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公开(公告)号：CN108092535A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711434651.1
申请日：2017-12-26
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开的一种三电平NPC变流器的新型调制策略，包括以下步骤：步骤1，定义两组互补的三相调制波：步骤2，求出步骤1中第一组三相调制波的表达式，并求解第一组三相调制波的占空比；步骤3，求出步骤1中第二组三相调制波的表达式和对应的占空比；在两个开关周期内，将第一组三相调制波和第二组三相调制波分别与变流器上下载波比较后，输出最终的PWM脉冲给三电平NPC变流器。本发明调制策略在三相正弦电压的基础上补一组调制波，将两组调制波在两个开关周期内轮流作用于三电平NPC变流器，从而实现在全调制度和全功率因数下的中点电位平衡，这种调制策略比双调制波载波PWM调制策略算法简单，更易实现。
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公开(公告)号：CN103986392B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410143359.4
申请日：2014-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种低速直驱式交流伺服系统的控制方法，本低速直驱式交流伺服系统的控制结构包括位置闭环、速度闭环、交轴电流闭环和直轴电流闭环；采用间接观测交流伺服电机转角和转速的方法，提高转角和转速的检测精度；间接观测得到的转角观测值用于旋转变换和位置反馈，速度观测值用于速度反馈；通过对交流伺服电机绕组电流的检测和旋转变换，分别得到交轴电流反馈信号和直轴电流反馈信号。引入转矩抖动信号，使交流伺服电机在低速或静止时处于“微抖动”状态，改善低速死区和滞后特性。根据本发明提供的方法，仅采用普通的交流伺服电机和普通增量式光电脉冲编码器，可以实现高精度的低速直接驱动。
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公开(公告)号：CN103439657A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310310184.7
申请日：2013-07-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 交流伺服电机传动参数检测方法及其在故障检测中的应用，包括如下步骤，（1）在交流伺服系统外部对伺服电机的定子电流ia,ib,ic进行实时检测，计算得到电流相位Φ，得出交流伺服电机转子转角；（2）利用差分法计算转角θ的变化率，得到交流伺服电机转速；（3）将三相电流瞬时电流进行坐标变换，转换为两相旋转坐标下的分量；（4）对稳态运行的永磁同步伺服电机，有q轴电流iq正比于电磁转矩，电机输出转矩T因而可得。本发明提供的方法，只需检测电机的定子电流，即可准确得出交流伺服电动机的瞬时输出转矩，相对于传统的采用应变式转矩传感器的方法，安装简单，实施容易，检测精度高，测量转矩范围大。
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公开(公告)号：CN119230259A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411345282.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: H01F27/28 , H02K24/00 , H02K1/22 , H02K1/12 , H02K3/26 , H02K3/28 , H02K1/02 , H02K5/04 , H02K5/02
Abstract: 本发明提供一种轴向励磁的旋转变压器，包括：定子和转子；定子由励磁绕组印刷PCB线路板、信号输出绕组印刷PCB线路板、圆形导磁端盖和定子齿构成。转子为铁磁铁制成的波轮，基于气隙磁通基波最大化原理建立轴向气隙长度函数，实现转子轮廓精确设计，转子与定子较远一端面为基准面与定子较近一面呈起伏波动状，转子厚度呈起伏波动状。本发明将旋转变压器的定子与转子轴向布置，提供一种轴向励磁的磁阻式旋转变压器，能够不占用旋转变压器内部径向空间，帮助扩展旋转变压器的应用场合且有效地降低制造成本，结构更加可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117600880A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311801358.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q5/28
Abstract: 本发明公开了一种具有双回旋自由度的微型动力刀具装置，包括顶部滑块，顶部滑块用于与三坐标滑台的横樑滑动连接，还包括第一U型板件、第一组回旋减速电机、第二U型板件、第二组回旋减速电机和旋转刀具模块，第一组回旋减速电机的基座均连接在顶部滑块的底端，第一组回旋减速电机的回旋减速电机用于连接并驱动第一U型板件以双耳为轴进行转动；第二组回旋减速电机的基座均连接在第一U型板件的底板一侧，第二组回旋减速电机的回旋减速电机用于连接并驱动第二U型板件以双耳为轴进行转动；第二U型板件的底板一侧连接有旋转刀具模块。本发明有效提高了微型回转运动刀具的刚度，使得五坐标数控加工设备能够实现小型化，同时也提高了切削精度。
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公开(公告)号：CN112002341B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010853837.6
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 李宁
IPC: G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L21/04 , G10L25/45 , H04L9/40
Abstract: 本发明给出了一种基于数据驱动的语音信号参数化表达、加密传输和重构的方法和装置，该方法基于频带划分将频率成份混杂的信号分解成频率成份相对简单的低频分量和各个带通分量。以辛格函数为核函数，各个频率分量可以表达为核函数的线性组合，相应的系数成为唯一确定各个频率分量的参数组。由于辛格函数在频域呈现出频率窗口特性，辛格函数的主瓣在时域呈现出类似小波函数的急剧减小的特性，本发明给出的方法不仅在频域有很高的分辨率，在时域也具有局部性，可以体现各个频率分量在某个时间点上的变化，适合于处理类似于语音的非平稳信号，实现了语音信号的参数化表达，为加密传输提供了条件。运用语音信号的参数，可以唯一地重构还原语音信号。
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公开(公告)号：CN112635180B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011596157.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: H01F38/18 , H01F27/245 , H01F27/26 , H01F27/40 , G01B7/30
Abstract: 本发明公开了磁阻式旋转变压器定子的一种新结构，以及具有工业总线输出接口的一体化的磁阻式旋转压器，该一体化的磁阻式旋转压器有下面的特点：定子采用了环形主磁轭铁芯冲片和独立内齿冲片，这种结构允许将各个内齿单独缠绕线圈后再与环形主磁轭粘结，有利于提高生产效率，具有特定外轮廓形状的定子内齿，有利于提高此种磁阻式旋转变压器输出调幅波信号的包络线的正弦度，从而提高角度检测的精度。该种一体化的磁阻式旋转变压器的定子、激磁模块、轴角解算模块和总线接口模块集成为一体，可以根据需要采用多种工业现场总线的方式输出轴角信号，包括双工同步串行总线BISS接口和实时以太网总线EtherCAT总线接口，从而在满足实时性要求的前提下，将一般旋转变压器输出的模拟信号变成总线数据包文件，从根本上改变了传统的旋转变压器的使用方式，尤其适合于集群运动控制系统的检测和控制方面的要求。
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公开(公告)号：CN111139560B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911373934.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: D01H1/244
Abstract: 本发明公开了一种纱锭主传动装置，包括第一电机、第二电机、第三电机和传动轴，所述第一电机与第二电机通过传动轴连接，所述第二电机与第三电机通过传动轴连接，所述第一电机、第二电机和第三电机共轴，所述传动轴上设有多组转动机构，所述转动机构上设有电磁离合器，所述电磁离合器连接有锭子，所述第一电机、第二电机和第三电机设有编码器；一种纱锭主传动系统；一种纱锭主传动控制方法；有效解决现有技术中心存在需要的电机数量多、发热大、效率低、功率因素低、噪音高、能耗高以及实时调速的技术问题。
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公开(公告)号：CN111614297B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010554266.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出基于转子槽谐波的异步电机速度检测和控制方法及系统，并将其应用于三相异步电机闭环控制系统中，具体原理是电机转子上有齿槽存在，由于齿槽效应，会在定子电压当中感应出谐波电压，谐波电压的频率正比于齿槽数，也正比于电机的转速；但是在检测的原始信号中，齿槽谐波电压与定子基波电压耦合在一起，并且齿槽谐波电压的幅值远远小于定子基波电压的幅值，目前常规的提取转子齿槽谐波电压信号的方法不能做到实时性，从而限制了基于转子槽谐波的异步电机速度检测方法的应用。
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