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公开(公告)号：CN111140590B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911378457.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种高集成性双点锁紧式铰链，包括母铰、公铰、锁钩、锁钩扭簧、张力可调联动轮组件、恒力矩弹簧组件、恒力矩弹簧组件连接螺钉、拨叉组件、拨叉顶杆、电缆、关节轴承和轴，母铰和公铰通过关节轴承相互配合，母铰和公铰与关节轴承的外圈连接，轴与关节轴承的内圈连接；锁钩一端与锁钩扭簧连接，另一端通过偏心螺钉连接于母铰和公铰，通过锁定螺钉实现锁钩与母铰和公铰的锁定；当多套铰链同时使用时，张力可调联动轮组件与拨叉组件和拨叉顶杆配合，当铰链处于收拢状态，拨叉组件与张力可调联动轮组件处于接触锁死状态，实现各铰链同步展开。本发明公铰和母铰设计将两个传统铰链进行集成，更好的保证了铰链的配合精度。
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公开(公告)号：CN106546365A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610842241.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0038
Abstract: 本发明公开了一种柔性太阳翼中太阳毯压力标定方法，采用薄膜式压力传感器布置在太阳毯叠合缝隙内适当位置，以获取太阳毯内部局部位置的压力值，同时记录相应时刻箱板外侧压紧点的压紧力值，建立二者的对应曲线；另外，在太阳毯叠合缝隙内放置测试试片，测试向外拉拔试片的拉力值，即获得太阳毯内部的摩擦力参数，同样建立此拉力值与箱板外侧压紧点压紧力值之间的关系曲线，结合整翼力学分析结果，即可确定压紧力的控制范围、控制措施。此方法具有操作简单，测量精度高等特点。其它情况，如狭窄缝隙内接触压力测量等也可参照应用。
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公开(公告)号：CN106517046A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610843816.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯吊挂滑车的零重力主动牵引装置，通过在太阳电池板吊挂滑车前设置一个主动牵引滑车，滑车的主动驱动轴通过同步齿形带与电机相连，主动牵引滑车与吊挂滑车相连；牵引滑车运动推动(或拉动)吊挂滑车运动。在吊挂滑车下端的太阳电池板吊挂点处设置角度传感器，通过传感器感应太阳电池板吊挂绳索的倾斜角度值来控制主动牵引滑车的运动方向和运动速度，以保证吊挂滑车与下方的太阳电池板运动同步，吊挂绳索始终处于竖直吊挂状态；主动牵引装置，结构简单，重量轻，成本低，随动精度高；操作简单，控制方便；只需将控制参数由角度值更改为其它测量值，即可很方便地移植到别的领域使用。
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公开(公告)号：CN105151326B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510571825.3
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种四连杆展开构型的柔性太阳翼,在太阳翼展开状态下将连杆作为二力杆使用，作为上下箱板的刚度支撑部件，具有重量轻、且对关节处间隙不敏感的优点；利用四连杆机构，实现了收拢状态下，箱板与主展开机构平行布置，达到了降低收拢包络的目的；通过在连杆机构中使用带簧机构代替传统的轴销式铰链，具有重量轻的优点；在上连杆机构中，使用了快速锁定机构，实现了上箱板解锁后可自成为一个三角形稳定系统；本发明未使用电机驱动铰链，而是采用了“弹簧驱动+粘滞型阻尼器降速”的方案，具有简单、可靠、重量轻的优点；本发明的锁定机构设计有容差自适应设计，可以弥补由于加工误差、受载变形引起的尺寸偏差，而不影响正常功能的实现。
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公开(公告)号：CN105187000B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510572125.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02S30/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性太阳毯的太阳电池板吊挂装置，包括吊挂梁(1)和吊挂套的两个自由端与太阳电池板(4)的顶端固定连接；所述吊挂梁(1)为长条片状结构，置于吊挂套(2)的两片柔性膜之间的上部；吊挂梁(1)沿长度方向上加工有多个吊挂接口(11)，所述吊挂套(2)与吊挂接口(11)对应位置上加工有将吊挂接口(11)露出的开孔；本发明的吊挂装置可实现快速连接和吊挂，具有重量轻、收拢体积小、吊挂连接快速、便捷，可实现柔性太阳毯带吊挂的完全收拢等优点。(2)；所述吊挂套(2)由柔性膜对折而成，柔性膜
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102910299B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210262978.6
申请日：2008-09-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其设置有：分瓣螺母，用于与一螺栓螺纹连接，其完全分割成若干瓣，其外侧面上形成有凸台；分瓣螺母的约束装置，设置在分瓣螺母外侧，其内侧面上形成有可与凸台相配合的凹槽，在连接状态下，凸台抵靠在凹槽之外的约束装置部分上，从而维持了对分瓣螺母的径向约束，在解锁状态下，凸台进入凹槽中，从而放松对分瓣螺母的径向约束；约束装置的驱动装置，包括：SMA丝，当其受热收缩时拉动约束装置轴向向下运动而进入解锁状态，复位弹簧，设置在约束装置下方。在一种可选方案中，当SMA丝不再受热时，推动约束装置轴向向上复位而重新进入连接状态。所述连接与解锁机构解锁彻底、成功率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN104112965A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410242586.2
申请日：2014-06-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R41/00
Abstract: 本发明一种用于在轨卫星维护的电缆取电连接机构，包括外壳、主活塞、驱动单元、端盖、取电单元、取电活塞、取电活塞限位簧片、主活塞限位簧片；主活塞放置于外壳内部的滑槽内，两端分别连接驱动单元和主活塞限位簧片，主活塞限位簧片的另一端靠在外壳的内壁上；主活塞的上表面安装有换向机构；驱动单元分别于主活塞和端盖连接；取电单元固定安装在取电活塞上；取电活塞放置于外壳上表面挖的滑槽内，取电活塞的一端安装有取电活塞限位簧片，取电活塞限位簧片的另一端靠在外壳的内壁上，通过预张力对取电活塞在外壳的高度方向上进行限位；换向机构将主活塞沿外壳长边方向上的横向运动转换成取电活塞沿外壳高度方向上的纵向运动。
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公开(公告)号：CN105659930B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910122849.5
申请日：2009-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种钢丝绳驱动的展开套筒，包括端部套筒、中间套筒、滑轮、根部套筒、牵引钢丝绳、电机、滚筒、回收钢丝绳、导向组件和锁定组件。端部套筒、中间套筒、根部套筒套在一起，端部套筒、中间套筒、根部套筒上均安装两组滑轮，牵引钢丝绳与回收钢丝绳按相反的旋向缠绕在滚筒上，牵引钢丝绳的另一端依次穿过根部套筒、中间套筒和端部套筒上的滑轮固定在端部套筒上，回收钢丝绳的另一端直接固定在端部套筒上，根部套筒和中间套筒的顶端均安装两组导向组件，电机用于驱动滚筒的旋转。本发明通过改变电机旋转方向，从而改变钢丝绳和回收钢丝绳的移动方向，实现了产品的展开和收拢，本发明已应用于柔性太阳翼的可重复展收机构上。
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公开(公告)号：CN102910299A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210262978.6
申请日：2008-09-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其设置有：分瓣螺母，用于与一螺栓螺纹连接，其完全分割成若干瓣，其外侧面上形成有凸台；分瓣螺母的约束装置，设置在分瓣螺母外侧，其内侧面上形成有可与凸台相配合的凹槽，在连接状态下，凸台抵靠在凹槽之外的约束装置部分上，从而维持了对分瓣螺母的径向约束，在解锁状态下，凸台进入凹槽中，从而放松对分瓣螺母的径向约束；约束装置的驱动装置，包括：SMA丝，当其受热收缩时拉动约束装置轴向向下运动而进入解锁状态，复位弹簧，设置在约束装置下方。在一种可选方案中，当SMA丝不再受热时，推动约束装置轴向向上复位而重新进入连接状态。所述连接与解锁机构解锁彻底、成功率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN206972748U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720749736.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16C11/04
Abstract: 一种基于带状弹簧的可展开铰链装置，用于航天器产品可靠启动展开与可靠锁定，该装置包括铰链接头(1)，铰链螺栓(2)，带状弹簧(3)及铰链压板(4)，该装置克服了传统固定转轴式铰链使用转动副、滑动副带来的机构间隙问题，能够实现高精度的指向和定位，适用于航天器驱动机构的展开与锁定，操作简便，加工简单，可应用范围较广。
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