公开(公告)号：CN119540758A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411617353.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 朱文俊 ,  马骏 ,  易阳 ,  张梦怡 ,  穆宜敏

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种改进FCOS的遥感图像目标检测方法，涉及目标检测技术领域，该方法包括以下步骤：基于预先训练的卷积神经网络对遥感目标图像进行卷积和池化操作，生成初步特征，并利用孪生多层感知机对初步特征进行增强处理；通过特征图拼接的方式及特征图增强的方式，对多层次特征图中不同层次的特征信息进行融合处理；根据分析结果确定遥感图像目标的位置，得到目标检测结果。本发明通过特征金字塔网络结合创新的坐标注意力机制，实现高层语义信息与低层细节信息的融合，生成增强的多尺度特征图，以应对遥感图像中目标尺度的多样性，结合多尺度融合与无锚框设计，有效减少误检，从而在遥感图像目标检测领域展现出高效、精确且广泛的应用潜力。

公开(公告)号：CN116704191A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310740642.4

申请日：2023-06-21

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 朱文俊 ,  翁自浩 ,  易阳 ,  张梦怡 ,  穆宜敏

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB图像和深度残差网络的仓库场景实例分割方法，包括：步骤1：使用全新空洞卷积主干网络对RGB图像进行特征提取，以得到更加丰富的特征信息；步骤2：使用新型负反馈特征金字塔对特征信息进行特征增强，以获得小目标遮挡物体的细节信息并提升网络模型的鲁棒性；步骤3：使用优化后的分类与掩码分支网络分别对特征图进行类别判定和掩码位置预测；步骤4：使用过滤网络筛选出最优的掩码信息，再与原图结合，生成类别文字和颜色掩码。本发明提供一种基于RGB图像和深度残差网络的仓库场景实例分割方法，能有效提升动态环境下目标的分割精度，且在面对目标遮挡和小目标的情况下，本发明算法的性能明显优先于其他算法。

公开(公告)号：CN115470363A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211239877.7

申请日：2022-10-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 朱文俊 ,  田顺超 ,  易阳 ,  张梦怡

IPC: G06F16/36 ,  G06F40/169 ,  G06F40/242 ,  G06F40/289 ,  G06F40/30 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种基于Unity的三维地图语义注释方法，包括以下步骤：步骤一，构建环境知识图谱，包括：本体层和数据层；步骤二，针对导入的FBX基础地图模型构建六边形分割网格并导入语义标注信息；步骤三，基于环境知识图谱溯源查询语义注释信息。本发明以本体层的实体“类型”为核心设计约束规则，通过百科数据及自选内容进行实体、关系和属性的抽取，融合自主标注信息构建数据生成语义匹配策略，构建出知识图谱为语义注释增补备选信息；通过六边形分割网格为地图模型的语义注释铺设坐标空间；对查询信息进行知识图谱溯源，为三维地图语义注释查询提供备选信息，本发明有效提高了三维地图语义注释内容的准确率与丰富度。

公开(公告)号：CN114115231A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111241191.7

申请日：2021-10-25

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 朱文俊 ,  谢亮亮 ,  易阳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于医院场景下移动机器人空间位姿点云校正方法，包括以下步骤：建立障碍物检测模型，定位误差点区域，确定校正对象；基于误差点区域，利用三维空间位姿数据算法获得障碍物三维空间位姿数据；基于改进后的EM算法估算出人为校正因子的参数；基于估算出的人为校正因子参数，利用可视化地图编辑工具进行地图修正。本发明利用三维位姿获取方法，弥补了传统二维检测方法的不足，由此来获取环境物体三维空间位姿数据信息。