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公开(公告)号：CN118235362A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202380012770.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04L5/00
Abstract: 本申请提供一种雷达信息传输方法、装置和系统，用来降低雷达之间的干扰，涉及无线通信技术领域。该方法中，第一设备接收携带来自至少一个设备的信息的第一雷达信号。根据第一雷达信号，第一设备获取第一解析数据。第一设备根据第一解析数据指示的一个或多个信息点在第一解析数据中的位置，确定来自第二设备的信息。基于该方案，第一设备与第二设备可以通过雷达信号携带信息，实现雷达之间信息的传递，从而达到规避互相干扰的效果。
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公开(公告)号：CN116660900A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310116660.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/56 , G01S13/536 , G01S7/02 , G01S7/41
Abstract: 本发明实施例提供一种利用无线电信号进行目标物探测的方法及相关装置，该方法用于第一探测装置，该方法包括：确定第一时域范围，所述第一时域范围为L个时域范围中的一个；和在所述第一时域范围内发射第一无线电信号；其中，所述L个时域范围中的任一个时域范围与其它L‑1个时域范围中的至少一个时域范围部分重叠，所述L个时域范围中任两个时域范围的时域起始位置的差值的绝对值不小于第一阈值F，且小于所述第一时域范围的时域长度；其中，所述L为大于1的正整数。本申请实施例可以应用于自动驾驶、智能驾驶、智能网联车、智能汽车、电动车/电动汽车领域等相关领域，能够降低探测装置之间的干扰。
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公开(公告)号：CN113167885B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202180000475.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车道线检测方法和车道线检测装置，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。该方法包括：利用雷达获取地面的回波数据，该地面包括车道线；对上述回波数据进行预处理，得到第一数据；对该第一数据进行过滤处理，得到第二数据，该第二数据为幅值小于第一阈值的数据；对该第二数据进行成像处理，得到上述车道线的合成孔径雷达SAR图像。上述车道线检测方法和车道线检测装置，能够获取到高分辨率的车道线的SAR图像，有效地提高了车道线检测的精确度。
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公开(公告)号：CN112840234B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202080004788.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/02 , G01S7/41
Abstract: 本申请实施例提供一种探测方法、探测装置、探测系统及雷达，方法包括：侦听来自至少一个方向的至少一个信号，至少一个信号包括对应于第一方向的第一信号；向第二方向发射第二信号，该第二信号用于指示预测的干扰时频范围；其中，第一信号和第二信号的时频范围满足以下中的至少一个：第一信号的频域范围为第二信号的频域范围的子集；或者，第一信号的时域范围为第二信号的时域范围的子集。本申请能够以发射第二信号的形式向第二方向指示干扰时频范围，使第二探测装置获取非视线区域的干扰时频范围，提高第二探测装置目标探测的准确性。该方案进一步可用于自动驾驶、智能驾驶或无人驾驶领域中，提升车辆规避干扰的能力，提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN113050041A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911402854.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/02 , G01S7/36 , G01S13/931
Abstract: 本申请公开了一种频带的状态判断方法以及相关设备，其中方法包括：探测装置根据侦听到的环境中的干扰信号和属于第一频带的振荡信号，确定中频信号；探测装置对中频信号进行第一处理得到第一探测结果，在第一探测结果表明第一频带为忙碌的情况下，探测装置再对中频信号进行第二处理得到第二探测结果；根据第二探测结果确定第一频带的状态。该探测装置可以为雷达，该雷达可以工作在协同式雷达的使用场景中。通过本申请实施例提供的方法，采用相同的门限判定频带的状态，可以均衡资源选择的公平性，并且可以结合探测装置的抗干扰能力判定频带状态，提升资源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112740060A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202080005166.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/36
Abstract: 本申请实施例提供一种信号处理方法、装置及存储介质，可以应用于雷达领域，上述雷达可以是毫米波雷达、分布式雷达或者协同式雷达。其中，该方法包括：根据第一信号以及第二信号进行信道侦听，并根据该信道侦听的结果，确定用于目标探测的第一时频资源；其中，信道侦听包含在第一时域范围内通过第一侦听信号执行信道侦听、以及在第二时域范围内通过第二侦听信号执行信道侦听，第一时频资源的时域资源为第一时域范围。该技术方案，能够保证降低雷达探测装置的相互干扰，尽量避免出现虚警或者干扰平台，提高了雷达探测装置目标检测的准确度，在一定程度上保证了驾驶安全性和用户舒适性。
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公开(公告)号：CN112639521A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004379.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S13/58 , G01S13/931 , G01S7/41 , G01S7/35
Abstract: 提供了一种用于控制雷达跳频的方法、装置以及雷达测速方法和雷达，其中用于控制雷达跳频的方法包括：根据第一函数确定多个调频连续波的起始频率(621)；控制雷达按照确定的起始频率执行跳频依次发射该多个调频连续波(622)。该方法既能实现降低雷达互干扰概率的目的，还能利用现有的简单的数字信号处理方法进行测速，降低计算量，应用较为方便。
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公开(公告)号：CN111521975A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910105859.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标物探测方法及对应的探测装置，涉及无线通信领域，可以解决现有技术中由于雷达探测装置之间的互干扰造成的目标物探测结果准确率低等问题。本申请通过使得每一个探测装置在确定好的可以避免互干扰的频带内发射无线电信号来避免任一个探测装置的发射信号或相关信号对其他探测装置确定目标物造成的干扰。并且，通过根据确定的阈值来划分频带，以及允许各个频带间部分重叠，可以有效利用频率资源，同时避免将多个探测装置的扫频频带完全在频域上分开而造成的频域资源浪费，以较低的频率资源代价实现较高的抗干扰性能，另外还可以支持更多数目的雷达通信。本申请提供的方法提升了汽车的自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
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公开(公告)号：CN113325373B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010134540.4
申请日：2020-02-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信号发送方法及相关装置，可用于传感器，特别是雷达领域，尤其涉及协同式雷达。雷达使用该方法通过通信进行协同，减轻雷达间的互相干扰，该方法应用于第一探测装置，该方法包括：发送第一信号，所述第一信号用于目标探测；发送第二信号，所述第二信号用于指示所述第一信号占用的资源信息，可以在发送探测信号时，发送用于指示探测信号占用的资源信息的第二信号，使得第二探测装置能够选择互不干扰的资源信息进行探测信号的发送，降低了不同探测装置之间进行目标探测时的干扰，提升了对目标进行探测的性能。
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公开(公告)号：CN118215612A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202180103931.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W40/02
Abstract: 一种信息处理方法及装置，其中方法包括：第一装置获取第一信息，第一信息包含第一装置所在终端的环境信息；接收来自第二装置的第二信息，第二信息用于指示终端所在的地域信息和/或时节信息；然后，根据第一信息和第二信息，输出针对终端的第一感知信息。通过该方法，先接收到终端所在的地域信息和/或时节信息，然后根据第一装置所在终端的环境信息和终端所在的地域信息和/或时节信息输出第一感知信息，从而可以提高终端的感知系统对不同时空信息所对应的场景的适用性，其中，不同时空信息可以用来区分空间和/或时间上跨度较大的场景，例如终端为车辆，通过该方法可以提高车辆的智能驾驶系统的性能。
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