一种基于DHMM和CPDSPC的空调机组故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113188818B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202110067339.3

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于DHMM和CPDSPC的空调机组故障诊断方法,针对空调机组设备的故障诊断问题,利用反向传递神经网络、卡尔曼滤波或者粒子滤波方法来有效地提取出故障特征,使用主成分分析法提取这些故障特征的主要成分,并作为动态隐马尔可夫模型的观测值,动态隐马尔可夫模型被用来描述空调机组设备的健康状况的动态变化,以实现对于状态的估计;最后应用一种基于Conway‑Maxwell‑Poisson分布的离散统计过程控制方法,滤除错误的状态估计,以实现高精度的故障诊断,保证实际工作的稳定性。

    一种基于DHMM和CPDSPC的空调机组故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113188818A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110067339.3

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于DHMM和CPDSPC的空调机组故障诊断方法,针对空调机组设备的故障诊断问题,利用反向传递神经网络、卡尔曼滤波或者粒子滤波方法来有效地提取出故障特征,使用主成分分析法提取这些故障特征的主要成分,并作为动态隐马尔可夫模型的观测值,动态隐马尔可夫模型被用来描述空调机组设备的健康状况的动态变化,以实现对于状态的估计;最后应用一种基于Conway‑Maxwell‑Poisson分布的离散统计过程控制方法,滤除错误的状态估计,以实现高精度的故障诊断,保证实际工作的稳定性。

    基于ARX-Laguerre函数模型的过热汽温PID预测控制方法

    公开(公告)号:CN110515304A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910912504.3

    申请日:2019-09-25

    Inventor: 郭伟 张鹏程 李涛

    Abstract: 本发明提供一种基于ARX-Laguerre函数模型的过热汽温PID预测控制方法,该方法弥补了传统串级PID控制对于复杂系统跟踪速度慢、控制精度差的缺点,以及弥补基于智能控制理论的模糊控制算法、人工神经网络控制算法、免疫控制算法等在过热气温控制上的不足,该方法与Laguerre函数模型预测控制算法(LMPC算法)以及加入PID的Laguerre函数模型预测控制算法(LPMPCPID算法)相比,控制性能更加优秀,提供了一种更优秀的过热气温控制策略。

    三相PWM电压型逆变器的双闭环控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN104184355B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410385668.2

    申请日:2014-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种三相PWM电压型逆变器的双闭环控制装置及控制方法,属于逆变器控制技术领域。本发明将分数阶PI和预测函数控制相结合,得到新型的FOPI?PFC算法,替代传统的PI控制,将该方法引入到逆变器电压和电流双闭环控制系统中来替代传统的电压外环所使用的预测控制器或PI控制器,以改善系统的动态响应与抗扰动能力,在这基础上,引入新的分数阶参数,使控制更加灵活;进一步地,采用离散滑模电流控制器作为内环的电流控制器,以获得良好的动态响应能力与稳定的输出电压。

    一种解决光照不敏感问题的地基云图识别方法

    公开(公告)号:CN103246894B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310144406.2

    申请日:2013-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种解决光照不敏感问题的地基云图识别方法,使用Retinex算法减弱或消除太阳光照对云图样本的影响,获取增强云图图像样本,便于提取光照不变量相关特征,能够提高云图的识别率;使用聚类算法将云目标与背景分离,仅对云目标进行特征提取,计算特征值用于云的识别,从而提高了识别的准确率;使用AdaBoost集成算法将SVM学习算法训练出的多个单个分类器进行集成,在训练数据过程中对SVM算法中的参数进行合理的调整,使得训练出的分类器具有多样性,不仅提高了云图识别的准确率,而且使得泛化性能得到很大的改善。

    一种适用于现代通信系统终端的双天线MIMO系统

    公开(公告)号:CN104900994A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510207330.2

    申请日:2015-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种适用于现代通信系统终端的双天线MIMO系统,包括介质板、结构相同且对称放置的天线单元,天线单元设置于介质板上,所述天线单元包括第一天线段、第二天线段、第三天线段、第四天线段、第五天线段、馈线;本发明设计的天线尺寸很小,且天线单元直接的间距比较小,可以最大化的利用内部空间,减小天线直接的耦合,增强了天线阵的整体性能,本发明的MIMO天线可以工作在多个频段,具有良好的辐射性能,较高的稳定性,同时能够实现天线间的高隔离度和的相关性系数。

    一种公交车自动排队系统
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104851178A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510268301.7

    申请日:2015-05-22

    Inventor: 张凯 顾子朋 李涛

    Abstract: 本发明公开了一种公交车自动排队系统,包括站台刷卡机、控制中心、车上刷卡机、报警器。站台刷卡机用来选择所乘坐的公交车辆,然后乘客刷卡产生排队序列,如果乘客未携带公交卡,则只需在刷卡机上使用脸部特征读取模块采集脸部图像信息,然后车上刷卡机按照刷卡付款或者读取脸部特征的顺序给站台等车的乘客进行排队上车;脸部特征识别模块是在乘客上车时快速识别并判断该乘客是否按照所排的队列序号上车。该系统通过站台预刷卡产生排队序列从而使人们做到有序上车,避免了拥挤,一定程度上保障出行安全。

    一种基于兴趣度度量的频繁模式挖掘方法

    公开(公告)号:CN104834708A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510214209.2

    申请日:2015-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于兴趣度度量的频繁模式挖掘方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:用户指定top k结果频繁集合中的元素数量k;步骤二:用户指定原始数据集,原始数据集即需要进行挖掘的频繁模式数据集;步骤三:读入原始数据集中的数据;步骤四:将原始数据集中的出现的元素,按照出现频率从大到小排列,组成元素集合IS;步骤五:针对元素集合IS,逐个生成备选频繁项集S;并进行检查,检查中符合条件的项集更新到top k结果频繁集合中;步骤六:输出top k结果频繁集合中的内容。本发明使用兴趣度度量作为频繁模式挖掘结果的评判依据,提高了挖掘结果的实用性;减少了算法输入参数的数量,方便用户使用。

    一种解决光照不敏感问题的地基云图识别方法

    公开(公告)号:CN103246894A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310144406.2

    申请日:2013-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种解决光照不敏感问题的地基云图识别方法,使用Retinex算法减弱或消除太阳光照对云图样本的影响,获取增强云图图像样本,便于提取光照不变量相关特征,能够提高云图的识别率;使用聚类算法将云目标与背景分离,仅对云目标进行特征提取,计算特征值用于云的识别,从而提高了识别的准确率;使用AdaBoost集成算法将SVM学习算法训练出的多个单个分类器进行集成,在训练数据过程中对SVM算法中的参数进行合理的调整,使得训练出的分类器具有多样性,不仅提高了云图识别的准确率,而且使得泛化性能得到很大的改善。

    一种仿生机器鳐鱼
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117622444A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311832698.9

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鳐鱼,属于仿生机器人领域。所述的机器鳐鱼包括柔性外壳、设备仓、骨架、主动力单元、副动力单元、平衡控制装置、电池仓;所述柔性外壳附着于骨架上;所述的设备仓位于骨架的前端、翅下、尾部;所述主动力单元安装在骨架内部,带动胸鳍上下扇动、尾鳍部摆动,主要为机器鱼提供浮力、前进的推力;所述副动力单元安装在胸鳍内,带动胸鳍末端靠尾部位置呈波浪型起伏,主要为机器鱼提供辅助推力和控制转向;所述平衡控制装置安装在骨架底板背面,主要用来控制机器鱼的重心,保持整体平衡,还可以与副动力系统一起带动机器鱼实现快速上浮、下沉运动,本发明运动控制灵活,载重量大,双动力系统极大的提高了机器鱼的仿生程度。

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