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公开(公告)号：CN106979868B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710309204.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于采样设备领域，并公开了一种触发式水底沉积物采样装置，包括机架、触发组合机构和采样机构，触发组合机构包括蓄力机构和触发机构，蓄力机构包括第一外壳、蓄力弹簧、手轮、蓄力摇杆、齿轮和齿条，触发机构包括第二外壳以及第一限位机构；采样机构包括采样筒、连杆机构、封口片和第二限位机构，封口片铰接在采样筒上并且也铰接在连杆机构上，以用于封堵住所述采样筒的底端，所述第二限位机构安装在所述机架上，以用于限制所述连杆机构的位移。本采样装置的蓄力机构和触发机构配合可以让采样筒深入水底进行采样，采样方便，而且连杆机构可以带动封口片转动来对采样筒封口，可以精确有效地实现封口动作，不需担心坚硬物质对采样筒的破坏。
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公开(公告)号：CN110375700B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910701591.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于钢管质量检测相关领域，针对钢管在出厂时或回收时可能会存在的质量问题，公开了一种大型螺旋钢管质量检测的方法，包括：针对作为检测对象的大型螺旋钢管，设计可承载、为钢管提供转动的检测平台；通过机械手搭载配备视觉单元和检测探头的末端执行部分，对钢管进行扫描检测，并传送到后台主机模块的数据中心处理；采用配备视觉探头的焊缝检测单元追踪焊缝，补偿机械手末端执行部分位姿；针对钢管表面障碍物，设计可自动识别避障、多瓣式损伤探头，增大检测区域；设计了钢管同轴度的检测方法。本发明还公开了相应的螺旋钢管质量检测设备。通过本发明，可对大型螺旋钢管同步进行多项检测，缩短钢管质量检测时间，增大检测范围，提升检测的效率，因而尤其适用于需要对大型螺旋钢管质量检测的场合。
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公开(公告)号：CN111366959A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010183086.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于无人艇回收技术领域，并具体公开了一种基于图像的无人艇回收方法及系统，其首先测量待回收的无人艇与母船的距离，并判断测量的距离是否在预设的距离范围内，当测量距离在预设距离范围内时点亮无人艇和母船上的指示物，并利用无人艇和母船上各自的视觉成像单元实时拍摄对方指示物的图像；处理实时拍摄的母船及无人艇上指示物的图像得到实时航向角信息、实时距离信息和实时偏向角信息；利用实时航向角信息、实时偏向角信息和实时距离信息实时控制无人艇的航向及航速，使其运动至指定位置，以此实现无人艇的回收。本发明可实现无人艇的智能、自动化、高效、稳定、安全的回收。
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公开(公告)号：CN110443879A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910672485.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人视觉测量领域，并公开了一种基于神经网络的透视误差补偿方法。该方法包括下列步骤：(a)计算标定棋盘的正投影和预设角度之间像素坐标转换的透视变换矩阵；(b)对在预设角度下标定棋盘上每个点的像素坐标进行透视变换获得透视像素坐标，调整透视像素坐标获得每个点的参考坐标；(c)以透视像素坐标为输入，每个点的参考坐标与其在正投影下的像素坐标之差为输出，训练神经网络结构获得神经网络模型；(d)对于机器人视觉测量过程中的待补偿点，将其透视像素坐标输入神经网络模型中获得误差补偿值，对透视像素坐标进行补偿获得最终所需的像素坐标值，以此实现透视误差补偿。通过本发明，提高透视误差补偿精度，简化补偿过程。
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公开(公告)号：CN110414640A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910695413.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于租赁服务中周转材料的仓储管理相关领域，针对土建工程施工中所用的周转材料租赁难以管理，采用人工记录的方式费时费力的问题，公开了一种建筑周转材料的仓储管理方法，包括：基于物联网技术，为每个周转材料设置可唯一识别产品身份的标签；录入每个周转材料的身份质量信息，建立建材信息档案；在仓库出入口安装扫描隧道，集中对建材扫描，完成出入库统计；可通过手持式读取器对在役建材抽查，可追溯来源和产品质量信息。通过本发明，可改变传统人工记录方式，录入所有建材周转材料的身份信息，高效地记录周转材料的出入库情况，也可以快速追溯每个材料的来源和产品质量信息，与其他自主发明联合，建立完整的、全面的周转材料管理方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110378622A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910702775.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于周转材料的租赁管理领域，公开了一种可重复使用钢构件的寿命评估方法及租赁管理方法，包括：建立样本集，采集多维度综合参数及状态作为输入，通过破坏试验获得力学数据作为输出；划分训练集和测试集；将多维度综合参数及状态归一化为多维特征向量，对预测模型进行训练，并利用测试集进行测试验证，获得训练好的预测模型；利用训练好的预测模型对待测钢构件进行无损检测，预测其强度及寿命。本发明的租赁管理方法能够与现有的自动化检测手段、智能预测手段和其他租赁管理技术相结合，为每一件出库钢构件赋予身份标识和质量数据，建立高效、完整、准确的周转材料信息数据中心，从而为工程设计和安全生产提供保障。
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公开(公告)号：CN109283015A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811174443.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明属于水下采集装置技术领域，公开了一种多类型复杂样品统一采样的多功能水下采样装置。该装置包括用于样品采集的作业组件、辅助组件以及用于数据收集处理及反馈的控制组件，所述作业组件包括水样采样单元和土样采集单元，所述辅助组件包括运动推进单元，所述控制组件包括控制器单元和上位机。本发明能够仅仅通过一次采样操作即可同时精确高效地获取包含土样及水样在内的复杂采样对象，同时，在一次性完成多种复杂样品采集的过程中还显著提高了相应水下采样装置在进行工作时的采集点定位和运动位姿的精度，同时还具备整个装置结构紧凑、便于操控，工作稳定性强和适应于各类复杂水下环境等特点。
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公开(公告)号：CN103901040A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410118288.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统，包括正面位置传感器、正面光源、正面相机、反面位置传感器、反面光源、反面相机、光电编码器、第一传送带机构、第二传送带机构、机架、操控平台、报警指示模块、显示模块、控制按钮、以及主控系统，正面位置传感器、正面光源、正面相机、反面位置传感器、反面光源、反面相机、光电编码器均固定在机架上，正面位置传感器高于第一传送带机构、第二传送带机构的上平面，本发明能够解决现有三维网状物缺陷在线检测系统存在的只能够扫描工件的一个面、工作效率低、多次扫描易出现工件磕碰损坏等问题。
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公开(公告)号：CN100505482C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200410013449.8
申请日：2004-07-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 直线电机，涉及一种直线电机，本发明包括定子和动子两部分，定子表面开有嵌入式环形槽，环形槽内嵌有同心的外环形磁钢和内环形磁钢；动子由线圈骨架、连轴和线圈组成，在伺服驱动器的控制下进行往返直线运动；连轴通过两个直线轴承分别支承在端罩和定子上；动子两侧的连轴上分别套有弹簧、两弹簧的端部分别顶在端罩和定子上。本发明为提高推力和速度指标，降低了动子质量，减少电机尺寸；在位移控制与驱动方面提高了响应速度和控制精度；采用电机位置检测与控制一体化技术；体现了高速、高加速度、高精度和高动态特性，可应用在高速往返、小位移的三维振镜动态聚焦系统、非圆加工和高速磨床等场合。
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公开(公告)号：CN1624460A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN200410061395.2
申请日：2004-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/898 , G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种印刷品质量在线检测装置，能对生产线上印刷品进行实时图像采集与处理，准确检测各种质量缺陷并报警。其主机与从机采用网络连接，主机设置采集参数和发布控制指令，并对从机上传数据进行处理；从机接主机指令控制对应摄像机进行图像采集，对采集图像信息进行处理并将处理结果传送给主机；摄像机组采用线阵工业摄像机，通过四自由度可调摄像机装夹机构安装于印刷品上方；主机与从机分别设有报警器对图像缺陷进行报警；光电编码器安装在印辊侧面，用来测量印辊上印刷品位移并输出脉冲信号到摄像机扫描控制端口；封闭式灯箱位于摄像机组与印刷品之间，摄像机通过灯箱中间与印辊轴线平行的狭缝对印刷品图像进行扫描采集。
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