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公开(公告)号：CN108301766A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810129566.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京科技大学 , 四川华蓥山广能(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及巷、隧道车体定位技术领域，提供了一种钻孔自动定位凿岩台车的双钻臂车体定位方法，利用巷道掘进定向激光，设置左右两束垂直于工作面的激光（垂足在工作面上位置已知）；凿岩台车行驶至工作面前，使钻钎轴线和两侧激光平行且距离固定，利用钻臂各关节随动传感器所测数据，反推计算车体与工作面的位姿关系；借助台车两条独立工作的钻臂，将求解车体位姿问题转化为求解两无穷集合的交集，对此进行理论与实验分析，确定求解车体位姿的方法，并按照左右双臂定位结果分别钻孔，实现了工作面不平整时的台车车体定位方法；该方法适用于在巷、隧道等不具备与外界通信条件下的车体定位，解决了单臂车体求解车体与巷道位置关系为无穷解的缺陷。
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公开(公告)号：CN107843157A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711071781.3
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京科技大学 , 重庆巨能建设(集团)有限公司 , 重庆中环建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于第二临空面形成时间的楔形掏槽起爆段别设计方法，适用于城市浅埋隧道的低振动精确控制爆破。具体为：爆前实测各段雷管起爆延时范围；对比多孔微差理论合成振动曲线（不考虑第二临空面影响）与现场实测爆破振动曲线，结合现场爆破高速摄影数据分析，确定第二临空面形成的准确时间。设计此时刻前逐孔逐段起爆，此时刻后两孔同段或多孔同段起爆；由现场实验确定同段起爆孔数、同段与逐孔逐段间的最小微差间隔。基于隧道爆破现场高速摄影和振动测试，量化爆破临空面扩展、振动变化与起爆时间的关系。本发明在满足振速要求前提下，减少了掏槽孔雷管段别的使用，首次提出并实现了基于第二临空面形成时间的掏槽孔起爆段别精确设计。
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公开(公告)号：CN106014422A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610350097.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 重庆巨能建设(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于已知控制振速下进行城市浅埋隧道爆破设计时，被保护建筑位于隧道轮廓线外，确定不同设计药量所对应的隧道施工位置的方法。本发明根据隧道及建筑物的形状特征，采用合理方法建立隧道曲线、建筑物轮廓线的坐标系和轨迹方程；以建筑物轮廓延长线将隧道曲线部分分成若干段，推导出与设计药量相对应的隧道段安全距离的分段函数表达式。建筑物到爆源最近距离对应的最小药量与进尺决定后，根据求得的函数表达式，可以精确获取各爆破药量在隧道的分界位置/桩号，确定隧道设计进尺的安全范围。为复杂建筑环境下确定隧道进尺的安全爆破范围提供了一种精确的方法。
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公开(公告)号：CN118194412A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410409697.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及孔位设计技术领域，具体为一种用于智能孔位设计系统生成图形文件的尺寸标记系统。包括：设定标注箭头使用建筑标记；构建工作面坐标系，确定坐标轴和角度的正向；建立尺寸线、尺寸界线和斜交箭头的关键点位坐标计算方程；建立文字位置坐标、旋转角度计算方程；确定断面轮廓上点位的横向和纵向坐标最值，标注断面轮廓尺寸；确定作为尺寸标注点的各类型炮孔的位置坐标，标注各类型炮孔的孔距、排距。该技术方案能够在利用智能孔位设计系统得到设计方案后，直接获得已标注好关键位置信息的图形文件，从而提高爆破孔位设计的效率。
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公开(公告)号：CN114993125B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210743419.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京科技大学 , 首钢集团有限公司矿业公司
Abstract: 本发明实施例提供的基于地应力诱导效应的深部高应力岩巷中深孔高效掏槽爆破方法，涉及深部岩体钻爆掘进领域。包括：在待掘进岩巷原位临空面开展地应力爆破测试，获取所述待掘进岩巷原位所处地层岩体的地应力、爆炸应力波及围岩夹制力协同作用下的裂纹分布状态；根据所述裂纹分布状态在所述待掘进岩巷的临空面布设掏槽孔网；基于所述掏槽孔网实施掏槽爆破。基于工程实践发现的地应力对爆炸裂纹扩展的诱导效应对岩石破碎抛掷的影响效应，针对深部高应力岩巷的中深孔掏槽爆破，在掏槽爆破网孔布设时充分综合考虑地应力对岩石破碎抛掷的影响效应，可以改善高应力岩巷中深孔掏槽爆破效果。本发明适用于深部高应力岩巷掘进场景中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114993125A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210743419.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京科技大学 , 首钢集团有限公司矿业公司
Abstract: 本发明实施例提供的基于地应力诱导效应的深部高应力岩巷中深孔高效掏槽爆破方法，涉及深部岩体钻爆掘进领域。包括：在待掘进岩巷原位临空面开展地应力爆破测试，获取所述待掘进岩巷原位所处地层岩体的地应力、爆炸应力波及围岩夹制力协同作用下的裂纹分布状态；根据所述裂纹分布状态在所述待掘进岩巷的临空面布设掏槽孔网；基于所述掏槽孔网实施掏槽爆破。基于工程实践发现的地应力对爆炸裂纹扩展的诱导效应对岩石破碎抛掷的影响效应，针对深部高应力岩巷的中深孔掏槽爆破，在掏槽爆破网孔布设时充分综合考虑地应力对岩石破碎抛掷的影响效应，可以改善高应力岩巷中深孔掏槽爆破效果。本发明适用于深部高应力岩巷掘进场景中。
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公开(公告)号：CN107941104B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201711071429.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京科技大学 , 重庆巨能建设(集团)有限公司 , 重庆川九建设有限责任公司
Abstract: 本发明为一种基于多孔微差爆破振动合成计算的隧道掏槽药量设计方法，适用于城市浅埋隧道低振动精确控制爆破。步骤为：进行不同药量单孔单自由面现场爆破，测定相应振动数据，初定药量范围；拟合所选药量振动曲线函数；实测样本雷管各段延时范围；确定第二临空面形成时间ts，比较ts与所测各段雷管延时范围，确定逐孔掏槽起爆段数N；设计最优算法，以单孔拟合振动曲线为振源、以1ms为微差间隔增量，利用MATLAB程序计算N段逐孔掏槽爆破时各段延时范围内的所有可能合成振动曲线；第二临空面形成前时段中找出峰值振速不超标的最大药量作为掏槽药量。本发明与过去方法相比，在安全振速不超标前提下获得最大的爆破药量和爆破进尺。
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公开(公告)号：CN106021937B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610350466.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 重庆巨能建设(集团)有限公司 , 北京科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种针对建构筑物不同振速要求的隧道爆破药量计算方法，特别适用于在城区进行巷道或隧道爆破时，不同类型建筑物、构筑物有不同的振速要求，同时满足多种被保护物振速的安全药量计算。本发明首先建立隧道曲线、被保护物的空间轨迹方程；然后确定在线型构筑物（如地铁）、文物建筑、地面建筑三种振速控制下的药量‑桩号函数关系式：对位于隧道外侧的文物建筑，采用延长建筑物轮廓线将隧道分成若干段并推导相应药量桩号Q‑S分段函数；地铁安全药量根据隧道爆源点到地铁直线的空间垂直距离代入公式获得；其它建筑控制振速下根据爆源至隧道正上方地面距离进行药量计算；最后利用MATLAB软件分别解算隧道各位置的三种药量值，并取其中最小值作为设计药量。本发明对于城市隧道实现精确控制爆破具有重要意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN107843158B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201711071789.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京科技大学 , 重庆巨能建设(集团)有限公司 , 重庆中环建设有限公司 , 重庆川九建设有限责任公司
Abstract: 本发明一种以普通非电雷管实现隧道爆破低振速精确控制的方法，适用于城市密集建筑群下的浅埋隧道爆破设计与施工。具体为：开发高段数、高精度定制非电雷管；测试各段雷管样本延时范围；综合雷管段数、每平米炮孔数、及同段炮孔数确定隧道断面爆破次数；确定最大掏槽单孔药量、循环进尺；掏槽参数设计：确定掏槽孔位置、数量，第二临空面形成时间，保证楔形掏槽同对炮孔协同作用的最大微差时间，保证相邻排后爆孔起爆安全的最大微差时间；识别各段雷管实际起爆时间及相应振速，优化辅助孔、周边孔段位设计。本发明可在城市隧道爆破施工中同时实现低振速精准控制、较高循环进尺要求，用普通雷管达到电子雷管的控制精度与效果。
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公开(公告)号：CN106014422B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610350097.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 重庆巨能建设(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于已知控制振速下进行城市浅埋隧道爆破设计时，被保护建筑位于隧道轮廓线外，确定不同设计药量所对应的隧道施工位置的方法。本发明根据隧道及建筑物的形状特征，采用合理方法建立隧道曲线、建筑物轮廓线的坐标系和轨迹方程；以建筑物轮廓延长线将隧道曲线部分分成若干段，推导出与设计药量相对应的隧道段安全距离的分段函数表达式。建筑物到爆源最近距离对应的最小药量与进尺决定后，根据求得的函数表达式，可以精确获取各爆破药量在隧道的分界位置/桩号，确定隧道设计进尺的安全范围。为复杂建筑环境下确定隧道进尺的安全爆破范围提供了一种精确的方法。
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