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公开(公告)号：CN112654548B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202080004187.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种自适应优化自动驾驶系统的方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，解决了车辆在自动驾驶系统的控制下的驾驶行为与驾驶员的驾驶意图冲突的问题，可以应用在智能汽车、网联汽车上。具体方案为：自动驾驶装置获取目标车辆的驾驶员的驾驶意图(步骤501)；基于驾驶员的驾驶意图，自动驾驶装置检测到车辆的在自动驾驶系统控制下的驾驶行为与驾驶员的驾驶意图存在冲突(步骤502)；自动驾驶装置更新自动驾驶系统，以使得目标车辆在更新后的自动驾驶系统控制下的驾驶行为匹配驾驶员的驾驶意图(步骤503)。本方法及装置用于车辆的自动驾驶的过程中。
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公开(公告)号：CN105451151A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410439142.8
申请日：2014-08-29
Applicant: 华为技术有限公司
CPC classification number: H04S3/002 , H04R1/406 , H04R3/005 , H04R5/027 , H04R2201/401 , H04R2201/405 , H04R2203/12 , H04S3/02 , H04S7/302 , H04S2400/11 , H04S2400/15 , H04S2420/13 , H04W88/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种处理声音信号的方法及装置，涉及音频信号处理领域，能够采集并处理终端周围三维声场信号。本发明的方法包括：移动终端从三维声场中获取声音信号，所述移动终端设置有至少3个麦克风，其中，一个麦克风用于接收至少一个方向上的声音信号；根据所获取的声音信号，获取声源相对于所述移动终端的方向；根据所述声源相对于所述移动终端的方向和所获取的声音信号，得到空间音频信号，所述空间音频信号用于模拟所述三维声场。本发明适用于采集及处理终端周围三维声场信号的过程。
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公开(公告)号：CN102855881B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201110175365.4
申请日：2011-06-27
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G10L21/0232 , G10L21/0224
Abstract: 本发明实施例提供一种回声抑制方法和装置，以统一的方法对复杂网络环境下的回声进行抑制。所述方法包括：确定当前网络传输模式，对远端信号和近端信号进行与所述当前网络传输模式相应的回声检测；根据所述回声检测的检测结果，启动与所述当前网络传输模式相应的回声抑制模式对所述近端信号中的回声进行抑制。本发明实施例提供的方法能够适应多样化的网络环境中，不必因为网络传输模式的变化而不断地增加新的处理过程，例如，增加编解码过程等等，从而节省了资源，可以提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN104158599A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310177290.2
申请日：2013-05-14
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 张德明
IPC: H04B15/00
Abstract: 本发明公开了一种去除工频干扰的装置及其方法，该方法包括：对输入信号进行工频检测，获取输入信号的工频干扰存在累积量，并根据工频干扰存在累积量获取输入信号的工频干扰发生概率，根据工频干扰发生概率转换输入信号的工作状态，根据工作状态对输入信号进行干扰消除处理，以得到工频干扰抑制后的输出信号。通过上述技术方案，本发明具有鲁棒性高，能够有效地去除各类工频干扰。
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公开(公告)号：CN102855881A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110175365.4
申请日：2011-06-27
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G10L21/0232 , G10L21/0224
Abstract: 本发明实施例提供一种回声抑制方法和装置，以统一的方法对复杂网络环境下的回声进行抑制。所述方法包括：确定当前网络传输模式，对远端信号和近端信号进行与所述当前网络传输模式相应的回声检测；根据所述回声检测的检测结果，启动与所述当前网络传输模式相应的回声抑制模式对所述近端信号中的回声进行抑制。本发明实施例提供的方法能够适应多样化的网络环境中，不必因为网络传输模式的变化而不断地增加新的处理过程，例如，增加编解码过程等等，从而节省了资源，可以提高网络传输性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101662288B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200810119170.6
申请日：2008-08-28
Applicant: 华为技术有限公司
CPC classification number: G10L19/02
Abstract: 一种音频编码、解码方法及装置、系统，方法具体包括：提取用于表征音频信号的时域包络参数、频域包络参数、音调参数和谐波间隔参数；将所述时域包络参数、频域包络参数、音调参数和谐波间隔参数编码后，传输给解码端。本发明实施例采用的包含时域包络参数、频域包络参数、音调参数和谐波间隔参数的一组参数，减少了编码时需要的参数的个数，同时降低了使用参数进行编码时所需要的比特数，可以实现用更少的比特数对信号进行编码的目的。
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公开(公告)号：CN101853663A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910132347.0
申请日：2009-03-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G10L19/02
Abstract: 本发明提供一种比特分配方法，包括：对低频信号的每个子带的谱包络和高频信号的每个子带的谱包络进行量化编码；对每个谱包络的量化值进行绝对听阈加权；根据所有的绝对听阈加权后的谱包络的量化值，对所有的子带进行感知排序；将比特资源按照所述感知排序的顺序进行分配。本发明还提供一种编码器、一种编码方法、一种比特分配方法、一种解码器及一种解码方法。本发明可以确保感知排序的合理，使比特资源能够自适应地被分配到感知重要的子带上。同时，本发明有效的降低了计算复杂度，实现的延时小，资源消耗少。
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公开(公告)号：CN101577551A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910203499.5
申请日：2009-05-27
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H03M7/30
CPC classification number: H03M7/3082 , G10L19/038 , G10L2019/0007
Abstract: 本发明实施例公开了生成格型矢量量化码书的方法及装置，所述方法包括：存储特征矢量集，所述特征矢量集包括格型矢量量化器的根引导项对应的互不相同的幅度矢量和/或长度矢量；存储所述根引导项对应的幅度矢量和长度矢量在所述特征矢量集中的存放地址；根据所述特征矢量集和所述存放地址生成格型矢量量化码书。本发明实施例中，利用了不同编码比特数的格型矢量量化器之间码书的相关性，只存储各编码比特数的格型矢量量化器间彼此不相同的特征矢量，减少了在生成码书的过程中，多速率编码格型矢量量化器的存储空间。
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公开(公告)号：CN100555414C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810084319.1
申请日：2008-03-18
Applicant: 华为技术有限公司
CPC classification number: G10L25/78 , G10L19/012 , G10L19/24
Abstract: 本发明公开了一种DTX判决方法，包括以下步骤：根据输入的信号获取分带信号；获取每一所述分带信号的特征信息变化量；根据每一所述分带信号的特征信息变化量进行DTX判决。本发明还公开了一种DTX判决装置。通过使用本发明，全面利用语音编解码带宽内的噪声特性，使用分带及分层处理的方法在噪声编码阶段给出全面、合理的DTX判决结果，从而使得SID编码/CNG解码更能贴近实际噪声的特性变化。
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公开(公告)号：CN101488344A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200810056312.9
申请日：2008-01-16
Applicant: 华为技术有限公司
CPC classification number: G10L19/24 , G10L19/025
Abstract: 本发明涉及通信技术领域一种量化噪声泄漏控制装置，包括瞬态信号检测单元，用于将当前输入的一帧信号分为多个子帧，计算每个子帧的最大幅度值，利用每个子帧的最大幅度值与该子帧相邻前几个子帧的最大幅度值之和的比值，作为瞬态检测函数；判断所述比值，如果大于一定的阈值，则认为检测到了瞬态信号，否则就认为没有检测到瞬态信号，并发送瞬态信号检测结果；选择控制单元，用于接收瞬态信号检测结果，对于不同的信号选择不同的支路进行编码处理。本发明还提供一种量化噪声泄漏控制方法。本发明解决了目前的量化噪声泄漏控制方案中计算复杂度高、时延较大、编码效率不高以及占用系统资源较多等问题。
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