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公开(公告)号：CN113495574B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110946582.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机群飞行的控制方法，该方法包括，获取当前被执行的任务所期望的无人机群飞行状态，其中，无人机群包括至少两个以上无人飞机，当所期望的无人机群飞行状态的变化大于设定的变化阈值时，则采用层群策略控制，当所期望的无人机群飞行状态的变化不大于所述变化阈值时，则采用等群策略控制；其中，飞行状态包括飞行速度、飞行方向、空间位置之一或其任意组合。本发明引入层群策略与等群策略，实现多无人机基于策略切换的群体飞行控制，使飞行自组网系统兼具灵活机动和平稳飞行的能力。
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公开(公告)号：CN113630350B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110929809.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 公开了一种毫米波多天线信道估计方法，包括，建立信号传输模型，所述信号传输模型满足：向量化观测矩阵所得到的观测向量等于，第一矩阵与向量化信道矩阵所得到的信道向量之乘积的结果，与，向量化噪声矩阵所得到的噪声向量之和，利用观测向量中M个观测元素、以及第一矩阵中对应于所述观测元素的M个行向量，构建M个方程组成的方程组，每个方程满足：对于M个观测元素中的任一观测元素，该观测元素等于，第一矩阵中该观测元素所对应的行向量与信道向量中该观测元素所对应的信道估计元素之乘积；所述M不小于信道传输路径总数，求解所述方程组，得到信道向量，根据信道向量进行向量化逆运算，得到信道估计结果。本方法低复杂度、性能可解析。
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公开(公告)号：CN112291810B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011202635.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机网络的网络分裂检测方法和装置，其中方法包括：当需要进行网络分裂检测时，网络中的每架无人机i利用K+1个采样周期，采集与相邻无人机j的相对运动状态值；所述无人机j为所述无人机i的预设相邻无人机监控集合中的无人机；对于每架所述无人机j，所述无人机i根据与该无人机j的所述相对运动状态值，采用迪基‑福勒(Dickey‑Fuller)检验方法，检测是否与所述无人机j相连接；当所述无人机i检测到没有与所述无人机j相连接时，判定当前发生网络分裂。采用本申请，可以快速、准确地检测出无人机网络的网络分裂，且运算开销小。
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公开(公告)号：CN113495574A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110946582.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机群飞行的控制方法，该方法包括，获取当前被执行的任务所期望的无人机群飞行状态，其中，无人机群包括至少两个以上无人飞机，当所期望的无人机群飞行状态的变化大于设定的变化阈值时，则采用层群策略控制，当所期望的无人机群飞行状态的变化不大于所述变化阈值时，则采用等群策略控制；其中，飞行状态包括飞行速度、飞行方向、空间位置之一或其任意组合。本发明引入层群策略与等群策略，实现多无人机基于策略切换的群体飞行控制，使飞行自组网系统兼具灵活机动和平稳飞行的能力。
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公开(公告)号：CN113259278A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110550050.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本申请公开了一种毫米波多天线信道估计方法，该方法包括：将用于信道估计的矩阵拆分为m个运算子矩阵，其中，运算子矩阵为：观测信号的测量向量的第i子向量等于第一矩阵所拆分的第i第一子矩阵与待估计的信道估计结果的乘积，i为大于等于1、且小于等于m的自然数，并行地分别计算m个运算子矩阵的信道估计子结果，得到m个信道估计子结果，将m个信道估计子结果进行平均，得到待估计的信道估计结果。本发明实现了基于计算资源进行分布式处理，有利于降低信道估计的运行时间。通过每个运算子矩阵的迭代收敛，使得信道估计值与真实值之间的误差减少，既提高了信道估计的可靠性，同时进一步地降低了信道估计的运行时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112188429A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011072294.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种地面数据处理采集方法、电子设备及存储介质。该方法包括：控制无人机向地面物联网设备发送寻呼请求信息；其中，所述寻呼请求信息中包括无人机位置信息；通过无人机接收所述地面物联网设备发起的通信请求；其中所述通信请求是所述地面物联网设备根据所述寻呼请求信息中的位置信息生成的；根据所述通信请求建立与所述地面物联网设备之间的通信链路，并通过所述通信链路接收地面物联网设备发送的物联网数据，解决了偏远地区物联网数据采集困难的问题，提高了物联网数据的采集效率。
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公开(公告)号：CN106788654B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201611073776.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/08 , H04B7/0413
Abstract: 本发明实施例提供一种多输入多输出信号检测结果分类方法及装置，所述方法包括：发送信号经过多输入多输出MIMO信道传输后得到的接收信号，并根据所述接收信号确定所述发送信号的估计值；根据所述接收信号、所述发送信号在所述MIMO信道传输过程中的噪声平均功率及所述发送信号的估计值，确定所述发送信号的估计值为优良解或劣差解。采用本发明实施例提供的多输入多输出信号检测结果分类方法及装置，在确定出发送信号的估计值之后，对所述发送信号的估计值进行分类判断，从而可以根据分类结果采取不同的处理策略，在尽量采用计算复杂度较低的检测算法进行MIMO检测的同时，保证检测性能。
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公开(公告)号：CN104484233B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201410602590.5
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种资源分配方法。首先生成多个与待执行任务对应的备选任务并行化处理方案，在确定各备选任务并行化处理方案的参考运行性能后，结合预设的实时性要求和基站资源池当前的资源参数筛选可行任务并行化处理方案，然后将筛选出的各可行任务并行化处理方案分别对应映射为一个或多个物理实现方案，并根据各所述物理实现方案所消耗的资源以及多属性决策策略确定最优物理实现方案。使得最终的资源分配方案与当前环境匹配，保证方案是资源池当前可用资源能支持的且能满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN104410583B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410691190.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/861
Abstract: 本申请公开了一种基带资源池中的上行信道数据处理方法，包括：a、预先在基带处理入口前设置入口缓冲区；b、将经过前端处理后的上行信道接收数据顺序存入所述入口缓冲区，待入口缓冲区存满后，按照当前入口缓冲区中数据存入的先后顺序，将新数据依次覆盖当前入口缓冲区中的数据；基带资源池按照各数据存入所述入口缓冲区的先后顺序，依次提取入口缓冲区中保存的数据进行基带处理。应用本申请，能够在基带资源池架构中出现上行信道超时拥塞时保证上行信道数据传输的实时性要求。
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公开(公告)号：CN106788654A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611073776.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/08 , H04B7/0413
Abstract: 本发明实施例提供一种多输入多输出信号检测结果分类方法及装置，所述方法包括：发送信号经过多输入多输出MIMO信道传输后得到的接收信号，并根据所述接收信号确定所述发送信号的估计值；根据所述接收信号、所述发送信号在所述MIMO信道传输过程中的噪声平均功率及所述发送信号的估计值，确定所述发送信号的估计值为优良解或劣差解。采用本发明实施例提供的多输入多输出信号检测结果分类方法及装置，在确定出发送信号的估计值之后，对所述发送信号的估计值进行分类判断，从而可以根据分类结果采取不同的处理策略，在尽量采用计算复杂度较低的检测算法进行MIMO检测的同时，保证检测性能。
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