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公开(公告)号：CN111103586B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201811252196.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/28 , G01S7/35
Abstract: 本申请方案涉及自动驾驶或智能驾驶领域，提供一种雷达信号处理方法、装置及存储介质。该方案尤其适用于协同式雷达的干扰处理或者干扰消除。上述雷达信号处理方法包括：确定第一雷达的极化方向为第一角度，该第一雷达位于第一车辆；根据第一雷达的极化方向，发射雷达信号；第一雷达与位于第一车辆的第二雷达的探测方向相反，第二雷达的极化方向为第二角度；其中，第一角度和第二角度正交。本申请方案可以降低车载雷达，尤其是协同式雷达，之间的互干扰。所述方案进一步提升了汽车的自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
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公开(公告)号：CN115836245A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202180011278.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G02F1/1347
Abstract: 本申请公开了一种双面显示器、显示装置、汽车及交互方法，用于实现一种具有透明功能的双面显示器。其中，双面显示器包括：相对设置的第一透明显示面板和第二透明显示面板，以及位于所述第一透明显示面板和所述第二透明显示面板之间的调光层；所述调光层用于根据加载的电压呈现透光态或遮光态。或者，双面显示器包括：相对设置的第一液晶显示面板和第二液晶显示面板，以及位于所述第一液晶显示面板和所述第二液晶显示面板之间的透明发光二极管显示面板。
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公开(公告)号：CN114916078A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210200249.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种通信方法及装置，一种通信方法包括：第一装置接收来自第二装置的第一信息；所述第一装置根据所述第一信息确定第一时域范围包括的多个时频资源的优先级；所述第一装置确定所述多个时频资源中的第一时频资源，所述第一时频资源的优先级不低于所述多个时频资源中除所述第一时频资源之外的时频资源的优先级，其中，所述第一时频资源用于发送雷达信号。第一装置可以选择较高优先级的时频资源来发送雷达信号，较高优先级的时频资源例如是产生碰撞的可能性较小的时频资源，因此通过这种方式可以减小资源碰撞的概率，从而减小或避免雷达之间的干扰。
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公开(公告)号：CN112740060B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080005166.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/36
Abstract: 本申请实施例提供一种信号处理方法、装置及存储介质，可以应用于雷达领域，上述雷达可以是毫米波雷达、分布式雷达或者协同式雷达。其中，该方法包括：根据第一信号以及第二信号进行信道侦听，并根据该信道侦听的结果，确定用于目标探测的第一时频资源；其中，信道侦听包含在第一时域范围内通过第一侦听信号执行信道侦听、以及在第二时域范围内通过第二侦听信号执行信道侦听，第一时频资源的时域资源为第一时域范围。该技术方案，能够保证降低雷达探测装置的相互干扰，尽量避免出现虚警或者干扰平台，提高了雷达探测装置目标检测的准确度，在一定程度上保证了驾驶安全性和用户舒适性。
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公开(公告)号：CN112639521B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202080004379.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S13/58 , G01S13/931 , G01S7/41 , G01S7/35
Abstract: 提供了一种用于控制雷达跳频的方法、装置以及雷达测速方法和雷达，其中用于控制雷达跳频的方法包括：根据第一函数确定多个调频连续波的起始频率(621)；控制雷达按照确定的起始频率执行跳频依次发射该多个调频连续波(622)。该方法既能实现降低雷达互干扰概率的目的，还能利用现有的简单的数字信号处理方法进行测速，降低计算量，应用较为方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112153739B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910569682.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种通信方法及装置，应用于无线通信以及自动驾驶/智能驾驶领域，尤其涉及协同式雷达领域。本申请的方案中：第一装置接收来自第二装置的第一信息；所述第一装置根据所述第一信息确定第一时域范围包括的多个时频资源的优先级；所述第一装置确定所述多个时频资源中的第一时频资源，所述第一时频资源的优先级不低于所述多个时频资源中除所述第一时频资源之外的时频资源的优先级，其中，所述第一时频资源用于发送雷达信号。第一装置可以选择较高优先级的时频资源来发送雷达信号，较高优先级的时频资源例如是产生碰撞的可能性较小的时频资源，因此通过这种方式可以减小资源碰撞的概率，从而减小或避免雷达，尤其是协同式雷达，之间的干扰。
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公开(公告)号：CN113325373A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010134540.4
申请日：2020-02-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信号发送方法及相关装置，可用于传感器，特别是雷达领域，尤其涉及协同式雷达。雷达使用该方法通过通信进行协同，减轻雷达间的互相干扰，该方法应用于第一探测装置，该方法包括：发送第一信号，所述第一信号用于目标探测；发送第二信号，所述第二信号用于指示所述第一信号占用的资源信息，可以在发送探测信号时，发送用于指示探测信号占用的资源信息的第二信号，使得第二探测装置能够选择互不干扰的资源信息进行探测信号的发送，降低了不同探测装置之间进行目标探测时的干扰，提升了对目标进行探测的性能。
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公开(公告)号：CN112840234A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202080004788.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/02 , G01S7/41
Abstract: 本申请实施例提供一种探测方法、探测装置、探测系统及雷达，方法包括：侦听来自至少一个方向的至少一个信号，至少一个信号包括对应于第一方向的第一信号；向第二方向发射第二信号，该第二信号用于指示预测的干扰时频范围；其中，第一信号和第二信号的时频范围满足以下中的至少一个：第一信号的频域范围为第二信号的频域范围的子集；或者，第一信号的时域范围为第二信号的时域范围的子集。本申请能够以发射第二信号的形式向第二方向指示干扰时频范围，使第二探测装置获取非视线区域的干扰时频范围，提高第二探测装置目标探测的准确性。该方案进一步可用于自动驾驶、智能驾驶或无人驾驶领域中，提升车辆规避干扰的能力，提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112649790A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910965504.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种发射控制方法及相关设备，应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。所述方法包括：获取第一雷达在第一频段上的干扰信息，该干扰信息表征了第一雷达在第一频段上受干扰的程度，设备根据获取的干扰信息，确定第一雷达在第一频段上的发射时长，其中干扰信息可以指示发射时长与第一雷达的初始发射时长之间的差值，或者还可以指示发射时长，最后根据确定的发射时长控制第一雷达在第一频段上的发射时长；通过干扰信息来控制雷达发射时长的方式，调整连续占用资源的发射时长，可以避免雷达持续占用某一频率资源的情况，并且根据干扰的强弱相对应地控制时长的短长，达到多个雷达共享资源的公平性以及有效避免干扰。
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公开(公告)号：CN112014800A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910473501.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种雷达信号的发送方法及设备，属于传感器技术领域。该方法包括：确定第一时域范围，第一时域范围为L个时域范围中的时域范围，L为大于1的正整数；在第一时域范围内发送第一雷达信号；其中，L个时域范围中的任一个时域范围与其它L-1个时域范围中的至少一个时域范围部分重叠，L个时域范围中任两个时域范围的时域起始位置的差值的绝对值大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值。第一阈值是根据至少一个回波时延和至少一个传播时延确定的。本申请实施例可应用于自动驾驶、辅助驾驶、智能驾驶、智能网联车、智能汽车、电动车/电动汽车等相关领域，例如用于辅助驾驶和自动驾驶中的目标探测和跟踪，能够降低探测装置之间的干扰。
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