公开(公告)号：CN111257280B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202010086372.6

申请日：2020-02-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李斐 ,  蔡浩 ,  陈武双 ,  冯李航 ,  张恺

IPC: G01N21/39 ,  G01N21/3504

Abstract: 本发明实施例公开了一种三维空间气体浓度分布测量装置及方法，该装置包括工作台、驱动机构、扫描装置、传感器和处理器。扫描装置和传感器均安装在所述工作台上，驱动机构用于带动所述工作台和所述传感器转动。所述处理器分别连接所述驱动机构、所述扫描装置和所述传感器。本发明实施例可以对三维空间进行自动断层测量，得到每个断层平面的断层结构和光路积分浓度后，使用层析算法重构断层平面的浓度分布，从而进一步得到三维空间的气体浓度分布。与传统的气体传感器相比，大大提高了测量速度和效率。

公开(公告)号：CN111561930A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010348931.6

申请日：2020-04-28

Applicant: 南京工业大学 ,  开沃新能源汽车集团股份有限公司

Inventor： 陈伟 ,  冯李航 ,  孙伟斌 ,  易阳 ,  朱文俊 ,  张梦怡 ,  王春海 ,  刘立军

IPC: G01C21/18 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种车载MEMS陀螺仪随机漂移误差的抑制方法。该算法对车载MEMS陀螺仪传感器输出数据进行建模与滤波，以此来提高车载MEMS陀螺仪传感器输出数据的准确性和稳定性。针对对车载MEMS陀螺仪传感器输出数据存在较大误差的问题，本发明首先采用单位根检验法对选取的MEMS陀螺仪输出数据的平稳性进行检验，通过MEMS陀螺仪输出数据的自相关系数图和偏相关系数图的变化特点，并且结合最小信息准则，构建出时间序列ARMA模型；随后对ARMA模型应用于离散卡尔曼滤波方程，得到滤波处理后的数据；最后，通过实验验证本文开发的算法的有效性。该方法有效的抑制陀螺仪的随机误差，提高其输出信号的信噪比。

公开(公告)号：CN111561929A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010339248.6

申请日：2020-04-26

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  戴海航 ,  陈伟

IPC: G01C21/18 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种用于车载MEMS惯性传感器的时延降噪方法，包括如下步骤：实时测量和记录车辆行驶中的车载MEMS-IMU数据，分为训练集S1和测试集S2；利用抽头延迟法建立时间延迟的多重线性回归数学模型TD-MLR；以训练集S1代入TD-MLR模型进行训练学习，求解确定该模型的最优参数；将测试集S2代入步骤3计算的最优参数下的TD-MLR模型中进行验证，并评估降噪结果。本发明采用TD-MLR模型来降低车载MEMS惯性传感器的信号噪声和误差，所建立的模型复杂程度低、降噪效果好，能够快速获取车载MEMS传感器的精准信号，极大改善低成本MEMS惯性传感器的应用效果。

公开(公告)号：CN111257280A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010086372.6

申请日：2020-02-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李斐 ,  蔡浩 ,  陈武双 ,  冯李航 ,  张恺

IPC: G01N21/39 ,  G01N21/3504

Abstract: 本发明实施例公开了一种三维空间气体浓度分布测量装置及方法，该装置包括工作台、驱动机构、扫描装置、传感器和处理器。扫描装置和传感器均安装在所述工作台上，驱动机构用于带动所述工作台和所述传感器转动。所述处理器分别连接所述驱动机构、所述扫描装置和所述传感器。本发明实施例可以对三维空间进行自动断层测量，得到每个断层平面的断层结构和光路积分浓度后，使用层析算法重构断层平面的浓度分布，从而进一步得到三维空间的气体浓度分布。与传统的气体传感器相比，大大提高了测量速度和效率。

公开(公告)号：CN109141742B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201810996996.4

申请日：2018-08-29

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  董自强

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明公开一种用于车轮力传感器的非线性解耦方法，包括如下步骤：1、根据车轮力传感器系统非线性特点以及静态标定结果将传感器输入‑输出线性关系模型扩展为非线性形式；2、根据上述建立的二次方程组，推导出各个通道的输入‑输出关系的矩阵形式；3、根据上述建立的矩阵关系，求得解耦矩阵，利用该矩阵，可以计算真实的多维轮力/力矩，实现多维信号解耦。通过上述方式，大幅降低了测量通道之间的耦合程度，最终使获得的力/力矩信号极大程度地接近真实地面‑车轮力/力矩信号。

公开(公告)号：CN211576943U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202020160722.4

申请日：2020-02-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李斐 ,  蔡浩 ,  陈武双 ,  冯李航 ,  张恺

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/39 ,  G01N21/3504 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种三维空间气体浓度分布测量装置，该装置包括工作台、驱动机构、扫描装置、传感器和处理器。扫描装置和传感器均安装在所述工作台上，驱动机构用于带动所述工作台和所述传感器转动。所述处理器分别连接所述驱动机构、所述扫描装置和所述传感器。本实用新型实施例可以对三维空间进行自动断层测量，得到每个断层平面的断层结构和光路积分浓度后，使用层析算法重构断层平面的浓度分布，从而进一步得到三维空间的气体浓度分布。与传统的气体传感器相比，大大提高了测量速度和效率。