公开(公告)号：CN204435223U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520031317.1

申请日：2015-01-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘强强 ,  林开亮 ,  龙杰才 ,  王辉 ,  陈立 ,  孟一村 ,  徐友健

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本实用新型具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。

公开(公告)号：CN202412283U

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201120569857.7

申请日：2011-12-30

Applicant: 武汉钢铁(集团)公司 ,  华中科技大学

Inventor： 张宜生 ,  龙安 ,  曹彪 ,  葛锐 ,  王辉 ,  蒲健 ,  刘吉斌 ,  张李超

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及送料机器人卡爪，它包括驱动装置、推拉杆、中间杆、中间杆支座、滑块、连杆、小连杆、短轴方向指尖和长轴方向指尖，其特征是所述推拉杆、中间杆、中间杆支座、滑块、连杆、小连杆、短轴方向指尖和长轴方向指尖为左右对称设置，中间杆铰接在中间杆支座上，驱动装置与推拉杆的一端铰接，推拉杆的另一端与中间杆的一端铰接，滑块套接在中间杆的另一端，滑块与连杆的一端铰接，连杆的另一端与长轴方向指尖连接，小连杆的一端与连杆铰接并且对称设置于连杆的两侧，小连杆的另一端与短轴方向指尖连接。本实用新型结构简单、动作平稳、具有较高刚度并且能抵抗高温。

公开(公告)号：CN204435222U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520029804.4

申请日：2015-01-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘强强 ,  林开亮 ,  陈立 ,  徐友健 ,  王辉

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人，包括机架，所述机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和爬升机构，爬升机构包括滚轮，爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本实用新型解决了长期以来攀爬机器人对不同缆径缆索的适应性与装置结构尺寸不当的问题，面对不同缆径的缆索，各子支撑架通过选择连接板上不同的连接通孔连接，能改变机器人的总体尺寸，更加有效地保证机器人的运动状态，故运动平稳性好，具有很高的适应性。