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公开(公告)号：CN105923170B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610264168.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种桁架结构，具体涉及一种可重复展收的桁架结构及其胞元。一种可重复展收桁架结构的桁架胞元，它包括：3个刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)以及锁定机构(4)；桁架胞元可以根据刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)不同的几何参数，形成线性梁桁架胞元或圆形梁桁架胞元；桁架胞元沿长度方向顺次铰接组成一种可重复展收的桁架。本发明可提供多种构型桁架梁的连续展开，包括直线型、圆形及其它连续形状，但展开轨迹极其简单，均为直线，可以简化展开流程，提高展开效率。
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公开(公告)号：CN107757954A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710887525.5
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于空间有效载荷的低冲击可重复锁紧与分离装置，采用曲柄滑块组件中锁钩的摆转及直线运动耦合设计可以很好地实现对有效载荷的大范围捕获与锁紧；支撑座斜面结构与压紧块斜面结构的配合使用可以实现对有效载荷在发射过程受到的面内载荷进行有效地抵抗；在电机与曲柄滑块组件间设置蜗轮蜗杆，不仅可以实现减速增扭作用，而且其自锁特性可以保证装置对有效载荷锁紧的可靠性；该装置具有良好的拓展性，能适应不同尺寸和体积有效载荷的锁紧与分离，不仅可以满足航天锁紧与分离任务的需求，也可根据要求通过改变其几何尺寸来满足工业运输过程中各种货物的重复锁紧与分离的需求。
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公开(公告)号：CN107191459A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710430885.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种强密封爆炸螺栓装置，在主轴上从左至右依次安装螺栓壳体、活塞、缓冲环、O型橡胶圈、非金属垫片、火炸药和点火器。活塞和缓冲环安装在螺栓壳体的容腔内，螺栓壳体上设计V型槽作为强度薄弱环节，活塞上设计有两个密封槽和一个卸爆槽，双O型橡胶圈分别安装在活塞的两个密封槽内，非金属垫片通过固化胶粘贴在活塞底端面，点火器内安装火炸药，然后与螺栓壳体通过螺纹配合连接。本发明可以防止螺栓断裂后火炸药产生的爆燃气体从V型槽处泄漏，起到非常好的密封效果。
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公开(公告)号：CN105197716A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510604579.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B66B5/04
Abstract: 本发明公开了一种离心式机械限速器，适用于电梯、伸展机构等的限速机构。它包括支撑架、配重块、摩擦块、挡板、弹簧、制动毂、外壳、旋转轴、轴承和安装板，转轴两端分别通过轴承安装在外壳和安装板上，支撑架安装在旋转轴上，支撑架两端设有导轨，两个挡板分别安装在支撑架两端导轨的端面，两个配重块分别套装在支撑架两端的导轨上，弹簧安装在挡板中部垂直导向位置，并压紧在挡板与配重块之间，摩擦块与配重块相连接，制动毂套装在外壳内部并与外壳固定连接，外壳与安装板固定连接。所述转轴及支撑架旋转并带动配重块、摩擦块，摩擦块与制动鼓接触并产生切向的摩擦力，从而对旋转轴产生旋转制动力。其结构简单、体积小巧、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105659785B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200910123328.1
申请日：2009-11-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 航天器舱门门体密封结构，包括密封槽和密封圈。密封圈为环形，密封圈的截面为并行排列的两个完全相同的“蕾型”结构，“蕾型”结构为整体结构，由三部分构成，从上至下依次为等边梯形、矩形和倒三角形。矩形的长边与等边梯形的底边长度相等，矩形的一个长边紧贴等边梯形的底边，矩形的另一个长边紧贴倒三角形的底边，倒三角形的底边比矩形的长边的长度小，倒三角形的顶角经圆倒角。密封槽为“T”型结构。“蕾形”结构的等边梯形和矩形位于密封槽内，倒三角形露在密封槽外，密封槽固定安装在舱门门体结构上，舱门关闭时，倒三角形紧密压紧在舱门门框的密封面上，实现舱门密封。本发明密封结构具有结构简单、不易脱落、可靠性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117033874A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310777506.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于状态约束流形的解析化滤波方法，利用轨道动力学存在二次型约束的条件，以系统可观测度为泛函指标，通过约束优化和代数几何理论，在提升系统可观测度的同时实现了状态约束流形下的解析式状态估计。
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公开(公告)号：CN116880521A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310763762.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种航天器自主诊断重构的正常和故障一体化设计方法，首先，建立航天器控制系统的状态空间模型并对系统不确定性进行数学建模；然后建立故障和故障后系统模型间的映射关系并利用代价函数对故障系统的性能进行评价；其次，将不确定系统代价函数的求解转换成对应确定系统修正代价函数的求解并确定修正代价函数的可容许阈值；接着，确定系统可重构的故障集并将其划分为子集；最后，对不同子集进行正常模式和故障模式一体化设计得到一个可处理正常模式及该子集中所有故障模式的可靠控制器，并对其进行优化以降低过保守性。该发明平衡了正常模式下的标称性能和故障模式下的可重构性，保证了系统在不同模式下均具备良好性能。
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公开(公告)号：CN110978680B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911043299.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B32B27/02 , B32B27/12 , B32B27/34 , B32B27/36 , B32B27/40 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B5/02 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B5/06 , B32B7/12 , B32B33/00 , B64G1/22
Abstract: 一种适用于载人环境的太空多功能充气式密封舱蒙皮结构，包括：由密封舱内侧至外侧依次设置的耐磨层、辐射防护层、气密层、承压层、碎片防护层、隔热层、抗空间环境层和阻燃层。本发明针对密封舱结构采用了全柔性材料组成的技术手段，通过对多层不同功能材料的优化配置和设计，对舱体结构起到了气密、承压、防护等作用，带来了密封舱重量轻、折叠体积小等效果，能直接指导可压缩折叠的充气展开式载人密封舱结构的设计。
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公开(公告)号：CN110978680A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911043299.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B32B27/02 , B32B27/12 , B32B27/34 , B32B27/36 , B32B27/40 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B5/02 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B5/06 , B32B7/12 , B32B33/00 , B64G1/22
Abstract: 一种适用于载人环境的太空多功能充气式密封舱蒙皮结构，包括：由密封舱内侧至外侧依次设置的耐磨层、辐射防护层、气密层、承压层、碎片防护层、隔热层、抗空间环境层和阻燃层。本发明针对密封舱结构采用了全柔性材料组成的技术手段，通过对多层不同功能材料的优化配置和设计，对舱体结构起到了气密、承压、防护等作用，带来了密封舱重量轻、折叠体积小等效果，能直接指导可压缩折叠的充气展开式载人密封舱结构的设计。
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公开(公告)号：CN108519109B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810359564.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航在轨演示安装参数确定方法，用于在轨演示验证中以星载目标为观测对象，根据观测相机参数和对非合作目标的感知测量与相对导航的观测要求，设计星载目标的安装方位、分离脉冲以及观测相机安装方位，形成可以满足在轨演示验证任务要求的星载目标相对于观测卫星的相对运行轨道。该方法不仅得到观测时间的最优解，又能保证相对导航任务的可观测度、观测卫星和星载目标的安全性。
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