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公开(公告)号：CN108876258A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810927072.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/08 , G06K17/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种快件运输的科技/工业园区物流车系统及其运行方法，系统包括行驶系统、储存快件系统和远程控制系统，行驶系统实现了物流车的自动行驶功能，储存快件系统由储存快件箱体和箱体控制系统构成，远程控制系统由平台和终端组成，实现快件管理、物流车路径规划和物流车管理。本发明通过储存快件系统储存快件，由远程控制系统确定规划送货路径，并经通信完成指令传输，自动行驶至目的地，将快件送至收货人手中。本发明可以解决科技/工业园区等园区大但现有物流系统无法直接送至收货人手中的最后一公里问题，同时具有较高的调配灵活性和无人自主化。
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公开(公告)号：CN108803438A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810790092.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , H04L29/06
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257 , H04L69/26
Abstract: 本发明公开了一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统，包括电源模块、摄像模块、Wifi通信模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、服务器终端及控制电路；电源模块、摄像模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、Wifi通信模块分别与控制电路一一对应相接，Wifi通信模块与服务器终端相连，可实现服务器终端对巡线机器人的控制以及信息传输，摄像模块得到架空线路的图像并通过Wifi通信模块回传至服务器终端；红外热感应模块用于检测线路的实时温度来判断是否有局部过热的现象，进而得到当前的架空线路信息；控制电路根据摄像模块和红外热感应模块得到的信息，判断是否需要驱动二氧化碳灭火模块启动；通过本发明可以使机器人高效、稳定地执行巡线任务。
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公开(公告)号：CN108616209A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810341780.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市石龙富华电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字电源占空比最大值的动态调节方法，包括下述步骤：首先进行数据初始化，采集开关电源的输出电压Vo；然后通过输入电压Vin和所述的输出电压Vo计算动态调节占空比最大值Dmax；再将该占空比最大值Dmax和PI控制器的控制算法计算得到的占空比D进行比较；若D>Dmax，则将当前的占空比Dset设置为Dmax，否则Dset＝D，最后经驱动电路输出PWM驱动信号方波。本发明方法简单易用，且在数字处理芯片中所占据的内存空间和运算资源几乎可以忽略不计，同时集成了软启动、短路保护、抑制负载跳变所引起的电压过冲等多种保护功能，提升系统可靠性的同时不以牺牲开关电源的功率密度和效率为代价。
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公开(公告)号：CN107063355A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710336078.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的空气质量检测系统及其检测方法。所述系统包括单片机、多种气体传感器、pm2.5传感器、温湿度传感器和液晶屏显示电路。本发明通过多种气体传感器、pm2.5传感器、温湿度传感器和烟雾传感器来收集室内空气质量参数，并结合数学建模的办法，利用半集均方差、层次分析加权法将得到的多个传感器信息参数融合成空气质量指数这一个常用参数，进而可用于空气质量测量仪器或者空气净化器等设备。本发明可以有效地改善各个传感器因为自身硬件误差影响而造成总体误差，进而提高空气质量指数这一参数的可信度。
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公开(公告)号：CN103490619B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310423140.5
申请日：2013-09-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明提供了一种高增益3-Z型Boost电路，第一Z网络，第二Z网络，第三Z网络和输出电路。本发明以第一Z网络为第一级升压模块；以第三Z网络为第二级升压模块；以第二Z网络为开关切换模块；第九二极管、第二储能电容和负载为输出模块。开关管导通时，电源对第一Z网络中的两个感进行并联充电，第一储能电容对第二Z网络中的两个电感进行并联充电，第二储能电容对负载放电；开关管关断时，电源与第一电感串联后再与第二电感串联为第一储能电容充电，完成第一级升压；第一级升压模块与第三电感串联后再与第四电感串联给第二储能电容供电，完成第二级升压。整个电路只用一个开关管，且能获得较高的输出电压增益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104539185A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510015042.7
申请日：2015-01-13
Applicant: 华南理工大学 , 珠海许继电气有限公司
CPC classification number: H02M7/537 , H02M2001/0058
Abstract: 本发明提供谐振耦合式无线电能传输装置的高频功率源。该高频功率源由开关管、缓冲电容、发射线圈、调谐电容和储能滤波电感组成，可以输出高频正弦交流电，并实现开关管的软开关，提高了高频功率源的效率。由于本发明的高频功率源结构简单，使用的元器件较少，成本低，而且损耗接近于零，非常适合用作无线电能传输装置的发射线圈的交流激励源。
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公开(公告)号：CN104485756A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410737941.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 珠海许继电气有限公司 , 华南理工大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路的取电装置，包括连接在电压输电线上的电压互感器和用电设备，还包括连接于电压互感器与用电设备之间的无线电能传输模块，所述无线电能传输模块包括与电压互感器连接的AC-DC变换器，所述AC-DC变换器依次连接高频逆变器、发射线圈、接收线圈、整流电路和DC-DC变换器。本发明直接从高压输电线路取电，并转换为稳定的直流电供给电压输电线路上的用电设备使用，其中，无线电能传输模块中的发射线圈、接收线圈的距离至少有30cm，使电网高压端和用电设备低压端之间至少有30cm的电气隔离，保证了用电设备的安全和高压输电线路的可靠运行。
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公开(公告)号：CN102324836B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110273689.1
申请日：2011-09-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M1/14
Abstract: 本发明提供大功率低压大电流高频开关电源装置的输出滤波电路，包括电感、电容组、正极铜排和负极铜排；所述电容组（CZ）由N块电容排组成，每块电容排的结构相同，每块电容排均包含M个电解电容，N≥1，M≥2；每个电解电容各自独立的通过一组导线连接至正极铜排或负极铜排。本发明利用多个电解电容来分流滤波电路中电容支路的总电流，从而大大减小因为电流流过电解电容支路中的寄生电感时产生的纹波，达到较好的滤波效果；使用多个电容排的结构比只使用一个大电容或多个大电容并联的散热效果好、体积小。本发明适合用作电解、电镀等工业电源装置，或者其它需要低压大电流输出的大功率高频开关电源的输出滤波电路。
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公开(公告)号：CN102280988B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110245792.5
申请日：2011-08-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带风冷型散热系统的电化学高频开关电源输出整流器，包括整流二极管、变压器、风扇、第一散热底板、第二散热底板和铝板，第一散热底板、第二散热底板之间连接有多个相互平行的铜散热片，第一散热底板的顶端和第二散热底板的顶端之间连接有铝板；所述铜散热片平行于第一铝板和第二铝板，变压器安装在铝板和/或第二铝板上，整流二极管的阴极安装在第一散热底板和第二散热底板上，整流二极管的阳极与变压器电连接，多个相互平行的铜散热片之间形成散热风道，风扇安装于散热风道的一端。本发明的整流器结构紧凑，热分布均匀，散热效果好，特别适合用于低压大电流电化学电源的输出整流。
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公开(公告)号：CN103490619A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310423140.5
申请日：2013-09-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明提供了一种高增益3-Z型Boost电路，第一Z网络，第二Z网络，第三Z网络和输出电路。本发明以第一Z网络为第一级升压模块；以第三Z网络为第二级升压模块；以第二Z网络为开关切换模块；第九二极管、第二储能电容和负载为输出模块。开关管导通时，电源对第一Z网络中的两个感进行并联充电，第一储能电容对第二Z网络中的两个电感进行并联充电，第二储能电容对负载放电；开关管关断时，电源与第一电感串联后再与第二电感串联为第一储能电容充电，完成第一级升压；第一级升压模块与第三电感串联后再与第四电感串联给第二储能电容供电，完成第二级升压。整个电路只用一个开关管，且能获得较高的输出电压增益。
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