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公开(公告)号：CN111263413B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010044265.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种CR‑VANET系统的频谱切换方法、装置及电子设备，该方法可以包括：发射对预设区域内的目标探测对象进行探测的雷达探测信号，预设区域为该非授权用户的车辆发射的雷达探测信号的最大覆盖区域，目标探测对象包括授权用户的车辆和其他非授权用户的车辆，上述车辆具有车载通信设备；接收来自该预设区域的反射信号；基于所接收的反射信号，确定针对该目标探测对象的探测结果；如果该探测结果为预设区域内不存在目标探测对象，通过授权用户的频段建立该非授权用户的具有车载通信设备的车辆的通信链路。采用本发明实施例提供的技术方案，可以实现CR‑VANET系统的频谱切换。
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公开(公告)号：CN111246566B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010015143.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了基于邻居发现的定位方法、装置、电子设备及存储介质，应用于无线通信系统中的当前节点，无线通信系统还包括：当前节点的邻居节点，其中方法包括：发送第一探测信息并记录第一发送时刻，接收当前节点的邻居节点发送的应答信息并记录第一接收时刻，利用第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻以及第二接收时刻计算当前节点与邻居节点的相对位置，若第一预设定位等级与第二预设定位等级的差大于1，则更新第一预设定位等级并利用相对位置以及邻居节点的绝对位置计算当前节点的绝对位置。本发明实施例使得当前节点在遇到定位等级高的邻居节点发送的应答信息时可以更新本节点的绝对位置，从而使定位误差减小。
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公开(公告)号：CN111246567B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010037750.1
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于雷达通信一体化的基站探测方法及装置，其中方法包括：基于周期性变化的方位角以及俯仰角发送雷达探测信息，接收雷达探测信息的反射信息，并根据反射信息确定当前探测目标的位置，根据当前探测目标的位置，向当前探测目标发送携带有基站位置信息及其他已探测目标位置信息的位置标识信息，在当前探测目标获取到基站的位置的情况下，与当前探测目标进行通信。本发明实施例可以扩大车辆的探测范围。
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公开(公告)号：CN110611527B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910874924.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种阵列天线、波束成形方法及感知和通信一体化系统，其中，基于感知和通信一体化的阵列天线，包括：感知子阵列和通信子阵列；感知子阵列用于产生三维的感知波束，以实现感知和通信一体化系统中的感知功能；通信子阵列用于产生二维的通信波束，以实现感知和通信一体化系统中的通信功能。如此，能够扩展无人机感知的应用范围。
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公开(公告)号：CN109905872B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910260828.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W8/00 , H04W16/28 , H04B7/0408
Abstract: 本发明实施例提供了一种邻居节点发现方法及装置，涉及通信技术领域，可以减少邻居节点发现方法消耗的传输功率。本申请的实施例包括：按照预设规则，从目标节点的波束方向列表的各个波束方向中选择一个目标波束方向，波束方向列表包括预设的各个波束方向的标识。然后在当前时隙的目标波束方向上发送扫描信号。再根据扫描结果，确定目标波束方向的波束覆盖区域中是否包括邻居节点。若否，则将目标波束方向设置为不被扫描的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110098860B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910372034.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于区块链技术的无人机数据传输系统及数据传输方法，该方法包括：用户终端将接收到的用户信息和/或指令信息发送至区块链服务器；区块链服务器接收并存储用户信息和/或指令信息，并将其保存在智能合约中，在判定智能合约中的指令信息为租用指令或出借指令后，选择执行指令的无人机，并将指令信息发送至该无人机，将指令信息和该无人机的标识信息发送至控制系统；控制系统接收指令及标识信息，将解锁指令发送至该标识信息对应的无人机；无人机利用解锁指令解锁，并执行任务，将执行结果数据返回给区块链服务器；区块链服务器经用户终端将执行结果数据输出给用户。本发明实施例能够提高无人机通信过程中的数据安全性。
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公开(公告)号：CN108601030B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810226258.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W16/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种频谱网络边界划分方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据目标区域中各个频谱网络所覆盖区域的边界，将所述目标区域划分为至少一个子区域；对划分得到的每个子区域进行三角化，得到每个子区域中至少一个三角形区域，其中，每一三角形区域的顶点均位于所属子区域的边界上，当一个子区域中所得到的三角形区域大于一个时，相邻两个三角形区域共边；根据三角化后得到的各个三角形区域中空闲频谱信息相同的三角形区域，确定区域块；根据所述区域块的边界，确定所述目标区域中各个频谱网络的边界。应用本发明实施例提供的技术方案能够更加精确地划分目标区域中各个频谱网络的边界。
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公开(公告)号：CN111442756A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010264225.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于激光阵列测量无人机抖动角的方法及装置，方法包括：获取摄像机垂直于地面拍摄无人机飞行过程中投影到地面的激光点得到的多帧图像，无人机底部预先安装有激光阵列；激光阵列包含至少三个不同朝向的激光笔；针对每帧图像，确定该帧图像中各个激光点的像素坐标，并将像素坐标转换为激光点的地面坐标；针对每帧图像，基于该帧图像中各个激光点的地面坐标、预先测量的激光笔之间的角度，确定摄像机拍摄该帧图像时无人机所处位置；根据拍摄每帧图像时无人机所处位置与目标激光点之间的相对位置，确定拍摄每帧图像时无人机的抖动角，目标激光点为选定的目标激光笔发射的激光点。降低了测量成本，且提高测量抖动角的准确度。
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公开(公告)号：CN108512614B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810184310.1
申请日：2018-03-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/318 , H04B17/336
Abstract: 本发明实施例提供了一种低信噪比电磁信号识别的方法及装置，属于信号检测技术领域。该方法包括：接收待识别的电磁信号，获取电磁信号的频率域序列；根据预设的极值域均值模式分解算法对频率域序列进行处理，得到第一重构信号；放大第一重构信号的电磁信号特征，得到第二重构信号；计算第二重构信号中各信号点的梯度值，得到梯度值序列，并根据梯度值序列，确定第二重构信号包含的信号子带的带宽；如果信号子带的带宽大于预先存储的目标信号的带宽，则判定信号子带是有效信号；如果信号子带的带宽不大于预先存储的目标信号的带宽，则判定信号子带是噪声信号。采用本发明，可以提高低信噪比电磁信号识别的准确度。
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公开(公告)号：CN111263413A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010044265.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种CR-VANET系统的频谱切换方法、装置及电子设备，该方法可以包括：发射对预设区域内的目标探测对象进行探测的雷达探测信号，预设区域为该非授权用户的车辆发射的雷达探测信号的最大覆盖区域，目标探测对象包括授权用户的车辆和其他非授权用户的车辆，上述车辆具有车载通信设备；接收来自该预设区域的反射信号；基于所接收的反射信号，确定针对该目标探测对象的探测结果；如果该探测结果为预设区域内不存在目标探测对象，通过授权用户的频段建立该非授权用户的具有车载通信设备的车辆的通信链路。采用本发明实施例提供的技术方案，可以实现CR-VANET系统的频谱切换。
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