公开(公告)号：CN115638793A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211323767.9

申请日：2022-10-26

Applicant: 南京大学

Inventor： 柏业超 ,  傅彬 ,  滕思茹 ,  王哲 ,  王琼 ,  唐岚 ,  张兴敢

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于贝叶斯矩阵补全的无人机频谱感知算法，属于无人机频谱感知算法领域，包括如下步骤：步骤一、综合考虑频谱感知区域大小和无人机数量，将频谱感知区域划分成若干单架无人机感知的小区块，让每架无人机分别负责其中的一个小区块；步骤二、使用Kuhn‑Munkres算法计算无人机从初始位置移动到各自负责区块的最短路径；步骤三、对每个小区块，使用遗传算法求解遍历所有采样点的最短路径；步骤四、对获得的采样点数据，使用贝叶斯矩阵补全算法估计整块区域频谱；本发明解决了现有技术中为了得到整个区域的频谱，采样点数量多，路径规划问题的规模大，计算时间长的问题。

公开(公告)号：CN115294398A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210982235.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 南京大学

Inventor： 王琼 ,  洪志杰 ,  柏业超 ,  唐岚 ,  张兴敢

IPC: G06V10/764 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于多姿态角联合学习的SAR图像目标识别方法，属于雷达技术领域，包括如下步骤：获取样本数据集，按照俯仰角将样本数据集划分为训练样本集和测试样本集，然后按照姿态角的间隔将训练样本集划分成多个训练样本子集；搭建深度卷积神经网络模型；利用训练样本子集对深度卷积神经网络模型进行训练，得到目标识别子模型；对测试样本集根据姿态角的估计结果匹配对应角度的目标识别子模型进行目标识别，得到最终的目标类别判决。本方明的有益效果：在局部姿态角的训练样本子集上学习得到的目标识别子模型能够实现更精确的目标类别估计，同时更容易收敛，目标识别精度和效率均优于其他方法。

公开(公告)号：CN112907860B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110060431.7

申请日：2021-01-18

Applicant: 南京大学

Inventor： 王琼 ,  朱玉婷 ,  柏业超 ,  俞春华 ,  唐岚 ,  张兴敢

IPC: G08B13/12

Abstract: 本发明公开一种光纤周界安防系统入侵点检测的方法，属于信号处理技术领域，用于在环境噪声淹没入侵信号时判断入侵位置点，包括以下步骤：用子空间线性模型表示系统，得到离散系统方程；选取任一非入侵位置点经过系统辨识算出的系统状态矩阵、卡尔曼滤波增益矩阵和噪声协方差作为参考数据，将参考数据代入卡尔曼滤波方程，并不断迭代各位置点的实测数据以计算出所有时刻的重构误差；本发明科学合理，系统辨识能有效估计系统的参数矩阵，卡尔曼滤波能不依赖系统的初始状态估计出系统不同时刻的状态和输出，在环境噪声淹没入侵信号、入侵特征微弱、难以提取时频特征时，可有效的判断入侵位置点。

公开(公告)号：CN112147603A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011002005.X

申请日：2020-09-22

Applicant: 南京大学

Inventor： 王琼 ,  陈华旸 ,  柏业超 ,  唐岚 ,  俞春华 ,  张兴敢

IPC: G01S13/06 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明涉及一种基于tKL散度的矩阵CFAR检测器的目标检测方法，包括以下步骤：根据各个距离门接收到的回波计算协方差矩阵；根据tKL散度的定义，计算参考距离门对应的协方差矩阵的右中值矩阵；计算目标对应的协方差矩阵，得到目标协方差矩阵和右中值矩阵的tKL散度；确定检测门限值；将目标协方差矩阵和右中值矩阵的tKL散度与检测门限值进行比较，若目标tKL散度大于检测门限值，则判定存在目标；反之，则判定不存在目标。上述技术方案提供的基于tKL散度的矩阵CFAR检测器的目标检测方法，能有效解决现有目标检测方法对于复杂非均匀杂波及短脉冲序列条件下的目标检测存在难度大、准确率低的问题。

公开(公告)号：CN109344471A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811083082.5

申请日：2018-09-17

Applicant: 南京大学

Inventor： 王哲 ,  柏业超 ,  陈华旸 ,  强梦烨 ,  张兴敢 ,  唐岚 ,  王琼 ,  方晖

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明属于信号稀疏重建技术领域，公开了一种稀疏恢复算法的正则化参数选择方法及系统、计算机程序,对于每一个正则化参数值，求出对应的信号的稀疏重建问题的值，并计算J1(τ)的值；求解J1(τ)的二阶导数对应的则化参数后，再结合梯度下降法，求得原稀疏问题的解。本发明可以为基于L1范数的稀疏模型自动寻找到一个合适的正则化参数，减少了人为调试的过程。

公开(公告)号：CN104407329B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201410704941.3

申请日：2014-11-27

Applicant: 南京大学

Inventor： 王琼 ,  曾文佳 ,  柏业超 ,  唐岚 ,  方晖 ,  张兴敢 ,  戴作宁 ,  严莹

IPC: G01S7/28 ,  G01S7/523

Abstract: 本发明公开了一种用于区域检测的零副瓣二维脉冲压缩方法，设置二维编码对，首先找到两对一维的最佳二进序列偶(x1,y1)，(x2,y2)，使用复合构造法可得二维编码对，其中一组用于编码发射信号，另一组用于编码压缩滤波器；将用于编码发射信号的编码对组成编码发射信号矩阵；取所探测区域之间的回波数据使用B进行滤波，从回波数据矩阵中取出探测区域对应的列形成一个矩阵P，将P的第1列至第n列取出，形成一个矩阵Pk1，Pk1与B进行滤波，滑动处理直至将P滤完，经过时间T之后，进行下一次滤波并输出结果，直至完成整个过程；本发明的有益效果是使得二维离散编码信号可以用在雷达的发射和接收中。

公开(公告)号：CN104744426A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510071573.8

申请日：2015-02-11

Applicant: 常州南京大学高新技术研究院

Inventor： 冯磊 ,  王琼 ,  陈强

IPC: C07D319/06 ,  C08G64/30 ,  C08G64/02

CPC classification number: C07D319/06 ,  C08G64/0291 ,  C08G64/30

Abstract: 本发明公开了2-乙基-2-烯丙氧甲基-1,3-丙二醇碳酸酯单体的结构、用途及其合成方法。本发明以三羟甲基丙烷为原料，先保护两个羟基，对剩余的羟基进行烯丙醚化，脱保护后得到二醇前体，关环即得含双键侧基的碳酸酯单体。该单体制备的聚合物可以通过侧链双键的氢化、加成、环加成、环氧化、交联反应等一系列反应，实现聚碳酸酯的物理、化学和生物学性能改性，得到功能化的聚碳酸酯，以满足不同生物医学应用的需求。