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公开(公告)号：CN105059567B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510492964.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于航天器柔性充气舱的舷窗装置，舷窗装置自带档板组件、控制档板的控制轴组件和与柔性充气舱蒙皮连接的刚柔连接组件，具体包括主基座、舷窗上盖、舷窗玻璃、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、挡板组件、控制轴组件、小齿轮、大齿轮、气密层、第五密封圈、第六密封圈、压紧法兰、增强带和销轴。挡板组件、控制轴组件和舷窗装置为整体式结构，在舷窗装置上预留了与柔性充气舱蒙皮连接的接口确保舷窗直接安装到柔性充气舱。挡板组件为旋转开闭结构，开闭过程中占用空间体积小；且控制结构为齿轮传动形式，航天员手动即可实现开闭。
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公开(公告)号：CN105083592A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510441610.X
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种对接补加一体化装置，包括主动部分和被动部分，采用圆周内中心加周边的布局形式，中心杆为柔性，实现软对接后，周边3套均布的刚性杆实现刚性连接。柔性中心杆完成初始对接时两航天器俯仰/偏航方向的偏差纠正，以及横向(径向)位置的偏差纠正，3个边杆完成初始对接时两航天器滚转的偏差纠正且提供两航天器连接后的刚度。中心杆在外伸和回缩动作时具有限位控制，外伸到位后有霍尔型接近开关提供反馈信号。中心杆和周边杆的解锁采用电磁铁解锁。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。
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公开(公告)号：CN104088235B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410286034.1
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E01F13/02
Abstract: 本发明公开了一种超塑性安全限高杆，包括两个刚性底座、两根超塑性立柱、两根刚性立柱和一根超塑性横梁。本发明通过超塑性横梁和超塑性立柱的变形吸能，从而有效降低撞击车辆本身受到的损失，减轻司乘人员受到的伤害，同时可以避免限高杆横梁在外部冲击载荷作用下发生断裂而对其他车辆或行人造成二次伤害。发生撞击时，由超塑性横梁和超塑性立柱塑性变形而吸收大部分冲击能量，撞击后可以只更换超塑性横梁和超塑性立柱，而不用更换限高杆的其他部件，使用安全，更换操作简便。
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公开(公告)号：CN104061829A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410243201.4
申请日：2014-06-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种便携式可变形吸能防爆罐，包括罐体、罐盖、锁紧装置、铰链、万向轮、把手和支杆；罐体和罐盖通过铰链连接，并能通过锁紧装置实现快速锁定，从而在内部形成密闭的空腔。罐体包括自外向内依次布置的外壳、罐体内胆夹层和内壳。罐盖包括自外向内依次布置的外盖、罐盖内胆夹层和内盖。外壳、内壳、外盖、以及内盖均由超塑性钢制材料制成，罐体内胆夹层和罐盖内胆夹层的材料为铝或钢蜂窝。整个防爆罐可以通过底部的万向轮实现移动。本发明的防爆罐可以有效的降低或消除爆炸冲击对被防护主体及人员的威胁，同时大大降低了防爆罐的重量，便于方便地携带防爆罐快速到达或撤离突发疑似爆炸事件现场，进行相关处理。
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公开(公告)号：CN117842393B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311651423.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种伸长和摆转驱动动力自动切换的转运装置，本发明涉及一种用于月球探测科学载荷转移释放装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成伸展和摆转选址两部分工作的问题，本发明包括吊臂、科学载荷、安装板、摆转组件、动力切换组件和剪叉组件，所述动力切换组件与摆转组件连接，摆转组件通过剪叉组件与吊臂的一端连接，吊臂的另一端与科学载荷连接。本发明利用一个电机工作，完成展开伸长以及摆转选址两种工作需求；本发明依靠臂杆摆转到位进行动力切换，降低了对控制端口的数量需求，通过依靠动力切换销和弹簧进行动力切换，产生的冲击比火工品动作产生的冲击更小，本发明属于月球探测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117842396B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311651471.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，本发明涉及一种动力输出切换装置，本发明为了解决探测器的控制端口只能控制一个电机动作，无法同时具备选址和转移两项工作的问题，本发明包括火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件、缓释组件和侧板，所述火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件和缓释组件均安装在探测器的侧板上，所述火工品解锁组件、摆转组件和缓释组件均与动力切换组件连接。科学载荷的转移工作主要通过臂杆的摆转进行选址和缓释来实现。本发明利用一个工作电机，即可完成选址和缓释两种不同的工作需求。本发明属于般天探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117842394A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311651432.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种驱动动力自动切换的载荷转移装置，本发明涉及一种动力自动切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括安装板，所述一种驱动动力自动切换的载荷转移装置还包括动力切换组件、摆转组件、缓释组件和解锁组件，所述动力切换组件和缓释组件均安装在安装板上，所述缓释组件、摆转组件和解锁组件均与动力切换组件连接。本发明利用一个电机工作，完成两种不同摆转方向的动作需求；本发明依靠臂杆摆转到位进行动力切换，降低了对控制端口的数量需求。本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117842393A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311651423.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种伸长和摆转驱动动力自动切换的转运装置，本发明涉及一种用于月球探测科学载荷转移释放装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成伸展和摆转选址两部分工作的问题，本发明包括吊臂、科学载荷、安装板、摆转组件、动力切换组件和剪叉组件，所述动力切换组件与摆转组件连接，摆转组件通过剪叉组件与吊臂的一端连接，吊臂的另一端与科学载荷连接。本发明利用一个电机工作，完成展开伸长以及摆转选址两种工作需求；本发明依靠臂杆摆转到位进行动力切换，降低了对控制端口的数量需求，通过依靠动力切换销和弹簧进行动力切换，产生的冲击比火工品动作产生的冲击更小，本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117699064A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311651409.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种绳驱多功能转移伸缩臂装置，本发明涉及一种伸缩臂装置，本发明为了解决月球探测过程中，月球探测器无法远距离缓释降落月面，导致其容易损坏的问题，进而提出一种绳驱多功能转移伸缩臂装置，本发明包括探测器壁板、摆转组件、卷筒组件、月球车和臂杆，摆转组件和卷筒组件固定安装在探测器壁板上，所述一种绳驱动多功能转移伸缩臂装置还包括伸缩臂组件、伸缩臂锁紧组件以及绳索压紧组件，伸缩臂组件与摆转组件连接，伸缩臂锁紧组件安装在伸缩臂组件上，绳索压紧组件安装在伸缩臂组件内部，月球车通过臂杆与所述伸缩臂组件连接。本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117341986A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311343018.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于手动控制的多点远端同步解锁装置，属于航天器多点同步解锁技术领域。解决常见的解锁装置难以满足其宇航员操作需求的问题。包括解锁装置和锁紧装置，解锁装置与若干锁紧装置建立连接，用于实现一个解锁装置控制若干锁紧装置同步动作。本发明采用手动触发，实现探测车的多点同步解锁，操作便捷，能够满足宇航员手动解锁需求。
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