伺服型张力控制系统再生电能利用装置及其方法

    公开(公告)号:CN103457295A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310442683.1

    申请日:2013-09-25

    Abstract: 本发明公开伺服型张力控制系统再生电能利用装置及其方法,所述方法是收卷交流伺服驱动器控制收卷电机驱动收卷辊运行,开卷辊在收卷电机的拖动下带动开卷电机运行,张力由开卷电机产生的转矩来形成,开卷交流伺服驱动器控制开卷电机,所述收卷电机和开卷电机均为永磁同步伺服电机,所述开卷交流伺服驱动器工作于转矩控制模式,所述收卷交流伺服驱动器,工作于速度控制模式,收卷交流伺服驱动器的直流母线端接至开卷交流伺服驱动器的直流母线端,收卷电机工作于电动状态,通过收卷交流伺服驱动器将直流母线上的电能转换成为机械能,开卷电机被拖动运行,工作于发电状态,将机械能转换成电能。该方法和装置既节约了能源又不会对电网产生影响。

    一种张力控制方法及装置

    公开(公告)号:CN101526822A

    公开(公告)日:2009-09-09

    申请号:CN200910031031.2

    申请日:2009-04-24

    Abstract: 本发明提供了一种张力控制方法及装置,可由普通变频器(1)控制异步电动机(2)来简单驱动收卷辊(3),而开卷辊(4)由一永磁同步伺服电机(5)来控制,张力来自该永磁同步伺服电机(5)的转矩,本发明介绍的控制装置通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现张力控制。该永磁同步伺服电机(5)实际是由收卷辊的驱动电动机拖动运行的,该永磁同步伺服电机(5)工作于发电状态,所发电能,亦通过本发明介绍的控制装置回馈给电网。本发明在提高负载转矩和系统张力的控制精度的同时,将永磁同步伺服电机(5)因被收卷辊(3)的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网,实现了节能,也省掉了现有技术中的冷却系统,降低了装置成本。

    一种电力监控系统供应链安全监测预警系统及方法

    公开(公告)号:CN112053079B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202010965081.4

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明涉及一种电力监控系统供应链安全监测预警系统及方法,其中,数据采集模块分别与数据处理模块和数据存储模块连接。数据处理模块与数据存储模块连接。数据存储模块分别与供应商安全风险评估模块、软硬件安全风险评估模块和供应链综合安全风险评估模块连接。供应链综合安全风险评估模块分别与供应商安全风险评估模块、软硬件安全风险评估模块和供应链安全风险预警与处置模块连接。本发明可对电力监控系统供应链进行多维度安全风险评估、监测与预警,可及时有效地识别供应链潜在安全风险,提升电力监控系统供应链风险监测预警和管理能力。

    一种具有双回旋自由度的微型动力刀具装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN117600880A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311801358.X

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种具有双回旋自由度的微型动力刀具装置,包括顶部滑块,顶部滑块用于与三坐标滑台的横樑滑动连接,还包括第一U型板件、第一组回旋减速电机、第二U型板件、第二组回旋减速电机和旋转刀具模块,第一组回旋减速电机的基座均连接在顶部滑块的底端,第一组回旋减速电机的回旋减速电机用于连接并驱动第一U型板件以双耳为轴进行转动;第二组回旋减速电机的基座均连接在第一U型板件的底板一侧,第二组回旋减速电机的回旋减速电机用于连接并驱动第二U型板件以双耳为轴进行转动;第二U型板件的底板一侧连接有旋转刀具模块。本发明有效提高了微型回转运动刀具的刚度,使得五坐标数控加工设备能够实现小型化,同时也提高了切削精度。

    一种磁阻式旋转变压器的定子结构及一体化旋转变压器

    公开(公告)号:CN112635180B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202011596157.7

    申请日:2020-12-29

    Inventor: 李宁 汪木兰 沙鑫

    Abstract: 本发明公开了磁阻式旋转变压器定子的一种新结构,以及具有工业总线输出接口的一体化的磁阻式旋转压器,该一体化的磁阻式旋转压器有下面的特点:定子采用了环形主磁轭铁芯冲片和独立内齿冲片,这种结构允许将各个内齿单独缠绕线圈后再与环形主磁轭粘结,有利于提高生产效率,具有特定外轮廓形状的定子内齿,有利于提高此种磁阻式旋转变压器输出调幅波信号的包络线的正弦度,从而提高角度检测的精度。该种一体化的磁阻式旋转变压器的定子、激磁模块、轴角解算模块和总线接口模块集成为一体,可以根据需要采用多种工业现场总线的方式输出轴角信号,包括双工同步串行总线BISS接口和实时以太网总线EtherCAT总线接口,从而在满足实时性要求的前提下,将一般旋转变压器输出的模拟信号变成总线数据包文件,从根本上改变了传统的旋转变压器的使用方式,尤其适合于集群运动控制系统的检测和控制方面的要求。

    一种纱锭主传动装置、控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111139560B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201911373934.9

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种纱锭主传动装置,包括第一电机、第二电机、第三电机和传动轴,所述第一电机与第二电机通过传动轴连接,所述第二电机与第三电机通过传动轴连接,所述第一电机、第二电机和第三电机共轴,所述传动轴上设有多组转动机构,所述转动机构上设有电磁离合器,所述电磁离合器连接有锭子,所述第一电机、第二电机和第三电机设有编码器;一种纱锭主传动系统;一种纱锭主传动控制方法;有效解决现有技术中心存在需要的电机数量多、发热大、效率低、功率因素低、噪音高、能耗高以及实时调速的技术问题。

    一种分层递阶张力控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111498559B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202010304693.9

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本发明公开了张力控制技术领域的一种分层递阶张力控制方法及系统,旨在解决现有技术中伺服型张力控制系统由于张力与速度之间存在强耦合,无法对系统进行解耦补偿,因而影响了其控制性能的技术问题。所述方法包括如下步骤:获取张力控制系统的实际输出速度VC、实际输出张力FC;基于实际输出线速度VC、实际输出张力FC以及预设的给定量,对张力控制系统的实际输出线速度VC、实际输出张力FC进行解耦控制,获取解耦后的控制信号。

    一种磁阻式旋转变压器的定子结构及一体化旋转变压器

    公开(公告)号:CN112635180A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011596157.7

    申请日:2020-12-29

    Inventor: 李宁 汪木兰 沙鑫

    Abstract: 本发明公开了磁阻式旋转变压器定子的一种新结构,以及具有工业总线输出接口的一体化的磁阻式旋转压器,该一体化的磁阻式旋转压器有下面的特点:定子采用了环形主磁轭铁芯冲片和独立内齿冲片,这种结构允许将各个内齿单独缠绕线圈后再与环形主磁轭粘结,有利于提高生产效率,具有特定外轮廓形状的定子内齿,有利于提高此种磁阻式旋转变压器输出调幅波信号的包络线的正弦度,从而提高角度检测的精度。该种一体化的磁阻式旋转变压器的定子、激磁模块、轴角解算模块和总线接口模块集成为一体,可以根据需要采用多种工业现场总线的方式输出轴角信号,包括双工同步串行总线BISS接口和实时以太网总线EtherCAT总线接口,从而在满足实时性要求的前提下,将一般旋转变压器输出的模拟信号变成总线数据包文件,从根本上改变了传统的旋转变压器的使用方式,尤其适合于集群运动控制系统的检测和控制方面的要求。

    一种旋转变压器角位置解算装置及方法

    公开(公告)号:CN110022097B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201910284883.6

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本发明公开了旋转变压器应用技术领域的一种旋转变压器角位置解算装置及方法,旨在解决现有技术中采用专用集成电路解算导致成本较高、灵活性不强、输出方式单一,以及采用鉴幅法解算较为复杂且存在一定误差的技术问题。所述装置包括:激励信号发生模块、功率放大电路、转子信号解算电路;所述激励信号发生模块用于产生激励信号;所述功率放大电路用于对激励信号进行数模转换、滤波、功率放大以激励旋转变压器运行;所述转子信号解算电路用于对旋转变压器运行产生的输出信号进行采样并根据激励信号的向量关系和采样信号获取转子角位置信息;所述转子角位置信息包括:转子角位置的正弦值和余弦值。

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