒸汽消毒原理，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保，土壤消毒与覆膜同步进行，消毒成效显著。
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公开(公告)号：CN115615862A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211244306.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种林木树枝直线切割性能测试装置，包括机架、直线电机模组、树枝切割装置、树枝夹持装置和试验数据采集系统；直线电机模组包括定子、动子、驱动器、滑座；树枝切割装置包括切割刀具、支撑架一和连接板二；树枝夹持装置包括树枝外夹具、树枝内夹具、燕尾导轨、分度盘和支撑板一；试验数据采集系统包括压力传感器、多通道信号处理器、采集板卡、雷达测速传感器、电源和计算机，通过计算机控制树枝切割装置的加减速度、移动速度和起终点位置，压力传感器和雷达测速传感器用于检测切割刀具的切割阻力和实际移动速度。本发明能够完成林木树枝动态切割试验，结构简单，操作方便，效率高，工作可靠，具有较广阔的应用前景。
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