公开(公告)号：CN103298156B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310233976.9

申请日：2013-06-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

Inventor： 刘崇华 ,  杨波 ,  张弓 ,  薛建飞 ,  黎杨 ,  刘航 ,  门爱东

IPC: H04W84/18 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的无源多目标检测跟踪方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：根据无线传感器网络中不同无线链路接收信号强度，采用扫描圈开窗检测方法构建无源多目标的滑动扫描圈模型，并采用HAC聚类算法进行聚类分析从而提取出检测结果；根据检测结果并采用PHD无源多目标粒子滤波跟踪算法，得到目标数目变化的多目标跟踪结果。本发明设计合理，其检测与跟踪算法具有较高的精度和鲁棒性，能在复杂的多径环境中检测与跟踪多个目标，同时目标检测与跟踪算法的计算复杂度适中，保证检测跟踪系统运行的实时性。

公开(公告)号：CN103344941B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201310233723.1

申请日：2013-06-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

Inventor： 刘崇华 ,  杨波 ,  张弓 ,  黎杨 ,  薛建飞 ,  刘航 ,  门爱东

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的实时目标检测方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：根据遍历过程的特性，通过单链路实验来建立基于检测窗的接收信号强度值直方图测量模型；利用接收信号强度值直方图测量模型及巴氏距离计算得到可能存在目标的“正位置”，并利用层次聚类算法，实现目标检测定位；通过低精度直方图和高精度直方图级联方法，确定目标的“正位置”。本发明设计合理，实现利用无线传感器网络的快速实时检测功能，检测定位方法不会产生错误累计现象，建立的测量模型理论依据充足，精度较高且具有较强的鲁棒性，同时，直方图级联机制的引用使得其总体计算消耗保持在能实时使用的范围之内。

公开(公告)号：CN103163782B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201310064373.0

申请日：2013-02-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张明哲 ,  潘宇倩 ,  白东炜 ,  杨聪伟 ,  司端国 ,  王海涛 ,  张弓 ,  冯文婧

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种航天器延时遥测下传策略计算方法，属于延时遥测信息处理领域。获得航天器周期性的跟踪时刻信息并计算延时遥测的不可见时间及其下传实际的可见弧段时间及各个源包的延时遥测，设置该弧段初始下传抽取比例n为1；判断该弧段延时遥测数据下传完成所需要的最长时间是否大于实际可用的下传时间，按照跟踪时刻，设置每弧段的下传抽取比例n，结束。本发明的方法在不干扰正常遥测的情况下，也保证不可见弧段延时遥测的连续性。

公开(公告)号：CN102681529B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210120297.6

申请日：2012-04-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨聪伟 ,  潘宇倩 ,  刘崇华 ,  陈忠贵 ,  白东炜 ,  张明哲 ,  武向军 ,  张弓 ,  冯文婧 ,  王海涛

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种适应参数特征的航天器自主延时遥测方法，(1)根据遥测参数的特征对航天器遥测参数进行分类，共分为关键参数、普通参数、自主管理告警参数、指令参数、恒值参数、重点监视参数、科学试验数据；(2)对步骤(1)中的各类参数根据参数特性分别进行处理，以优化使用航天器的存储资源和下行信道资源；(3)星载计算机为各类延时遥测数据分别分配不同的存储区进行存储；(4)星载计算机根据地面测控站发送的遥控指令确定延时遥测下传方法，对延时遥测数据进行存储和下传。

公开(公告)号：CN103281779A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310233725.0

申请日：2013-06-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

Inventor： 刘崇华 ,  杨波 ,  张弓 ,  黎杨 ,  薛建飞 ,  刘航 ,  门爱东 ,  袁媛 ,  胡雪麟

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种基于背景学习的射频层析成像方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：1、根据无线传感器网络的接收信号强度，利用混合高斯背景学习算法或核密度估计背景学习算法建立每条链路的接收信号强度值的分布模型，判断各个链路是否受到影响；2、根据每条链路的接收信号强度值的分布模型，利用Tikhonov正则化进行图像重构。本发明将混合高斯背景学习算法或核密度估计背景学习算法（KDE）运用到射频层析成像中，来估计各个链路RSS测量值的分布，实现了多目标检测与跟踪功能，具有的优点是：1、在多目标和时变环境中能获得更高的准确性和有效性；2、不需要线下训练的过程。

公开(公告)号：CN103220169A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310108747.4

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘宇倩 ,  白东炜 ,  吴振宇 ,  杨聪伟 ,  张明哲 ,  舒卫平 ,  张弓 ,  冯文婧

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/40 ,  H04L29/08 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种航天器层状信息流传输系统，基于航天器系统高可靠性的要求开展层状信息流传输系统设计，在充分发掘各种信息特点、变化规律的基础上，提炼数据属性，建立可靠性的约束条件，设计的高可靠层状信息流传输系统具有高可靠性；分层次设计的信息流结构，每个层次相对独立，层与层之间具有良好接口，使每个阶段的设计方法相互支持共同组成系统级信息流设计，这种分层信息流设计能够充分利用信息特点，便于分层次管理，易于工程实现。