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公开(公告)号：CN110933858A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911127273.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 华侨大学
IPC: H05K3/10
Abstract: 本发明提供了一种基于激光直写的柔性线路板半加成法制备工艺，包括以下步骤：步骤1，将聚酰亚胺用无水乙醇超声清洗干净后放入恒温水浴锅中进行碱处理即进行表面处理；步骤2，将有机铜盐溶解于烷基胺和醇类的有机溶剂中搅拌均匀；步骤3，将步骤2中制备得到的前驱体溶液涂覆在步骤1中表面处理过的聚酰亚胺表面，将旋涂后的聚酰亚胺放入干燥箱中烘干；步骤4，选取紫外脉冲激光器对步骤3的样品进行直写，得到任意形状的导电图案；步骤5，在激光直写过后的聚酰亚胺表面涂一层感光胶；步骤6，将步骤5制备得到的样品进行电镀，以此制备柔性电路板。应用本技术方案可实现简化制备工艺，同时优化激光加工过程中的工艺参数。
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公开(公告)号：CN109781003A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910110094.0
申请日：2019-02-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明针对机器人视觉自动测量中下一最佳测量位姿确定问题，公开了一种新颖的结构光视觉系统的下一最佳测量位姿确定方法。该方法首先采用结构光双目视觉测量系统获得被测物体的深度图像和三维点云，通过深度图像快速获取被测物体的边缘与密度聚类分析区域。基于密度聚类方法判定物体边缘区域三维形貌的复杂程度，结合视场大小确定子区域权重，从而获得深度图上下一视场最佳移动方向。采用趋势面分析法预测下一最佳测量位姿的空间范围。为避免边缘局部复杂程度对趋势面的影响，以深度图像上的测量视场为中心获得趋势面分析全局区域，并快速获得中心趋势线以确定出下一最佳测量位姿。
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公开(公告)号：CN109377562A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811245210.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种自动三维测量的视点规划方法，属于计算机视觉领域，针对小型未知模型物体的自动化测量问题，提出了结合二维深度图像和趋势面分析的视点规划方法；该方法通过二维深度图像划分当前视角下的点云数据，利用深度图像与三维点云的对应关系获得区域数据，并对各个区域分别采用趋势面分析的方法预估未知曲面的趋势，以拟合误差为依据确定下一最优视点在当前视角下的方向；通过深度图像获取最优方向上测量位置曲线，结合视点约束条件，确定出传感器(测量系统)下一最佳测量空间位置。
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公开(公告)号：CN109280918A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811330274.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 华侨大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于激光再制造的自重式定量供粉装置，包括本体、驱动机构、粉桶、送粉盘，本体设有回转腔，以及贯穿该回转腔顶面的进粉孔和贯穿该回转腔底面的出粉孔，进粉孔和出粉孔均偏离回转腔的中轴线，且二者上下错开；粉桶设置在本体上，且其底端的落粉口接通所述进粉孔；送粉盘可绕其轴线转动地设置在回转腔内，并由设置在本体上的驱动机构驱动旋转；送粉盘沿其周向分布有若干送粉结构，各送粉结构的上端分别为进粉端，各送粉结构的下端分别为出粉端，各送粉结构分别通过随送粉盘转动使其进粉端与所述进粉孔上下相对，或使其出粉端与所述出粉孔上下相对。本发明能够实现定量提供粉末，且供粉稳定，能够降低热交换，提高粉末利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108215176A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810089958.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 华侨大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/214 , B29C64/218 , B29C64/329 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于选择性激光烧结的刮压复合铺粉装置，包括储粉斗、压粉辊、刮板及可竖直升降的工作平台，还包括用于盛装从该出粉口下落的粉末的供粉台及对称设置在该供粉台左右两侧的导粉板，该压粉辊设置在该供粉台正下方，该刮板的数量为两个并对称设置在该压粉辊的左右两侧，所述刮板位于所述导粉板内侧，该供粉台可向左或向右转动倾斜以使该供粉台上的粉末沿着该导粉板的内表面倒入该导粉板与刮板之间，还包括二限位板，该限位板的顶面高出该工作平台的上表面，该压粉辊弹性抵压在该限位板的上表面并且二者滚动摩擦配合。刮板将粉末刮平之后，压粉辊就对粉末层进行压实，整个过程一气呵成，工序简单，便捷高效。
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公开(公告)号：CN105741355B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610069444.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种三角网格模型的块分割方法，包括读入三角网格模型，建立拓扑信息；计算三角网格模型顶点的凹凸信号，进行全局Laplace光顺去噪；计算标准化的凹凸信息，获得网格模型的凹特征区域；计算归一化的凹凸信息，收缩凹特征区域；提取收缩后凹特征区域的中心线；采用扇形探射线算法构造出闭合的分割线；采用三维snake方法优化分割线，并对分割线进行拟合平滑；采用区域增长方法对三角网模型进行分割。本发明通过提取三角网格模型块中符合最小值原理的分割线，高效、可靠地将模型分割为符合视觉的最小值规则子块。
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公开(公告)号：CN103878372A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310725870.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 华侨大学
IPC: B22F3/22
CPC classification number: B22F3/225 , B22F2998/10 , B22F2003/1054
Abstract: 本发明提供了一种制造具有薄壁或细槽等几何结构的金属件的方法，通过采用两种不同性质的蜡基材料交替注射和分段雕刻，实现薄壁结构和细槽结构的蜡模制作。当对一种蜡基材料进行雕刻加工时，另一种蜡基材料起支撑作用。如果加工得到的薄壁结构材料是可机加工蜡，可得到薄壁结构的蜡模；如果薄壁结构材料是可水溶蜡，可得到细槽结构的蜡模。在此基础上，应用凝胶注模技术，把充填金属粉末的浆料注入蜡模，制作金属件坯体。进一步地，采用真空冷冻干燥方法对坯体进行干燥，解决坯体在干燥过程中容易出现的开裂问题。最后，将微波烧结技术应用于对凝胶注模成型坯体的烧结过程，解决坯体烧结过程中容易出现的开裂和翘曲变形问题。
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公开(公告)号：CN102184542B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110115245.5
申请日：2011-05-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明一种双目立体视觉测量的立体匹配方法，采用最小周期为T＝16的格雷码编码图片，投影后通过左右摄像机采集该格雷码编码图片，并分别计算出该左右两幅图片中所有像素的格雷码值；基于优化正弦光栅参数生成正弦投影光栅图片，投影后通过左右摄像机采集该光栅图片，并计算出左右两幅图片中所有像素点的相位值；采用最大概率校正法对格雷码值和相位值之间的周期错位进行校正，使格雷码周期边缘的像素点构成一个正确而完整的相位周期；采用两步匹配法来查找左右两幅图片中的对应匹配点后，输出所有匹配点数据；本发明能快速、准确地查找左右图片中的对应匹配点，提高查找对应点的精度。
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公开(公告)号：CN1806710A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200510042355.8
申请日：2005-01-18
Applicant: 华侨大学
IPC: A43D3/02
Abstract: 基于足部特征参数的鞋楦模型自动生成方法，利用拍摄系统获取人脚各方向上的图像，通过计算机合成三维脚模型；利用足部特征参数位置关系数据库，确定三维脚模型上足部特征参数所在位置、并自动从该位置上提取足部特征参数值；利用基础鞋楦模型库选出一个基础鞋楦模型；利用足部特征参数值与鞋楦特征参数值对应关系数据库，根据取得的足部特征参数值确定对应的鞋楦特征参数值，再利用鞋楦特征参数值使选出的基础鞋楦模型自动变化，形成一个符合特定脚型的鞋楦模型。在此鞋楦模型基础上，还可根据客户要求进行变形修改，获得舒适性、时尚性的个性化鞋楦模型。本发明从人机工程学的角度出发，具有自动化程度高、速度快的特点。
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