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公开(公告)号：CN102545767B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210013000.6
申请日：2012-01-16
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机解耦控制系统及其构造方法，用于悬浮和转速控制；系统在应用时，首先构造向被控电机转矩绕组和悬浮绕组供电的扩展的SVPWM逆变器；然后构建磁场定向解耦模型，将该磁场定向解耦模型串接于扩展的SVPWM逆变器之前，以实现电机的解耦控制；最后设计扩展的闭环调节器对系统进行高性能闭环控制。本发明系统中扩展的闭环调节器和磁场定向解耦模型采用数字信号微处理器DSP实现，系统还包括位移和电流传感器、光电解码器用于获取DSP分析控制所需的电流、位移和转子位置角信号。本发明用于无轴承同步磁阻电机解耦控制，算法简单，性能优良。
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公开(公告)号：CN102158158B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010583419.6
申请日：2010-12-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 一种无轴承同步磁阻电机转子位移软测量方法，首先建立电机悬浮绕组的反电动势模型：将悬浮绕组三相检测电流、电压经坐标变换后送入反电动势模型，产生定子反电动势eα2、eβ2；其次构造悬浮绕组扩展的磁链观测器：上述反电动势作为其输入信号，获取磁链观测值Ψx、Ψy；接着构建扩展的位移观测器：将上述磁链估算值Ψx、Ψy作为其第一个输入信号，将转矩绕组和悬浮绕组的三相检测电流经坐标变换后，作为其第二、三个输入信号，最终获取两相静止坐标下的转子位移观测值α、β。采用上述方法构造的无轴承同步磁阻电机悬浮系统，去除了位移传感器，可实现转子位移的软测量技术和被控电机的高速稳定悬浮运行，悬浮系统具有结构简单，算法易于实现，动态响应快速等优点。
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公开(公告)号：CN102299680A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110267335.6
申请日：2011-09-09
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开一种无轴承永磁同步电机悬浮力前馈补偿解耦方法及控制装置，在控制时，包括构造用于向电机转矩绕组供电的扩展的电流滞环PWM逆变器；构造扩展的耦合悬浮力模型；构造扩展的前馈补偿解耦控制器；该扩展的前馈补偿解耦控制器以两个悬浮力分量、转矩电流分量、永磁体等效励磁电流和转速为其输入，输出悬浮绕组三相电流参考值，经第一电流滞环PWM逆变器后输出实际三相电流，作为扩展的耦合悬浮力模型的输入，扩展的耦合悬浮力模型输出转子位移；最后对两个已解耦的悬浮力子系统和转速子系统设计闭环调节器。利用本发明对无轴承永磁同步电机进行控制，可实现被控电机的稳定悬浮，系统响应快速、算法简单、性能优良。
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公开(公告)号：CN101777862B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010017952.6
申请日：2010-01-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种无轴承同步磁阻电机的位移估算方法，先构造带通滤波器BPF：将悬浮绕组三相检测电流经坐标变换后送入带通滤波器BPF；悬浮绕组高频感应电流ix_i和iy_i经该BPF提取；再构建乘法解调器：由BPF提取的ix_i和iy_i作为乘法解调器的第一个输入信号；同时构建移相器，将所述脉动高频电压信号ud_i经移相后作为乘法解调器的第二个输入信号；两个输入信号经乘法解调器解调运算后得到i′x_i和i′y_i信号；然后所述i′x_i和i′y_i信号经低通滤波器LPF滤除其中的高频分量，最终得到包含转子径向位移的直流分量；再乘以相应的比例系数，获得被控电机转子径向位移估计值。采用上述方法的无位移传感器控制方法及装置，省去了位移传感器，采用DSP结合软件对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN102162914A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110103708.6
申请日：2011-04-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种压控可变光衰减器，包括输入光纤、输出光纤、带有通孔的主体套管、第一匹配液储液容器及第二匹配液储液容器和内端分别设置在通孔中的第一连接器管脚及带外螺纹的第二连接器管脚，还包括第一套筒和带有内螺纹的第二套筒，第一套筒和第二套筒的内端面上分别固定有第一透明膜和第二透明膜，第一透明膜与第一连接器管脚之间以及第二透明膜与第二连接器管脚之间分别形成第一匹配室和第二匹配室；输入光纤和输出光纤分别贯穿第一连接器管脚和第二连接器管脚与第二匹配室和第二匹配室相连接。本发明结构简单、容易制作、成本低廉和维护简单；且本发明实现了光衰减器的可控调谐，使本发明在光通信领域和光信息处理领域中得到广泛的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115681705A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211317754.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种便于拆装的机器视觉智能终端，包括墙板，所述墙板远离墙面的一侧上安装有固定座，所述固定座内形成有具有开口的空腔；所述固定座远离墙板的一侧设置有底盘，所述底盘远离固定座的一侧连接有视觉智能终端，所述底盘靠近固定座的一侧连接有安装滑动机构，所述安装滑动机构安装于空腔内；所述安装滑动机构包括相对滑动的第一阻尼组件和第二阻尼组件，第一阻尼组件和第二阻尼组件之间形成有密闭空间，且第二阻尼组件可相对第一阻尼组件滑动，从而挤压密闭空间内的气体，被挤压的气体从通气微孔排出，从而限制第二阻尼组件的滑动速度，防止误碰或震动导致安装滑动机构从空腔内脱落。
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公开(公告)号：CN113533778A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110641299.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 孙刚
Abstract: 本发明公开了一种具有除雪功能的风速风向检测装置及其使用方法，该装置包括固定条，固定条顶面的一端连接有用于检测风向的风向检测件，另一端连接有用于检测风速的风速检测件；固定条的一端为开口端，开口端内连接有进风机构，进风机构包括安装在风速检测件的中心转轴上的转动风扇；除雪机构，包括活动板和安装在固定条上的固定板，固定板的顶面通过弹性件和活动板相连接；风速检测件转动带动转动风扇转动，转动风扇转动，使弹性件运动以使活动板上的雪抖落；该具有除雪功能的风速风向检测装置，通过进风机构带动除雪机构运行，将固定条顶部的积雪清除，避免了强降雪地区因不断积雪导致检测件运行受阻，保证了检测装置的正常运行。
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公开(公告)号：CN104682787B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510116390.3
申请日：2015-03-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明公开了一种三相开关磁阻电机转子初始位置角估计方法，步骤如下：注入高频脉冲，实时采集相电流脉冲电流峰值、比较峰值大小、判断转子初始位置角度对应的转子位置区域，调用与该转子位置区域对应的转子初始位置角度θest估算数学公式并计算出转子初始位置角度；本发明能精确计算出转子位置角，并通过线性化简化了位置估计的估算数学公式，也无需在现有的开关磁阻电机系统中添加任何其他硬件，节省了成本，提供了开关磁阻电机系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN105245139B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510781276.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明公布了一种基于脉冲电流包络线的开关磁阻电机位置估计方法及系统，属于开关磁阻电机控制技术领域。本发明的方法包括初始化设定、非导通区域脉冲电流包络线提取、导通区域脉冲电流包络线提取、全周期脉冲电流包络线提取以及位置判断等步骤；本发明的系统包括初始化模块、非导通区域脉冲电流包络线提取模块、导通区域脉冲电流包络线提取模块、全周期脉冲电流包络线提取模块以及位置判断模块。本发明的方法和系统简单，能够有效估计电机转子的位置，且不需要增加硬件，通用性强。
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公开(公告)号：CN105245139A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510781276.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明公布了一种基于脉冲电流包络线的开关磁阻电机位置估计方法及系统，属于开关磁阻电机控制技术领域。本发明的方法包括初始化设定、非导通区域脉冲电流包络线提取、导通区域脉冲电流包络线提取、全周期脉冲电流包络线提取以及位置判断等步骤；本发明的系统包括初始化模块、非导通区域脉冲电流包络线提取模块、导通区域脉冲电流包络线提取模块、全周期脉冲电流包络线提取模块以及位置判断模块。本发明的方法和系统简单，能够有效估计电机转子的位置，且不需要增加硬件，通用性强。
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