一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置

    公开(公告)号:CN115610983B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202211213404.X

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置,该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构;各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮,顶部的夹持头通过沿竖直方向的往复移动实现对打印的长桁架的夹持和松开;中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于框架,能够在第一夹持机构与第二夹持机构之间往复移动;第一单向滚轮的转动方向与第二单向滚轮的转动方向相同,并与中间单向滚轮的转动方向相反;第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致。上述推送装置能够满足在轨无限长桁架打印的任务需求。

    一种基于绳联动的空间桁架可展开机构

    公开(公告)号:CN115593655B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202211158083.8

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明涉及薄膜结构技术领域,公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构,包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件,其中展开组件设置在底板上,并包括至少两组连杆展开模块;所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块;所述顶板与所述底板相对设置,并连接第一连杆展开模块;所述底板上设置压紧释放组件,用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放;所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件,用于向展开后的空间桁架提供张拉力;本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用,还有斜拉索张拉组件的作用,实现空间桁架展开过程简单,收纳体积小,也提高了展开锁定后的结构刚度。

    一种可透过X射线的聚焦镜保护盖
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118759575A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411006824.X

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明提供一种可透过X射线的聚焦镜保护盖,设置在聚焦镜的顶部,与遮光筒压紧安装,地面保存试验时,用来保护聚焦镜防尘防污染,在轨一次性展开时,贴于遮光筒侧壁;所述聚焦镜保护盖采用碳纤维/铝蜂窝夹层板,由铝制的蜂窝夹层和蜂窝夹层两侧的碳纤维板构成,蜂窝夹层为截断面为六边形的铝质微管状结构,管轴方向与聚焦镜的光轴方向一致,在沿管轴方向没有物质遮挡,可透过X射线。本发明采用碳纤维/铝蜂窝夹层板,重量轻,便于在轨展开,同时在展开机构发生故障时,能够透过X射线,保证在轨观测目标的实现。

    一种桁架结构在轨构建系统及构建方法

    公开(公告)号:CN117585201A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311351313.7

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种桁架结构在轨构建系统及构建方法,包括:杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台;杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台均通过运载火箭运送至航天器内;杆件供给装置用于向杆件焊接平台提供可加工的杆件;杆件焊接平台用于将杆件加工焊接成桁架单元,并提供给桁架组装平台;桁架组装平台用于对桁架单元进行组装,实现桁架结构的在轨构建;本发明能够突破火箭运载包络和能力的限制,实现大型高刚度空间桁架结构的在轨自主构建,具有发射时占用体积小、成型速度快、设备功耗小、结构刚度高的特点。

    一种基于绳联动的空间桁架可展开机构

    公开(公告)号:CN115593655A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211158083.8

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明涉及薄膜结构技术领域,公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构,包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件,其中展开组件设置在底板上,并包括至少两组连杆展开模块;所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块;所述顶板与所述底板相对设置,并连接第一连杆展开模块;所述底板上设置压紧释放组件,用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放;所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件,用于向展开后的空间桁架提供张拉力;本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用,还有斜拉索张拉组件的作用,实现空间桁架展开过程简单,收纳体积小,也提高了展开锁定后的结构刚度。

    一种基于多传感器标定与融合的六自由度位姿确定方法

    公开(公告)号:CN115468515A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210945183.9

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器标定与融合的六自由度位姿确定方法,其步骤包括:将n个传感器安装在基座刚体上,将相应的n个传感器合作目标安装在目标刚体上;将基座刚体与目标刚体置于m个不同的标定相对位置,进行标定数据采集;根据标定数据求解各传感器相对于基座刚体的相对位姿参数和各传感器合作目标相对于目标刚体的相对位姿参数;根据各传感器位姿标定结果和各传感器测量结果分别计算目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数;对冗余位姿计算结果进行融合,确定目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数。本发明解决了多传感器测量六自由度位姿时,基座刚体、目标刚体、各传感器及合作目标坐标系不统一,以及冗余测量信息未充分利用的问题。

    一种可重复展开和收拢的飞船保护罩

    公开(公告)号:CN113022892A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110117105.5

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明提供一种可重复展开和收拢的飞船保护罩,在飞船发射状态、在轨巡航等状态时,飞船保护罩均处于闭合状态;当进入对接阶段时,飞船保护罩打开;当飞船与其他航天器解除连接后,飞船保护罩重新闭合;由此飞船在天地往返过程中均能对其内部设备进行保护,提高了飞船整体可重复使用功能。该飞船保护罩包括:安装座、防热保护罩、展开机构、闭合锁紧机构和连接锁紧机构。其中安装座设置在飞船舱体的舱口处,为该飞船保护罩各部件的安装基座;防热保护罩采用双侧对开式;通过展开机构实现防热保护罩的打开和闭合;闭合锁紧机构用于实现两瓣半罩体在闭合状态下的锁紧及释放;连接锁紧机构用于实现闭合状态下的防热保护罩与安装座的连接锁紧及释放。

    一种用于半刚性薄壁管完全展开的伸展机构

    公开(公告)号:CN111482489A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010224283.3

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 一种用于半刚性薄壁管完全展开的伸展机构,包括支撑框架(1)、收纳筒机构(2)、驱动机构(3);收纳筒机构(2)包括收纳筒(21)等;收纳筒支撑轮(22)分别安装在收纳筒(21)两端;导向杆(24)安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间,导向杆(24)能够转动;端部支撑(23)沿收纳筒(21)的中心轴安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间;蜗轮(25)安装在端部支撑(23)一端,半刚性薄壁管(26)的端部与端部支撑(23)固定连接,收拢状态下半刚性薄壁管(26)缠绕在收纳筒(21)上;支撑框架(1)支撑收纳筒机构(2),驱动机构(3)驱动收纳筒(21)转动。本发明解决了薄壁管收拢、展开以及在完全展开后末端夹紧和支撑的固定问题。

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