公开(公告)号：CN106015308B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201610364583.5

申请日：2016-05-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林秋红 ,  徐燕菱 ,  从强 ,  李林 ,  王兴泽 ,  于春宇 ,  梁东平 ,  杨双景 ,  李潇 ,  刘冬

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/10 ,  F16C11/12

Abstract: 本发明提供种非偏心180度展开锁定铰链装置,其包括:锁钩体、涡卷弹簧、双铰体、中心轴、套筒、轴承定位套、偏心轴、板簧、卡钩、八方调整套筒、涡卷簧定位套、定位轴、簧端压帽和簧芯压盖,其通过双铰体和锁钩体的构型设计实现了180度的展开功能,展开锁定状态下锁钩体与双铰体的指向夹角为180度,中心轴的轴心处于铰链装置中心面上,实现桁架杆或臂杆的非偏心铰接,避免机构运动的奇异位形,满足了桁架机构更小收纳包络的需求;铰链装置采用较长的铰接配合长度和两个角接触轴承,实现更高的展开刚度、展开重复精度和承载能力,满足了大型空间负载的高刚度、高精度连接需求。

公开(公告)号：CN106005493B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201610302723.6

申请日：2016-05-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 黎彪 ,  刘海平 ,  王兴泽 ,  盛聪 ,  张从发 ,  李潇 ,  刘冬 ,  徐燕菱 ,  从强

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种准零刚度气浮式卸载装置，其屈曲梁支撑杆一端与转接平台固定连接，另一端与铰接块A活动连接；屈曲梁一端插入铰接块A的中空孔中，另一端插入铰接块B的中空孔中；屈曲调节顶丝与铰接块A固定连接，且屈曲调节顶丝对屈曲梁施加轴向压载荷；铰接块B与负载平台活动连接；负载平台的圆柱导向部分依次穿过轴承端盖A、转接平台、轴承端盖B的孔，直线轴承位于负载平台的圆柱导向部分与转接平台的孔壁之间，弹簧锁紧螺母位于转接平台的底面，且与负载平台上的圆柱导向部分固定连接，螺旋弹簧套在转接平台与负载平台之间的负载平台的圆柱导向部分上，螺旋弹簧一端与负载平台下表面连接，另一端与轴承端盖A上表面连接，且螺旋弹簧呈压缩状态。

公开(公告)号：CN105031848A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510486265.1

申请日：2015-08-10

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨建中 ,  王文龙 ,  满剑锋 ,  从强

IPC: A62B31/00

Abstract: 本发明公开了一种模块化安全舱，采用模块化设计理念，将舱体分成若干功能舱段，每个舱段都采用标准化接口，不同功能舱段通过标准化接口进行连接，可根据任务需求进行扩展。舱体面板可更换的设计思路实现了舱体的可重复使用，且更换简便。本发明提出的面板为多层构型，具体包括外蒙皮层、缓冲层、热控层、内蒙皮层，实现了承载、缓冲、密封与防热功能的一体化，大大降低了结构重量，与传统密封舱结构相比，质量降低二分之一以上，使得安全舱既能够在陆地使用，也可以在水下使用。

公开(公告)号：CN105659788B

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201110010335.8

申请日：2011-02-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李竞蔚 ,  马海全 ,  杨强 ,  从强 ,  曾福明 ,  罗文波 ,  刘芃

IPC: F16M5/00 ,  F16M11/20

Abstract: 一种用于航天器的金属型变轨发动机支架，由一个发动机连接环与四个支撑臂组合而成。四个支撑臂沿发动机连接环的圆周方向轴对称分布，发动机连接环与支撑臂连接采用螺接方式。发动机连接环提供与发动机的安装接口，结构形式为筒状结构。支撑臂提供与航天器承力筒的接口，结构形式为变截面的工字梁。在支撑臂腹板上设有减重孔，可实现结构轻量化。发动机连接环与支撑臂均采用TC4钛合金材料，以满足温度环境和力学性能要求。本发明发动机支架结构简单、易于加工实现，能够满足航天器产品定型化设计与生产的需要。

公开(公告)号：CN115771625A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211609698.8

申请日：2022-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 史创 ,  从强 ,  黎彪 ,  马彬 ,  李潇 ,  刘金童 ,  张书洋 ,  张建鹏 ,  马云彬 ,  郭宏伟 ,  刘荣强

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；绞车安装在主体上，绞车通过缆绳与刚性头锥相连，以驱动刚性头锥可在轴向上朝着主体运动，刚性头锥与主体之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥的多组运动杆件单元，每组运动杆件单元为双折辐条同步翻折机构，以实现随刚性头锥运动而作折展运动，柔性防热蒙皮覆盖于多组运动杆件单元上并随运动杆件单元的展开而张紧。本发明采用双折辐条同步翻折机构，双折式辐条同步机构同步展开，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。

公开(公告)号：CN115009541A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210381960.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李端玲 ,  董凯捷 ,  林秋红 ,  从强 ,  邱慧 ,  黎彪 ,  李潇 ,  李林 ,  王兴泽 ,  解志锋

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。

公开(公告)号：CN112357117B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202011052433.3

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 古青波 ,  从强 ,  常洁 ,  成志忠 ,  苏周 ,  周志勇 ,  黄文宣 ,  李林凌 ,  陈燕

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种柔性充气展开密封舱的可伸缩中心承力结构，包括：外筒筒壳、内筒筒壳及连接筒筒壳；外筒筒壳的外筒对接法兰固定在充气密封舱后端盖上；内筒筒壳的内筒限位法兰所在端同轴套装在外筒筒壳内，且内筒筒壳外壁面上的导向滑轨与分别与外筒筒壳内壁面上的导向滑槽一一对应滑动配合；使得内筒筒壳可沿外筒筒壳轴向进行伸缩滑动；内筒筒壳的内筒对接法兰与连接筒筒壳底部的连接筒后法兰的内法兰同轴对接；连接筒筒壳的连接筒前法兰同轴固定在充气密封舱前端盖上；柔性充气展开结构安装在充气密封舱前端盖与充气密封舱后端盖之间，并包覆在所述中心承力结构外部。本发明能够有效提高充气展开密封舱发射和在轨展开的刚度。

公开(公告)号：CN114491801A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210022549.5

申请日：2022-01-10

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孔宁 ,  韩润奇 ,  何永强 ,  李林 ,  杨强 ,  王明 ,  王波 ,  李潇 ,  从强 ,  庄原 ,  王文龙 ,  耿智伟 ,  李冰岩

IPC: G06F30/15

Abstract: 本发明提供大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法，机构包括两套平行对称结构相似的可展开式定位导向机构，均由主动端和被动端组成，被动端包括基座和导向柱，固定在舱外平台上；主动端包括可展开机构、压紧释放机构、连接杆、定位导向孔和可视化窗口，并与空间有效载荷连接；导向柱与导向孔对应，分为小柱段、大柱段和过渡段；定位导向机构分为固定和游动配合，其对应的定位导向孔分别为圆形和腰形。本发明节省空间、展开行程大、速度可控、提高空间有效载荷的抗弯、抗扭能力，使其具有大刚度、连接可靠等特点且导向时具有较大容差适应能力，能较好实现定位导向功能，为将空间大型有效载荷安装于航天器舱外设定位置提供技术支撑。

公开(公告)号：CN112298611B

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202011066481.8

申请日：2020-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 韩润奇 ,  何永强 ,  张书洋 ,  王波 ,  林秋红 ,  李潇 ,  从强 ,  庄原 ,  王宁 ,  王文龙 ,  李委托 ,  苏慕萍

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接孔；同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B；当对接柱与对接孔对接后，锁定孔A和锁定孔B同轴连通；滑动托柱组件位于对接座的对接孔内，用于约束锁定销组件的初始位置；锁定销组件用于在被动端和主动端对接后，对被动端和主动端进行位置锁定；碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力；操作手柄用于带动曲柄转动；解锁维持机构设置在曲柄上，通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。

公开(公告)号：CN110978680B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201911043299.8

申请日：2019-10-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 从强 ,  常洁 ,  史文华 ,  黄文宣 ,  李林凌 ,  陈燕 ,  古青波 ,  周志勇 ,  赵云鹏

IPC: B32B27/02 ,  B32B27/12 ,  B32B27/34 ,  B32B27/36 ,  B32B27/40 ,  B32B9/00 ,  B32B9/04 ,  B32B5/02 ,  B32B17/02 ,  B32B17/12 ,  B32B5/06 ,  B32B7/12 ,  B32B33/00 ,  B64G1/22

Abstract: 一种适用于载人环境的太空多功能充气式密封舱蒙皮结构，包括：由密封舱内侧至外侧依次设置的耐磨层、辐射防护层、气密层、承压层、碎片防护层、隔热层、抗空间环境层和阻燃层。本发明针对密封舱结构采用了全柔性材料组成的技术手段，通过对多层不同功能材料的优化配置和设计，对舱体结构起到了气密、承压、防护等作用，带来了密封舱重量轻、折叠体积小等效果，能直接指导可压缩折叠的充气展开式载人密封舱结构的设计。