公开(公告)号：CN109377562A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811245210.1

申请日：2018-10-24

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林俊义 ,  江开勇 ,  郭达峰 ,  黄常标

IPC: G06T17/30 ,  G06T7/292 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种自动三维测量的视点规划方法，属于计算机视觉领域，针对小型未知模型物体的自动化测量问题，提出了结合二维深度图像和趋势面分析的视点规划方法；该方法通过二维深度图像划分当前视角下的点云数据，利用深度图像与三维点云的对应关系获得区域数据，并对各个区域分别采用趋势面分析的方法预估未知曲面的趋势，以拟合误差为依据确定下一最优视点在当前视角下的方向；通过深度图像获取最优方向上测量位置曲线，结合视点约束条件，确定出传感器(测量系统)下一最佳测量空间位置。

公开(公告)号：CN109377562B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN201811245210.1

申请日：2018-10-24

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林俊义 ,  江开勇 ,  郭达峰 ,  黄常标

IPC: G06T17/30 ,  G06T7/292 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种自动三维测量的视点规划方法，属于计算机视觉领域，针对小型未知模型物体的自动化测量问题，提出了结合二维深度图像和趋势面分析的视点规划方法；该方法通过二维深度图像划分当前视角下的点云数据，利用深度图像与三维点云的对应关系获得区域数据，并对各个区域分别采用趋势面分析的方法预估未知曲面的趋势，以拟合误差为依据确定下一最优视点在当前视角下的方向；通过深度图像获取最优方向上测量位置曲线，结合视点约束条件，确定出传感器(测量系统)下一最佳测量空间位置。