公开(公告)号：CN304494405S

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201730391161.2

申请日：2017-08-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 杨帆 ,  王燕波 ,  刘书选 ,  刘嘉宇 ,  邓松波

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：人机协作型机械臂模块化关节。
2．本外观设计产品的用途：用于通过关节间组装连接形成人机协作型机械臂。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304494400S

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201730386282.8

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 刘书选 ,  杨帆 ,  李科 ,  邓松波 ,  王妍

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：人机协作型机械臂模块化关节。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过关节间组装连接形成人机协作型机械臂。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305136189S

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201830382496.2

申请日：2018-07-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 朱成林 ,  张科 ,  刘书选 ,  王燕波 ,  邹河彬 ,  李通通 ,  杨泽林 ,  杨涛 ,  杨帆 ,  由晓明

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：四自由度人机协作型机械臂；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作、人机协作或者服务类机器人上；
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN304530241S

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201730386525.8

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 李科 ,  邓松波 ,  杨帆 ,  刘书选 ,  杨涛

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：人机协作机械臂。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作中，具体可用于与人协同工作的工业场合或家庭服务的机器人上。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。